一种上料机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现有技术中，公开了专利名称为“一种上料系统的转盘式上料机”，公告号为CN 108147017 A，公告日为2018.06.12的中国实用新型专利，该上料系统中实现上料的结构包括转盘式上料机和顶升装置，顶升装置包括支座，支座设有竖向设置的安装板，安装板上安装有丝杆，支座底部设有驱动丝杆转动的丝杆电机，丝杆上螺接有螺母座，螺母座上设有顶升块，顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内，转盘的外边沿上设有若干沿周向分布的安装缺口，每个缺口均与一个料仓相配合；此设计中，根据丝杆的转动角度推算出顶升块的升降距离，根据转盘的转动角度控制转盘的动作，转动角度在计算时会出现误差，容易造成顶升块和转盘的干涉，同时，难以保证料仓内所有物料的上料，上料效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种上料机构，解决了现有技术中上料效果不好的技术难题，本实用新型保证所有物料完成上料，上料效果好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种上料机构，包括固定架和可上下移动的顶升杆，所述固定架的上侧固连有连接座，所述连接座上开有料槽，连接座的周向开有与料槽连通的缺口，所述顶升杆的顶部连接有上料块，所述上料块可竖直穿过料槽，顶升杆朝外一侧的固定架上固设有竖直板，顶升杆的底部连接有感应块，所述竖直板上由高到低依次连接有感应开关一、感应开关二和感应开关三，最上端的物料被上料块推出后，所述感应开关一刚好感应到最上端的物料；所述感应开关三在料槽的下方，感应开关一感应到最下端的物料时，所述感应开关三在高度方向上的位置与感应块对应。

本实用新型工作前，先一次性将物料置于储料机构内，物料的件数根据物料的厚度和上料块和感应块之间的距离来设定；工作时，感应开关一、感应开关二、感应开关三和感应开关三开始工作，感应开关一没有感应到物料时，上料机构开始动作，具体的为，（1）最上端的物料被上料块顶出时，感应开关一感应到被顶出的物料，上料机构停止动作，取料机械手将物料取走；上料机构继续动作，重复上述操作，直至感应开关三感应到感应块为止，上料机构反向动作，上料块下降，当感应开关三感应到上料块时，上料机构停止动作；（2）储料机构开始动作，连接座转动，当感应开关二感应到连接座上的缺口时，连接座停止转动，返回步骤（1）反复执行，当所有物料被用完后，结束此次上料工作，上料结束；本实用新型可实时检测出被顶升上去的最上端的物料和最下端的物料，保证所有物料的上料；感应开关三感应到下料块时，连接座才会转动，测试精度高，保证上料块和连接座之间不发生干涉，提高工作的可靠性；本实用新型可应用于自动送料的工作中。

为了进一步提高导料的可靠性，所述连接座上连接有沿物料外轮廓分布的若干导料杆，连接座的上侧固连有下定位板， 所述下定位板的上侧固定连接有至少一根下连接杆，所述下连接杆的上侧设有支撑板，所述支撑板的上侧连接有上连接杆，所述上连接杆的上侧设有上定位板，所述下定位板、支撑板和上定位板开有刚好让导料杆穿过的导向孔。

为了进一步实现上料，所述上料机构包括可在高度方向上做往复直线移动的丝杆，固连在固定架上的驱动电机，所述驱动电机上传动连接有螺母回转套，所述螺母回转套上固连有传动螺母，所述传动螺母与丝杆螺纹连接，所述上料块固连在丝杆上侧，所述感应块固连在丝杆的最下部。

为了进一步实现丝杆的上下移动，所述驱动电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮经传动带传动连接有从动轮，固定架上固连有固定套，所述从动轮的上部伸进且可转动地连接在固定套内，所述螺母回转套与从动轮固连，从动轮上开有让丝杆穿过的过孔。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为图2中A处的局部放大图。

图5为本实用新型的B-B向视图。

图6为本实用新型的立体结构图二。

图7为本实用新型中连接座的立体结构图。

其中，1固定架，2丝杆，3感应块，4感应开关三，5感应开关二，6竖直板，7感应开关一，8上定位板，9导料杆，10支撑板，11下定位板，12连接座，13固定套， 14从动轮，15传动带，16驱动电机，17主动轮，18物料，19上连接杆，20下连接杆，21缺口，22上料块，23螺母回转套，24传动螺母，25过孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～图7所示的一种上料机构，包括固定架1和可上下移动的顶升杆，固定架1的上侧固连有连接座12，连接座12上开有料槽，连接座12的周向开有与料槽连通的缺口21，顶升杆的顶部连接有上料块22，上料块22可竖直穿过料槽，顶升杆朝外一侧的固定架1上固设有竖直板6，顶升杆的底部连接有感应块3，竖直板6上由高到低依次连接有感应开关一7、感应开关二5和感应开关三4，最上端的物料18被上料块22推出后，感应开关一7刚好感应到最上端的物料18；感应开关三4在料槽的下方，感应开关一7感应到最下端的物料18时，感应开关三4在高度方向上的位置与感应块3对应，其中，感应开关一7、感应开关二5和感应开关三4均优选为电感式接近开关；连接座12上连接有沿物料18外轮廓分布的若干导料杆9，导料杆9内侧形成用于放置物料18的料腔，连接座12的上侧固连有下定位板11， 下定位板11的上侧固定连接有至少一根下连接杆20，下连接杆20的上侧设有支撑板10，支撑板10的上侧连接有上连接杆19，上连接杆19的上侧设有上定位板8，下定位板11、支撑板10和上定位板8开有刚好让导料杆9穿过的导向孔。

实现上料的结构具体为，上料机构包括可在高度方向上做往复直线移动的丝杆2，固连在固定架1上的驱动电机16，驱动电机16上传动连接有螺母回转套23，螺母回转套23上固连有传动螺母24，传动螺母24与丝杆2螺纹连接，上料块22固连在丝杆2上侧，感应块3固连在丝杆2的最下部；实现丝杆2上下移动的结构具体为，驱动电机16的输出端连接有主动轮17，主动轮17经传动带15传动连接有从动轮14，固定架1上固连有固定套13，从动轮14的上部伸进且可转动地连接在固定套13内，固定套13的上侧设有用于限制传动螺母24向上移动的限位阶，螺母回转套23与从动轮14固连，从动轮14上开有让丝杆2穿过的过孔25。

本实用新型工作前，先一次性将物料18置于料腔内，物料18的件数根据物料18的厚度和上料块22和感应块3之间的距离来设定；工作时，感应开关一7、感应开关二5三和感应开关三4开始工作，感应开关一7没有感应到物料18时，上料机构开始动作，具体的为，驱动电机16动作，主动轮17在驱动电机16的作用下转动，主动轮17经传动带15带动从动轮14的转动，从动轮14的转动带动传动螺母24的转动，传动螺母24在螺母回转套23内转动，传动螺母24带动丝杆2的上下移动，控制驱动电机16的动作方向，使丝杆2向上移动，丝杆2推动上料块22向上移动，上料块22推动物料18向上移动，当最上端的物料18被上料块22顶出时，感应开关一7感应到被顶出的物料18，驱动电机16停止动作，取料机械手将物料18取走；驱动电机16继续动作，重复上述操作，直至感应开关三4感应到感应块3为止，驱动电机16反向动作，上料块22下降，当感应开关二5感应到上料块22时，驱动电机16停止动作，结束此次上料工作，上料结束；本实用新型可实时检测出被顶升上去的最上端的物料18和最下端的物料18，保证所有物料18的上料，上料效果好；感应开关二5感应到下料块时，停止上料，方便下次的放料；通过丝杆2、螺母回转套23、传动螺母24和固定套13的联合设置，提高丝杆2移动的平稳性；本实用新型可应用于自动送料的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。