奶茶杯拿取装置的制作方法

本实用新型涉及奶茶杯拿取技术领域，特别是涉及一种用于自动拿取奶茶杯的奶茶杯拿取装置。

背景技术：

目前奶茶制作都是由人工完成的，奶茶杯的移动都是靠人工完成。现有技术存在的缺点：当顾客消费者较多的时候，由人工去拿取每个奶茶杯，速度慢，效率低。且由于人去直接接触奶茶杯，可能会将奶茶制作者的细菌(咳嗽等引起)带入到奶茶杯中。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的奶茶杯拿取装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种奶茶杯拿取装置，其特点在于，其包括位于两侧的水平固定机构，两个水平固定机构固定于一支撑架上，两个水平固定机构之间固定有相平行的两根水平导轨和一根水平丝杠，两个水平固定机构中的一个上固定有用于驱动水平丝杠的第一电机，该根水平丝杠上套设有水平丝杠螺母，每根水平导轨上均固定有水平滑块，该些水平滑块和水平丝杠螺母的底部固定有垂直连接件，所述垂直连接件的上下两侧分别固定有垂直固定机构，两个垂直固定机构之间固定有相平行的两根垂直导轨和一根垂直丝杠，所述垂直连接件的顶部固定有用于驱动垂直丝杠的第二电机，该根垂直丝杠上套设有垂直丝杠螺母，每根垂直导轨上均固定有垂直滑块，该些垂直滑块和垂直丝杠螺母的底部固定有联动件，所述联动件的底部固定有机械手连接杆，所述机械手连接杆的底部固定有机械手。

较佳地，所述联动件呈E型。

较佳地，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器连接有水平丝杠。

较佳地，所述第二电机的输出轴通过第二联轴器连接有垂直丝杠。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型整个奶茶杯的拿取过程实现了完全的自动化，整个拿取过程中不会受到人为的污染。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的奶茶杯拿取装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种奶茶杯拿取装置，其包括位于两侧的水平固定机构1，两个水平固定机构1固定于一支撑架上，两个水平固定机构1之间固定有相平行的两根水平导轨2和一根水平丝杠3，两个水平固定机构1中的一个上固定有用于驱动水平丝杠3的第一电机4，所述第一电机4的输出轴通过第一联轴器连接有水平丝杠3，该根水平丝杠3上套设有水平丝杠螺母5，每根水平导轨2上均固定有水平滑块6，该些水平滑块6和水平丝杠螺母5的底部固定有垂直连接件7，所述垂直连接件7的上下两侧分别固定有垂直固定机构8，两个垂直固定机构8之间固定有相平行的两根垂直导轨9和一根垂直丝杠10，所述垂直连接件7的顶部固定有用于驱动垂直丝杠的第二电机11，所述第二电机11的输出轴通过第二联轴器12连接有垂直丝杠10，该根垂直丝杠10上套设有垂直丝杠螺母13，每根垂直导轨9上均固定有垂直滑块14，该些垂直滑块14和垂直丝杠螺母13的底部固定有联动件15，所述联动件15呈E型，所述联动件15的底部固定有机械手连接杆16，所述机械手连接杆16的底部固定有机械手17。

下面具体介绍奶茶杯拿取装置的工作原理：

第一电机4驱动水平丝杠3转动，水平丝杠螺母5在水平丝杠3上左右移动，通过垂直连接件7联动水平滑块6在对应的水平导轨2上左右移动，从而带动垂直连接件7上的机械手也左右移动。第二电机11驱动垂直丝杠10转动，垂直丝杠螺母13在垂直丝杠10上上下移动，通过联动件15联动垂直滑块14在对应的垂直导轨9上上下移动，从而带动机械手连接杆16上的机械手17也上下移动，通过对机械手17左右移动和上下移动的微调，使得机械手17逐渐靠近奶茶杯的位置，从而方便机械手17抓取奶茶杯。机械手17在抓取奶茶杯之后，通过对机械手17左右移动和上下移动的微调，使得机械手17能够将奶茶杯送至奶茶杯固定支架上。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。