固态电容含浸多载架同时抓取机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为固态电容含浸多载架同时抓取机构。

背景技术：

固态电容含浸的工序是：一次含浸-吸液-烘烤-二次含浸-吸液，目前生产过程是先将装有芯包的载架手动放入含浸槽，待一次含浸完成后，取出载架放到吸液盘上吸走芯包表面上的电解液，吸液完成后再将载架放入烘箱内将一次含浸完成的芯包烤干，冷却后完成二次含浸。

然而，由于其含浸过程工序多，且全部都是手动进行上下料，长时间加工时人工生产效率低，且人工成本高，为此，我们提出固态电容含浸多载架同时抓取机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供固态电容含浸多载架同时抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：固态电容含浸多载架同时抓取机构，包括底板、自动上料机构、框架上升机构、框架抓取机构和水平送料机构，所述底板对称设有两个，且两个底板对称固定安装在自动上料机构两侧，所述框架上升机构包括四个升降气缸，且四个升降气缸对称固定安装在底板顶部两端，所述升降气缸顶部设有框架抓取机构，所述框架抓取机构包括U型框、支撑板、抓取气缸、万向联轴器、齿轮、齿条、连接螺栓、轴承座、旋转轴和旋转臂，所述U型框对称设有两个，且两个U型框的底端分别与四个升降气缸的输出端固定连接，所述U型框内侧壁相对的一侧均设有限位滑槽，所述支撑板滑动连接在限位滑槽内，且支撑板底部通过连接螺栓等距固定安装有多个轴承座，所述旋转轴依次贯穿支撑板和轴承座，且旋转轴与支撑板和轴承座均通过转动轴承转动连接，所述旋转轴顶端均固定连接有齿轮，所述齿轮之间通过齿条传动连接，所述齿条一侧设有抓取气缸，所述抓取气缸固定安装在支撑板顶部，所述抓取气缸输出端固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器远离抓取气缸的一端与齿条固定连接，所述齿条两端底部固定安装有T型滑块，所述支撑板顶部开设有T型滑槽，所述T型滑块滑动连接在T型滑槽内，所述齿条通过T型滑块与支撑板滑动连接，所述旋转臂固定安装在旋转轴底端，所述水平送料机构位于支撑板底部。

优选的，所述自动上料机构包括壳体、上料气缸、伸缩导向杆和置料板，所述壳体两侧与分别与两个底板固定连接，所述壳体顶部开设有上料凹槽，所述上料凹槽内底部固定安装有上料气缸，所述上料气缸输出端固定安装有置料板，所述置料板底部等距固定安装有多个伸缩导向杆，所述伸缩导向杆远离置料板的一端与上料凹槽底部固定连接。

优选的，所述水平送料机构包括步进电机、电机座、驱动丝杆、固定块和滑套，所述电机座固定安装在U型框内，所述步进电机固定安装在电机座顶部，所述步进电机输出端固定连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆外侧螺纹连接有固定块，所述固定块固定安装在支撑板底部，所述固定块远离步进电机的一侧设有滑套，所述滑套滑动连接在驱动丝杆外侧，且滑套固定安装在支撑板底部。

优选的，所述驱动丝杆远离远离步进电机的一端固定安装有限位块。

优选的，所述支撑板两端底部固定安装有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置的自动上料机构、框架上升机构、框架抓取机构和水平送料机构，解决了载架自动放入含浸槽内的问题，可以简单快捷的实现同时抓取多个载架，解决了固态电容含浸实现自动化操作中的难点问题，使含浸过程能够完全实现自动化操作，降低了人工成本，同时极大地提高了工业加工的生产效率。

2、本实用新型，通过设置的自动上料机构，能够自动将载架升起，从而方便了后续抓取，通过设置的水平送料机构，则使得支撑板在进行工位移动时，能够更加精准、便利，通过设置的限位块，则使得支撑板在位移时，能够有效避免支撑板过度位移而导致丝杆与滑套脱离，同理，通过设置的限位板，则能够有效避免支撑板过度位移而导致支撑板与U型框脱离。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视局剖结构示意图；

图4为本实用新型侧视局剖结构示意图；

图5为本实用新型A区放大结构示意图；

图6为本实用新型B区放大结构示意图。

图中：1-底板；2-自动上料机构；3-框架上升机构；4-框架抓取机构；5-水平送料机构；6-升降气缸；7-U型框；8-支撑板；9-抓取气缸；10-万向联轴器；11-齿轮；12-齿条；13-连接螺栓；14-轴承座；15-旋转轴；16-旋转臂；17-限位滑槽；18-T型滑块；19-T型滑槽；20-壳体；21-上料气缸；22-伸缩导向杆；23-置料板；24-上料凹槽；25-步进电机；26-电机座；27-驱动丝杆；28-固定块；29-滑套；30-限位块；31-限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：固态电容含浸多载架同时抓取机构，包括底板1、自动上料机构2、框架上升机构3、框架抓取机构4和水平送料机构5，所述底板1对称设有两个，且两个底板1对称固定安装在自动上料机构2两侧，所述框架上升机构3包括四个升降气缸6，且四个升降气缸6对称固定安装在底板1顶部两端，所述升降气缸6顶部设有框架抓取机构4，所述框架抓取机构4包括U型框7、支撑板8、抓取气缸9、万向联轴器10、齿轮11、齿条12、连接螺栓13、轴承座14、旋转轴15和旋转臂16，所述U型框7对称设有两个，且两个U型框7的底端分别与四个升降气缸6的输出端固定连接，所述U型框7内侧壁相对的一侧均设有限位滑槽17，所述支撑板8滑动连接在限位滑槽17内，且支撑板8底部通过连接螺栓13等距固定安装有多个轴承座14，所述旋转轴15依次贯穿支撑板8和轴承座14，且旋转轴15与支撑板8和轴承座14均通过转动轴承转动连接，所述旋转轴15顶端均固定连接有齿轮11，所述齿轮11之间通过齿条12传动连接，所述齿条12一侧设有抓取气缸9，所述抓取气缸9固定安装在支撑板8顶部，所述抓取气缸9输出端固定连接有万向联轴器10，所述万向联轴器10远离抓取气缸9的一端与齿条12固定连接，所述齿条12两端底部固定安装有T型滑块18，所述支撑板8顶部开设有T型滑槽19，所述T型滑块18滑动连接在T型滑槽19内，所述齿条12通过T型滑块18与支撑板8滑动连接，所述旋转臂16固定安装在旋转轴15底端，所述水平送料机构5位于支撑板8底部。

所述自动上料机构2包括壳体20、上料气缸21、伸缩导向杆22和置料板23，所述壳体20两侧与分别与两个底板1固定连接，所述壳体20顶部开设有上料凹槽24，所述上料凹槽24内底部固定安装有上料气缸21，所述上料气缸21输出端固定安装有置料板23，所述置料板23底部等距固定安装有多个伸缩导向杆22，所述伸缩导向杆22远离置料板23的一端与上料凹槽24底部固定连接，通过自动上料机构2，能够自动将载架升起，从而方便了后续抓取。

所述水平送料机构5包括步进电机25、电机座26、驱动丝杆27、固定块28和滑套29，所述电机座26固定安装在U型框7内，所述步进电机25固定安装在电机座26顶部，所述步进电机25输出端固定连接有驱动丝杆27，所述驱动丝杆27外侧螺纹连接有固定块28，所述固定块28固定安装在支撑板8底部，所述固定块28远离步进电机25的一侧设有滑套29，所述滑套29滑动连接在驱动丝杆27外侧，且滑套29固定安装在支撑板8底部，通过水平送料机构5，则使得支撑板8在进行工位移动时，能够更加精准、便利。

所述驱动丝杆27远离远离步进电机25的一端固定安装有限位块30，通过限位块30，则使得支撑板8在位移时，能够有效避免支撑板8过度位移而导致驱动丝杆27与滑套29脱离。

所述支撑板8两端底部固定安装有限位板31，通过限位板31，则能够有效避免支撑板8过度位移而导致支撑板8与U型框7脱离。

工作原理：对固态电容含浸时，底板1对称固定安装在含浸设备两侧，将装满芯包的载架叠放在一起用小车推放到置料板23上，然后启动上料气缸21将载架升起待抓，接着设置抓取气缸9工作，由于抓取气缸9输出端固定安装有万向联轴器10，万向联轴器10远离抓取气缸9的一端固定连接有齿条12，而齿条12传动连接有齿轮11，齿轮11固定安装在旋转轴15顶端，且旋转轴15底端固定连接有旋转臂16，因此，抓取气缸9工作通过万向联轴器10带动齿条12位移，齿条12位移则带动驱动齿轮11旋转，齿轮11旋转带动旋转轴15自转，进而带动旋转轴15底端的旋转臂16自转90度，使旋转臂16挂住载架上边沿，然后设置升降气缸6工作，由于U型框7固定安装在升降气缸6输出端，而支撑板8滑动连接在U型框7内，因此升降气缸6工作带动U型框7上升，进而带动支撑板8上升，从而将载架抓起，接着设置步进电机25工作，由于步进电机25输出端固定连接有驱动丝杆27，驱动丝杆27外侧螺纹连接有固定块28，固定块28固定安装在支撑板8底部，而驱动丝杆27外侧另滑动连接有滑套29，且滑套29也与固定安装在支撑板8底部，因此，步进电机25工作带动驱动丝杆27旋转，驱动丝杆27旋转则驱使固定块28位移，进而通过固定块28位移驱动支撑板8位移，从而将支撑板8整体向前移动一个工位，然后升降气缸6复位带动支撑板8下压，将载架移动到相应的工位，接着抓取气缸9复位带动旋转臂16旋转，进而将旋转臂16脱离载架边沿区域，将载架放置在相应的工位，然后步进电机25反向转动，将框架抓取机构4退回至抓料原点，等待前面的工序完成后继续抓料，依次连续生产。

本实用新型，升降气缸6优选MA20型号，抓取气缸9优选SC63型号，上料气缸21优选SCA2型号，步进电机25优选57HB76-401A型号，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。