技术总结
本实用新型公开一种奶茶杯拿取装置，包括位于两侧的水平固定机构，两水平固定机构间固定相平行的两根水平导轨和一根水平丝杠，一个水平固定机构上固定有用于驱动水平丝杠的第一电机，该根水平丝杠上套设水平丝杠螺母，每根水平导轨上均固定有水平滑块，水平滑块和水平丝杠螺母的底部固定垂直连接件，垂直连接件的上下两侧分别固定垂直固定机构，两个垂直固定机构间固定相平行的两根垂直导轨和一根垂直丝杠，垂直连接件的顶部固定用于驱动垂直丝杠的第二电机，该根垂直丝杠上套设垂直丝杠螺母，每根垂直导轨上均固定垂直滑块，该些垂直滑块和垂直丝杠螺母的底部固定联动件，联动件的底部固定机械手连接杆，机械手连接杆的底部固定有机械手。
技术研发人员：钱云;王超
受保护的技术使用者：奇宓（上海）网络科技有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.11.08