一种实轴放料装置的制作方法

本实用新型涉及放料技术领域，具体涉及一种实轴放料装置。

背景技术：

汽车传动轴是汽车传动系统中传递动力的一种重要连接部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。通常专用的汽车传动轴主要用在油罐车、加油车、洒水车、吸污车、吸粪车、消防车、高压清洗车、道路清障车、高空作业车、垃圾车等车型上。汽车传动轴一般是一种可以连接或装配，又可以移动和转动的圆形部件，是通过轴管、伸缩套和万向节三个重要部件组成，相互配合而进行工作的。传动轴是万向传动装置传动轴中能够传递动力的轴，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。

目前，汽车传动轴中的轴管大多采用抗扭性佳的实心合金钢管制成，在机械加工过程中，需要先将长段实心合金钢管放料到切割设备上，然后通过切割设备切割成预定长度的小段实轴。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有将长段实心合金钢管放料到切割设备上主要通过人工方式进行，这种放料方式存在工人劳动强度大，放料速度慢，放料效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有轴管加工过程中，主要通过人工方式将长段实心合金钢管放料到切割设备上切割成预定长度的小段实轴，然而这种放料方式存在工人劳动强度大，放料速度慢，放料效率低的技术问题，本实用新型提供一种新型实轴放料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种实轴放料装置，包括支撑机构、顶升机构、传送机构和PLC控制器，所述支撑机构包括支撑架本体，所述支撑架本体顶部前侧的横向支撑板上间隔固定连接有多个实轴支承件，所述支撑架本体顶部左侧的纵向支撑板固定连接有实轴第一左挡件和实轴第二左挡件，所述支撑架本体顶部右侧的纵向支撑板固定连接有实轴第一右挡件和实轴第二右挡件，所述支撑架本体顶部左右侧的纵向支撑板上还一体成型有侧挡，至少所述支撑架本体左右两侧的纵向支撑板上转动连接有抬升板，所述抬升板的底部一体成型有连接板，所述抬升板的中部可搁置于支撑架本体顶部前侧横向支撑板上，且所述抬升板的自由端位于实轴第一左挡件和实轴第一右挡件拦挡的第一待切割实轴正下方，所述支撑架本体内部沿左右方向转动设置有传动杆，所述传动杆上间隔固定连接有至少两个传动块；所述顶升机构包括固定于支撑架本体内部第一支撑纵梁上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上，所述活塞杆与一个传动块远离传动杆的侧壁铰接，每个所述传动块远离传动杆的端部铰接有连块，所述连块的另一端与抬升板底部的连接板铰接，所述连块与传动块之间所呈的夹角小于连块与连接板之间所呈的夹角；所述传送机构包括凹型基座及布置于凹型基座左侧的驱动电机，所述凹型基座的相对侧壁上平行固定有至少两个导向杆及转动设置有螺纹杆，所述导向杆上滑动套设有传送台，所述传送台表面设置有夹持机构，所述传送台的下部螺接在螺纹杆上，所述螺纹杆的一端穿过基座侧壁与驱动电机的电机轴固定连接，放料时所述夹持机构在PLC控制器的控制下可将实轴第二左挡件和实轴第二右挡件拦挡的一个待切割实轴夹紧传送到切割设备上；所述顶升气缸和驱动电机与设置于支撑架本体上的PLC控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的实轴放料装置，在进行实轴放料之前，首先将长段实心合金钢管放置到支撑架本体顶部通过实轴第一左挡件和实轴第二左挡件进行拦挡，接着PLC控制器控制顶升气缸启动，通过顶升气缸活塞杆将传动块远离传动杆的一侧顶起，由此实现通过传动块带动传动杆转动，而传动杆的转动将会带动所有传动块远离传动杆的一侧向上移动，进而带动所有的连块也都向上移动，而上移的连块将通过与其铰接的连接板带动抬升板自由端上升并使抬升板沿支撑架本体左右两侧的纵向支撑板转动，而抬升板自由端上升会将实轴第一左挡件和实轴第一右挡件拦挡的第一待切割实轴逐渐顶起并沿抬升板表面滑过实轴第二左挡件和实轴第二右挡件后，滑落到实轴第二左挡件和实轴第二右挡件与侧挡之间的位置进行拦挡，然后PLC控制器控制顶升气缸回位并控制驱动电机正向转动，通过驱动电机的电机轴带动螺纹杆转动，而螺纹杆转动将会带动螺接在螺纹杆上的传送台沿着导向杆滑动，当传送台滑动到待切割实轴下方即待切割实轴位于传送台表面时，PLC控制器控制驱动电机暂停转动并控制夹持机构将待切割实轴夹紧，之后PLC控制器再控制驱动电机反向转动并将夹持有待切割实轴的传送台送回初始位后夹持机构松动，之后PLC控制器可控制驱动电机进行多次正反向转动，让夹持机构对待切割实轴进行多次夹紧传送，以此实现将待切割实轴有效传送放料到切割设备上。因此，本装置可自动将长段实心合金钢管传送放料到切割设备上，且这种放料方式具有工人劳动强度低，放料速度快和放料效率高的特点。

进一步，所述实轴支承件为与支撑架本体顶部前侧横向支撑板固定连接的支承柱。

进一步，所述支撑架本体顶部左右侧纵向支撑板的侧壁上螺接有附支撑板，所述实轴第一左挡件和实轴第一右挡件包括一体成型在附支撑板上的附支撑块，所述附支撑块上紧固卡接有第一挡套。

进一步，所述实轴第二左挡件和实轴第二右挡件包括一体成型在左右侧纵向支撑板上的固定柱，所述固定柱的表面紧固套接有第二挡套。

进一步，所述支撑架本体内部第二支撑纵梁上设有固定座，所述固定座上通过轴承转动设置有传动杆。

进一步，所述夹持机构包括固定夹块、活动夹块和推动气缸，所述固定夹块一体成型于传送台表面的一侧边缘并与活动夹块相对配置，所述活动夹块与固定设置于传送台表面的推动气缸的活塞杆固定连接，所述推动气缸与PLC 控制器电连接。

附图说明

图1是本实用新型提供的实轴放料装置结构示意图。

图2是本实用新型提供的顶升机构和省略部分支撑机构后的结构示意图。

图中，1、支撑机构；10、支撑架本体；100、侧挡；101、第一支撑纵梁；102、附支撑板；103、第二支撑纵梁；104、固定座；11、实轴支承件； 12、实轴第一左挡件；121、附支撑块；122、第一挡套；13、实轴第二左挡件；131、固定柱；132、第二挡套；14、实轴第一右挡件；15、实轴第二右挡件；16、抬升板；161、连接板；17、传动杆；18、传动块；2、顶升机构； 20、顶升气缸；21、连块；3、传送机构；30、凹型基座；31、驱动电机； 32、导向杆；33、螺纹杆；34、传送台；35、固定夹块；36、活动夹块；37、推动气缸；500、待切割实轴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种实轴放料装置，包括支撑机构1、顶升机构2、传送机构3和PLC控制器，所述支撑机构1包括支撑架本体10，所述支撑架本体10顶部前侧的横向支撑板上间隔固定连接有多个实轴支承件11，所述支撑架本体10顶部左侧的纵向支撑板固定连接有实轴第一左挡件12和实轴第二左挡件13，所述支撑架本体10顶部右侧的纵向支撑板固定连接有实轴第一右挡件14和实轴第二右挡件15，所述支撑架本体10顶部左右侧的纵向支撑板上还一体成型有侧挡100，所述实轴第一左挡件12和实轴第一右挡件14一起用于对放置在支撑架本体10顶部的所有待切割实轴500 进行拦挡，所述实轴第二左挡件13和实轴第二右挡件15与侧挡100一起用于对通过顶升机构2顶起滑落过来的一个待切割实轴进行拦挡，即一个待切割实轴具体滑落到侧挡100与实轴第二左挡件13和实轴第二右挡件15之间的位置处并通过实轴支承件11对实轴中间进行辅助支承，至少所述支撑架本体10左右两侧的纵向支撑板上转动连接有抬升板16，所述抬升板16的底部一体成型有连接板161，所述抬升板16的中部可搁置于支撑架本体10顶部前侧横向支撑板上，且所述抬升板16的自由端位于实轴第一左挡件12和实轴第一右挡件 14拦挡的第一待切割实轴正下方，由此当所述抬升板16被抬升时可将靠近实轴第一左挡件12和实轴第一右挡件14的第一个待切割实轴顶起并沿抬升板 16表面滑落，所述支撑架本体10内部沿左右方向转动设置有传动杆17，所述传动杆17上间隔固定连接有至少两个传动块18；所述顶升机构2包括固定于支撑架本体10内部第一支撑纵梁101上的顶升气缸20，所述顶升气缸20的活塞杆竖直向上，所述活塞杆与一个传动块18远离传动杆17的侧壁铰接(即通过转动的螺丝把两个钢体连接起来)，每个所述传动块18远离传动杆17的端部铰接有连块21，所述连块21的另一端与抬升板16底部的连接板161铰接，所述连块21与传动块18之间所呈的夹角小于连块21与连接板161之间所呈的夹角，由此当所述顶升气缸20的活塞杆201竖直向上顶起时，可有效通过传动块18和连块21对抬升板16自由端实现顶起抬升；所述传送机构3 包括凹型基座30及布置于凹型基座30左侧的驱动电机31，所述凹型基座30 的相对侧壁上平行固定有至少两个导向杆32及转动设置有螺纹杆33，所述螺纹杆33具体可通过轴承转动设置在凹型基座30的相对侧壁上，所述导向杆 32上滑动套设有传送台34，所述传送台34表面设置有夹持机构，所述传送台 34的下部螺接在螺纹杆33上，由此当螺纹杆33转动时将会带动传送台34沿着导向杆32滑动，所述螺纹杆33的一端穿过基座侧壁与驱动电机31的电机轴固定连接，放料时所述夹持机构在PLC控制器的控制下可将实轴第二左挡件13和实轴第二右挡件15拦挡的一个待切割实轴夹紧传送到切割设备上；所述顶升气缸20和驱动电机31与设置于支撑架本体10上的PLC控制器(图中未示)电连接，所述PLC控制器对顶升气缸20和驱动电机31进行启停控制，而PLC控制器的具体结构和控制方式为本领域技术人员熟知的现有技术，如选用现有的S7-200CN西门子可编程控制器来实现，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实用新型提供的实轴放料装置，在进行实轴放料之前，首先将长段实心合金钢管放置到支撑架本体顶部通过实轴第一左挡件和实轴第二左挡件进行拦挡，接着PLC控制器控制顶升气缸启动，通过顶升气缸活塞杆将传动块远离传动杆的一侧顶起，由此实现通过传动块带动传动杆转动，而传动杆的转动将会带动所有传动块远离传动杆的一侧向上移动，进而带动所有的连块也都向上移动，而上移的连块将通过与其铰接的连接板带动抬升板自由端上升并使抬升板沿支撑架本体左右两侧的纵向支撑板转动，而抬升板自由端上升会将实轴第一左挡件和实轴第一右挡件拦挡的第一待切割实轴逐渐顶起并沿抬升板表面滑过实轴第二左挡件和实轴第二右挡件后，滑落到实轴第二左挡件和实轴第二右挡件与侧挡之间的位置进行拦挡，然后PLC控制器控制顶升气缸回位并控制驱动电机正向转动，通过驱动电机的电机轴带动螺纹杆转动，而螺纹杆转动将会带动螺接在螺纹杆上的传送台沿着导向杆滑动，当传送台滑动到待切割实轴下方即待切割实轴位于传送台表面时，PLC控制器控制驱动电机暂停转动并控制夹持机构将待切割实轴夹紧，之后PLC控制器再控制驱动电机反向转动并将夹持有待切割实轴的传送台送回初始位后夹持机构松动，之后PLC控制器可控制驱动电机进行多次正反向转动，让夹持机构对待切割实轴进行多次夹紧传送，以此实现将待切割实轴有效传送放料到切割设备上。因此，本装置可自动将长段实心合金钢管传送放料到切割设备上，且这种放料方式具有工人劳动强度低，放料速度快和放料效率高的特点。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述实轴支承件11为与支撑架本体 10顶部前侧横向支撑板固定连接的支承柱，由此可通过该支承柱对放置于侧挡100与实轴第二左挡件13和实轴第二右挡件15之间位置处的一个待切割实轴实现中间支承。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述支撑架本体10顶部左右侧纵向支撑板的侧壁上螺接有附支撑板102，所述实轴第一左挡件12和实轴第一右挡件14包括一体成型在附支撑板102上的附支撑块121，所述附支撑块121 上紧固卡接有第一挡套122，具体在所述第一挡套122上设置卡槽来将其卡接在附支撑块121上。当然，本领域技术人员在前述实轴第一左挡件12和实轴第一右挡件14的基础上，还可以采用其他的结构来实现对所有待切割实轴进行拦挡。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述实轴第二左挡件13和实轴第二右挡件15包括一体成型在左右侧纵向支撑板上的固定柱131，所述固定柱131 的表面紧固套接有第二挡套132，具体在所述第二挡套132上设置轴向通孔来将其紧固套接在固定柱131上。当然，本领域技术人员在前述实轴第二左挡件13和实轴第二右挡件15的基础上，还可以采用其他的结构来实现对所有待切割实轴进行拦挡。

作为具体实施例，请参考图2所示，所述支撑架本体10内部第二支撑纵梁103上设有固定座104，所述固定座104上通过轴承转动设置有传动杆17，具体可在所述支撑架本体10内部左右两侧的两个第二支撑纵梁103上设置固定座104，所述固定座104上开设有适于轴承安装的安装孔，即轴承的外圈固定于安装孔内，轴承中心的轴承孔与传动杆17套接固定，由此当至少一个传动块18远离传动杆17的一侧被顶起时，可通过该至少一个传动块18带动传动杆17实现转动。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述夹持机构包括固定夹块35、活动夹块36和推动气缸37，所述固定夹块35一体成型于传送台34表面的一侧边缘并与活动夹块36相对配置，所述活动夹块36与固定设置于传送台34表面的推动气缸37的活塞杆固定连接，所述推动气缸37与PLC控制器电连接，由此在所述推动气缸37的活塞杆带动下，可将所述活动夹块36推至预定位置并与固定夹块35保持预定间隙，以对该预定间隙内的一个待切割实轴实现夹紧。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。