一种可以90度移栽的机构的制作方法

本实用新型涉及的是工业自动化领域中一种利用电机驱动可以90度移栽的机构，具体涉及一种可以90度移栽的机构。

背景技术：

在目前工业自动化领域中，有些工件在某些工序上需要90度移栽动作，很多利用机械手或气缸推送机构，机构复杂，性能不稳定，且成本较高，结构体积占空间较大。

综上所述，本实用新型设计了一种结构简单紧凑、成本低、功能稳定，结构体积占空间较小的可以90度移栽的机构。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种可以90度移栽的机构，采用电机驱动，带动摆杆在设计的轨道上运转，从达到工件的90度移载，此结构简单紧凑、成本低、功能稳定，结构体积占空间较小。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可以90度移栽的机构，包括夹爪气缸、直线滑块固定转轴、直线滑块、直线滑轨、机构底座、摆杆、摆杆滚轮轴承轨道、转轴轴端固定装置和电机，机构底座一侧设置有电机和转轴轴端固定装置，机构底座另一侧设置有摆杆滚轮轴承轨道，电机的电机轴与摆杆一端固定，摆杆另一端与直线滑轨及摆杆滚动轴承连接，摆杆滚动轴承与摆杆滚轮轴承轨道运动配合，直线滑轨与直线滑块滑动配合，直线滑块固定在直线滑块固定转轴上，直线滑块固定转轴外端固定有转轴轴端固定装置，直线滑轨末端设置有夹爪气缸。

作为优选，所述的夹爪气缸上设置有移载工件的夹爪。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用电机驱动，带动摆杆在设计的轨道上运转，从达到工件的90度移载，此结构简单紧凑、成本低、功能稳定，结构体积占空间较小。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为图2的背面结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-图3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可以90度移栽的机构，包括夹爪气缸1、直线滑块固定转轴2、直线滑块3、直线滑轨4、机构底座5、摆杆6、摆杆滚轮轴承轨道7、转轴轴端固定装置8和电机9，机构底座5一侧设置有电机9和转轴轴端固定装置8，机构底座5另一侧设置有摆杆滚轮轴承轨道7，电机9的电机轴与摆杆6一端固定，摆杆6另一端与直线滑轨4及摆杆滚动轴承连接，摆杆滚动轴承与摆杆滚轮轴承轨道7运动配合，直线滑轨4与直线滑块3滑动配合，直线滑块3固定在直线滑块固定转轴2上，直线滑块固定转轴2外端固定有转轴轴端固定装置8，直线滑轨4末端设置有夹爪气缸1。

值得注意的是，所述的夹爪气缸1上设置有移载工件的夹爪。

本具体实施方式的工作原理：摆杆6与电机轴固定连接，摆杆6另一端与直线滑轨4连接以及摆杆滚轮轴承连接，直线滑块3固定在直线滑块固定转轴2上。电机9启动，带动摆杆6转动，摆杆滚轮轴承在摆杆滚轮轴承轨道7内运动，从而带动直线滑轨4左右上下转动，达到夹爪气缸1可以90度移栽工件的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。