一种柔性物品翻转输送装置的制作方法

本实用新型涉及自动输送装置，特别是涉及一种将柔性物品进行180°翻转后再输送的装置。

背景技术：

在现代化生产之中，物品的自动输送是一个重要的组成部分。物品放置于输送线后将沿输送线移动至所需的加工工位，而为了满足特定的加工需求，物品在输送的过程中可能还需要进行特定角度的翻转，如垂直或水平地转动90°或180°。在现有的180°翻转装置中，一般采用机械手抓取物品进行翻转，或利用连杆结构推动物品翻转，前者所需的机械手设备极为昂贵，而后者的精度要求则较高，且它们的结构都较为复杂，使用成本和维护成本都较高。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种结构简单的针对柔性物品进行180°翻转的输送装置，以简化设备结构，降低生产成本，并提高生产效率。

本实用新型所述的柔性物品翻转输送装置，包括输送方向相反的上输送线和下输送线，上输送线的出料口设置于下输送线上方，上输送线与下输送线之间设置有弧形滑道，弧形滑道的输送轨道为弧形，且弧形滑道的入料口与上输送线的出料口相对，弧形滑道的出料口设置于下输送线的上方。

本实用新型所述的柔性物品翻转输送装置，柔性物品（如包装袋，或装有若干柔性物品的软袋包装物）平放于上输送线上并沿上输送线进行输送，当柔性物品移动至上输送线的出料口处，其在惯性的作用下将落入弧形滑道内滑动，且由于柔性物品的可形变特性，原来平放状态的柔性物品将改变为与弧形滑道的输送轨道相一致的弧形，并紧贴弧形滑道的输送轨道进行滑动，直至柔性物品从弧形滑道的出料口输出，而因弧形滑道的出料口悬于下输送线的上方，使得柔性物品在重力和惯性的作用下落入下输送线上，并以翻转180°后的状态继续沿下输送线输送。该柔性物品翻转输送装置包括两条具有高度差且输送方向相反的输送线和输送轨道为弧形的弧形滑道，其利用了物品在输送过程中的自重和惯性以及柔性物品的可形变特性，使柔性物品在上输送线提供的初速下进入弧形滑道，最后沿弧形滑道翻转后落入下输送线，其设计巧妙、结构简单，但却可以有效使柔性物品进行翻转输送，且其工作过程快速、准确，可以有效简化设备结构，同时提高生产效率。

附图说明

图1是柔性物品翻转输送装置的结构示意图。

图2是弧形滑道的一种实施方式的结构示意图。

图3是弧形滑道的另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

一种柔性物品翻转输送装置，包括输送方向相反的上输送线1和下输送线2，上输送线的出料口设置于下输送线上方，上输送线与下输送线之间设置有弧形滑道3，弧形滑道的输送轨道为弧形，且弧形滑道的入料口与上输送线的出料口相对，弧形滑道的出料口设置于下输送线的上方。

如图1所示，柔性物品平放于上输送线上并沿上输送线进行输送，当柔性物品移动至上输送线的出料口处，其在惯性的作用下将落入弧形滑道内滑动，且由于柔性物品的可形变特性，原来平放状态的柔性物品将改变为与弧形滑道的输送轨道相一致的弧形，并紧贴弧形滑道的输送轨道进行滑动，直至柔性物品从弧形滑道的出料口输出，而因弧形滑道的出料口悬于下输送线的上方，使得柔性物品在重力和惯性的作用下落入下输送线上，并以翻转180°后的状态继续沿下输送线输送。

所述的柔性物品翻转输送装置，下输送线2的入料口设置于上输送线1出料口的下方，使得柔性物品统一翻转后再行输送，也可以将下输送线2的中部设置于上输送线1出料口的下方，且通过输送速度的调节，使下输送线形成柔性物品正、反面间隔输送，以满足不同的输送需要，同时可以利用柔性物品沿滑行滑道滑动过程的时间输送其它物品，进一步提高输送效率；另外，所述的柔性物品翻转输送装置还可以包括有底层输送线，底层输送线的中部设置于下输送线2出料口的下方，其同样通过调节输送速度可以使底层输送线最终形成柔性物品正、反面间隔输送的目的。

所述的柔性物品翻转输送装置，上输送线1的出料口两侧设置有导向轨4，利用导向轨对柔性物品进行导向，使柔性物品更准确地落入滑行滑道内；所述的导向轨4可以是直板，也可以包括若干个可转动且并列设置的导向圆柱，导向圆柱的轴线与上输送线1的输送平面相垂直，且导向圆柱的一侧设置于上输送线输送轨道的上方或侧边，柔性物品沿上输送线移动时，两侧导向轨上的导向圆柱以转动的方式对柔性物品进行支撑和导向，且导向圆柱的位置可以使柔性物品的宽度而设置于上输送线输送轨道的上方或侧边，通过导向圆柱的作用减少柔性物品受到的摩擦，以保护柔性物品的输送安全。

所述的柔性物品翻转输送装置，弧形滑道3入料口的顶部高于上输送线1的出料口，使得柔性物品可以在上输送线与弧形滑道之间顺利过渡。弧形滑道3的输送轨道的两侧设置有护板5，通过护板对柔性物品进行导向和保护，以确保柔性物品准确落入下输送线。另外，弧形滑道3的输送轨道可以是半圆形，如图2所示，柔性物品沿弧形滑道刚好翻转180°后落入下输送线，可以提高输送的稳定性；或者，弧形滑道3的输送轨道为小于180°的劣弧，如图3所示，此时，柔性物品从弧形滑道输出的速度方向与下输送线的输送平面间具有一定的夹角，但通过控制弧形滑道的角度大小，可以使柔性物品以先前端后整体的方式落入下输送线，其在保证输送准确性的同时可以减小弧形滑道的体积，使得设备结构更加紧凑，还可以减小输送的时间，从而进一步提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。