一种圆弧轨道装船机的制作方法

本实用新型涉及装船设备领域，具体涉及的是一种圆弧轨道装船机。

背景技术：

我国港口现有的装船设备仅为固定悬臂式的皮带输送机，在装船作业时，无法移动、无法变幅、无法伸缩，这就导致作业一段时间，船舱内堆垛较高时，必须移动船舶，才能进行下一个堆垛作业，这就增加了装船作业的环节，降低了工作效率，不利于作业工艺。。

同时，现有装船设备由于无伸缩溜筒装置，物料撒漏严重，尤其在大风天气下撒漏更为严重，且极易扬尘，对于装载经济价值较高的散料时，货损较大。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种圆弧轨道装船机，该装船机能够提高装船的工作效率，同时便于整船作业，减少货损。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种圆弧轨道装船机，包括门架系统和皮带机输送系统，工作时所述皮带机输送系统与上游的输送系统衔接，其特征在于：还包括伸缩臂架系统，所述伸缩臂架系统连接在所述门架系统上，所述皮带机输送系统设置在所述伸缩臂架系统内，所述伸缩臂架系统的端部还设有伸缩溜筒系统，所述伸缩臂架系统的侧面还设有臂架伸缩机构；所述门架系统的上部设有臂架俯仰变幅机构，所述门架系统的尾部设有回转机构。

优选的：所述门架系统包括有主梁、支腿和大车行走机构，所述大车行走机构连接在门架系统的底部。

优选的：所述皮带机输送系统包括DT型皮带输送机、拉绳开关、跑偏开关、防堵塞检测装置、测速装置和电气装置。

优选的：所述伸缩溜筒系统包括伸缩溜筒装置、喷淋抑尘装置和收尘装置。

进一步优选的：所述伸缩溜筒装置由带电机的减速器、溜筒联轴器、溜筒钢丝绳卷筒、溜筒轴承座、溜筒钢丝绳和溜筒组成，所述溜筒钢丝绳缠绕在溜筒钢丝绳卷筒上，所述溜筒钢丝绳卷筒的轴端通过溜筒联轴器与带电机的减速器连接，其底部通过溜筒轴承座连接在所述门架系统上，所述带电机的减速器通过螺栓连接在所述门架系统上，所述溜筒连接所述溜筒钢丝绳。

优选的：所述臂架伸缩机构由电机、带联轴器的制动器、臂架减速器、齿轮传动轴、臂架轴承座组成，所述电机通过带联轴器的制动器连接在所述臂架减速器的输入轴上，电机与臂架减速器均通过螺栓连接在所述门架系统上，所述齿轮传动轴的一端通过联轴器连接在臂架减速器的输出轴上，另一端连接在所述臂架轴承座上，臂架轴承座通过螺栓连接在所述门架系统上。

优选的：所述臂架俯仰变幅机构包括臂架俯仰变幅机构由俯仰变幅电机、俯仰变幅制动器、俯仰变幅减速器、俯仰变幅钢丝绳卷筒、俯仰变幅钢丝绳和俯仰变幅轴承座，所述俯仰变幅电机通过带联轴器的俯仰变幅制动器连接在俯仰变幅减速器上，俯仰变幅钢丝绳缠绕在俯仰变幅钢丝绳卷筒上，俯仰变幅钢丝绳卷筒一端连接在俯仰变幅减速器上，另一端通过俯仰变幅轴承座固定在门架系统上。

优选的：所述包括回转主体、三合一电机减速器和圆弧轨道，所述回转主体固定在所述门架系统上，所述三合一电机减速器套接在门架系统的大车行走机构的车轮驱动轴上，所述圆弧轨道与所述三合一电机减速器驱动连接。其中，所述回转主体中包含有回转轴承。

本实用新型的有益效果是：与现有的装船设备相比，本装船机还具有臂架伸缩机构、臂架俯仰变幅机构、回转机构和伸缩溜筒装置。通过臂架伸缩机构、臂架俯仰变幅机构以及回转机构这三个机构实现了装船作业过程中对船舱的全面覆盖，可在散货船靠泊后不需移船的情况下，完成整船的装船作业。

通过伸缩溜筒装置，可保证散料在落入船舱自由落体时，被约束在溜筒内部，使得装船作业时散料无撒漏，且不易扬尘。在输送易扬尘散料(如煤炭)时，通过伸缩溜筒系统的喷淋抑尘装置和收尘装置对落料点进行雾化水喷淋，保证扬尘在极端的时间内、极小的范围内落入船舱，不对码头水域等造成污染。当散料堆积较高时，伸缩溜筒装置也可自动伸缩，不与堆垛发生碰撞。

附图说明

图1，本实用新型的结构示意简图；

图2，具体实施方式中伸缩溜筒装置的结构示意图；

图3，具体实施方式中臂架伸缩机构的结构示意图；

图4，具体实施方式中臂架俯仰变幅机构的结构示意图；

图5，具体实施方式中回转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作详细的说明，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

结合附图1来说明本实用新型的结构组成，具体是一种圆弧轨道装船机，包括门架系统1和皮带机输送系统2，工作时所述皮带机输送系统2与上游输送系统100衔接，还包括伸缩臂架系统3，所述伸缩臂架系统3连接在所述门架系统1上，所述皮带机输送系统2设置在所述伸缩臂架系统3内，所述伸缩臂架系统3的端部还设有伸缩溜筒系统4，所述伸缩臂架系统3的侧面还设有臂架伸缩机构5；所述门架系统1的上部设有臂架俯仰变幅机构6，所述门架系统1的尾部设有回转机构7。

本实用新型优选的实施方案有以下方式：

所述门架系统1包括有主梁、支腿和大车行走机构，所述大车行走机构连接在门架系统的底部。

所述皮带机输送系统2包括DT型皮带输送机、拉绳开关、跑偏开关、防堵塞检测装置、测速装置和电气装置。

所述伸缩溜筒系统4包括伸缩溜筒装置、喷淋抑尘装置和收尘装置。如附图2所示，是伸缩溜筒装置的一种实现结构，所述伸缩溜筒装置由带电机的减速器41、溜筒联轴器42、溜筒钢丝绳卷筒43、溜筒轴承座44、溜筒钢丝绳45和溜筒46组成，所述溜筒钢丝绳45缠绕在溜筒钢丝绳卷筒43上，所述溜筒钢丝绳卷筒43的轴端通过溜筒联轴器42与带电机的减速器41连接，其底部通过溜筒轴承座44连接在所述门架系统1上，所述带电机的减速器41通过螺栓连接在所述门架系统1上，所述溜筒46连接所述溜筒钢丝绳45。通过溜筒钢丝绳45收放，实现溜筒46的升降。

如附图3所示，是臂架伸缩机构的一种实现结构，所述臂架伸缩机构5由电机51、带联轴器的制动器52、臂架减速器53、齿轮传动轴54、臂架轴承座55组成，所述电机51通过带联轴器的制动器52连接在所述臂架减速器53的输入轴上，电机51与臂架减速器53均通过螺栓连接在所述门架系统1上，所述齿轮传动轴54的一端通过联轴器连接在臂架减速器53的输出轴上，另一端连接在所述臂架轴承座55上，臂架轴承座55通过螺栓连接在所述门架系统1上。通过电机51和臂架减速器53驱动齿轮传动轴54来实现臂架伸缩动作。

如附图4所示，是臂架俯仰变幅机构的一种实现结构，所述臂架俯仰变幅机构6俯仰变幅电机61、俯仰变幅制动器62、俯仰变幅减速器63、俯仰变幅钢丝绳卷筒64、俯仰变幅钢丝绳65和俯仰变幅轴承座66，所述俯仰变幅电机61通过带联轴器的俯仰变幅制动器62连接在俯仰变幅减速器63上，俯仰变幅钢丝绳65缠绕在俯仰变幅钢丝绳卷筒64上，俯仰变幅钢丝绳卷筒64一端连接在俯仰变幅减速器63上，另一端通过俯仰变幅轴承座66固定在门架系统1上。

如附图5所示，是回转机构的一种实现结构，所述回转机构7包括包括回转主体71、三合一电机减速器72和圆弧轨道73，所述回转主体固定在所述门架系统1上，所述三合一电机减速器72套接在门架系统1的大车行走机构的车轮驱动轴上，所述圆弧轨道73与所述三合一电机减速器72驱动连接。其中所述的回转主体71中包含有回转轴承。

作业过程：散料通过上游输送系统100输送至皮带机输送系统2中，皮带机输送系统2将物料转载至伸缩溜筒装置中，伸缩溜筒装置将物料导入船舱，由于作业船舶大小不一、各码头水文不同，可通过臂架俯仰变幅机构6、臂架伸缩机构5、回转机构1的动作调整，使得装船机能够在最优状态下完成装船作业。

本实用新型具有降低设备投入成本，提高清洁、高效、稳定卸货的优势。设有用于臂架变幅动作的臂架俯仰变幅机构，还设有用于适应船舱舱口大小的臂架伸缩机构和回转机构，实现了装船作业过程中对船舱的全面覆盖，可在散货船靠泊后不需移船的情况下，完成整船的装船作业，解决了原有的固定悬臂式皮带输送在装船作业时，无法移动、无法变幅、无法伸缩，只能移动船舶的问题。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。