圆柱形货架及圆柱形货架组的制作方法

本实用新型属于物流领域，具体涉及一种圆柱形货架及其组合。

背景技术：

物料企业的仓储都是寸土寸金，但是仓储中必须留有货物进出的通道。目前，取放货大多都是人工完成，这样通道的面积就几乎和货架等面积，换句话说，仓储中，仅有一半的面积用于放置货架，这是非常大的浪费。另外，进出货物需要人工完成，不利于减少人工，提高效率和效益。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种可以组合及智能化的圆柱形货架及圆柱形货架组。

本实用新型的技术方案是提供一种圆柱形货架，其包括圆盘形底座，所述底座上可绕其轴线转动地设置一圆柱形的架体，所述架体上包括多层用于放置货物的圆形隔板，所述架体侧壁设置有可供货物进出所述隔板的通道，还包括一驱动货物沿所述通道从所述隔板移动至所述架体外的驱动装置。

优选的，沿所述架体的轴线设置一贯通的中心孔，所述驱动装置包括设置在所述中心孔内的一可沿所述中心孔上下移动的用于将货物水平推出的水平推杆，及驱动所述架体绕自身轴线旋转的第一步进电机。

优选的，所述中心孔内沿所述架体的轴线设置一垂直推杆，所述水平推杆设置在所述垂直推杆的自由端。

优选的，所述水平推杆和垂直推杆均为多级电动推杆。

优选的，所述架体顶部设置一驱动所述垂直推杆绕所述架体轴线旋转的第二步进电机。

优选的，所述中心孔内沿所述架体的轴线设置一中空的筒形中心筒，所述中心筒侧壁上沿其长度方向开设一通槽，所述中心筒内同轴设置一由第三步进电机驱动的丝杠，一螺母螺纹连接在所述丝杠上，所述水平推杆穿过所述通槽固定连接在所述螺母上，第四步进电机驱动所述中心筒及丝杠绕所述架体的轴线旋转。

优选的，最下层的所述隔板底部设置有一环形的轮齿，所述底座上等间距地可转动地设置若干个与所述轮齿啮合的齿轮，所述第一步进电机驱动其中一所述齿轮旋转。

优选的，所述驱动装置为沿径向设置在所述隔板上的若干个滚轮，所述滚轮可在电机的控制下旋转。

本实用新型还提供一种圆柱形货架组，其包括若干个所述的圆柱形货架间距设置，相邻所述圆柱形货架之间具有预设间距，所述水平推杆具有最大长度。

优选的，所述预设间距满足货物在不同的所述圆柱形货架之间移动且不阻碍每个所述圆柱形货架自身旋转，所述水平推杆的最大长度满足可将货物推出所述圆柱形货架外的最低要求。

本实用新型还提供一种圆柱形货架组，其包括若干个所述的圆柱形货架间距设置，相邻所述圆柱形货架之间具有预设间距，所述水平推杆具有最大长度。

优选的，所述预设间距满足货物在不同的所述圆柱形货架之间移动且不阻碍每个所述圆柱形货架自身旋转，所述水平推杆的最大长度满足可将货物推出所述圆柱形货架外的最低要求。

本实用新型的一种圆柱形货架为圆柱形结构，其本身可以360゜旋转，且其内设置推杆，这使得其可以自动将货物推出，或者组合使用，自动将货物推入，从而实现自动化的进出货。其组合使用时，可以根据仓库的情况，密集排布，从而大大提高了仓库的面积使用率。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例和第三实施例结合的结构示意图；

图2是第一实施例的垂直推杆和水平推杆的立体结构示意图；

图3是第二实施例的中心筒和水平推杆的立体结构示意图；

图4是本实用新型的圆柱形货架组的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种圆柱形货架包括圆盘形底座10，底座10上设置一圆柱形的架体12。架体12包括多层用于放置货物的圆形隔板14，隔板14都固定在若干个垂直的支撑杆16上，这样，架体12侧壁就可形成供货物进出隔板14的通道（未图示）。最下层的隔板14底部设置有一环形的轮齿（未图示），底座10上等间距地可转动地设置若干个与轮齿啮合的齿轮18，第一步进电机（未图示）驱动其中一齿轮18旋转，从而驱动整个架体12旋转。

进货时，可以利用外力来将货物沿通道送至隔板14上，出货时，利用驱动装置来实现。本实用新型第三实施例中，驱动装置为沿径向设置在隔板14上的若干个滚轮15，滚轮15可在电机的控制下旋转，货物放置在滚轮15上，滚轮15转动即可将货物送出。

其他实施例中，沿架体12的轴线设置一贯通隔板14的中心孔20，驱动装置为在中心孔20内设置的可沿中心孔20上下移动的用于将货物水平推出的水平推杆22。

本实用新型第一实施例中，中心孔20内沿架体12的轴线设置一垂直推杆24，水平推杆22设置在垂直推杆24的自由端。水平推杆22和垂直推杆24均为多级电动推杆，多级电动推杆为现有技术，其具体的结构可参见cn2017208407000，或cn2011202972264等揭示的结构或其他能电动伸缩的结构即可。架体12顶部设置一驱动垂直推杆24绕架体12轴线旋转的第二步进电机26。其工作的方式为：可通过叉车或人工的方式，将货物放置到一隔板14上，然后第一步进电机驱动驱动整个架体12旋转一个角度，可将闲置的隔板14旋转至正面，然后继续放置货物。这样循环，使得每层隔板14都可放置多个货物。取货时，反向作业即可。这使得货架本身不具有正面和背面的属性，每个面都可以为正面，这样就可以使得只要有一面可供作业即可，不需要为每个面预留通道，从而提高了仓储的面积使用率。第二步进电机26根据不同的货物，控制水平推杆22旋转一个角度，以将货物向不同的方向推出。

如图3所示，本实用新型第二实施例中，中心孔20内沿架体12的轴线设置一中空的筒形中心筒28，中心筒28侧壁上沿其长度方向开设一通槽30，中心筒28内同轴设置一由第三步进电机（未图示）驱动的丝杠34，一螺母（未图示）螺纹连接在丝杠34上，水平推杆22穿过通槽30固定连接在螺母36上，通过丝杠34的旋转，带动水平推杆22上下移动。第四步进电机（未图示）驱动中心筒28及丝杠34绕架体12的轴线旋转，其具体工作的方式可参照第一实施例。

进一步地，如图4所示，本实用新型还提供一种圆柱形货架组，其包括若干个的圆柱形货架间距设置，相邻圆柱形货架之间具有预设间距，水平推杆具有最大长度。且预设间距满足货物在不同的圆柱形货架之间移动且不阻碍每个圆柱形货架自身旋转，水平推杆的最大长度满足可将货物推出圆柱形货架外的最低要求。其可以根据仓储的实际情况，阵列地设置多个圆柱形货架，货架之间不预留通道，从而最大可能地利用仓储的面积。进货时，将货物放置在一位于圆柱形货架组外侧的圆柱形货架上，通过圆柱形货架旋转，并通过其水平推杆的推动，将货物推动至相邻的圆柱形货架，依次类推，从而将货物放置至圆柱形货架组深处的圆柱形货架上；出货时，则反向动作即可。进一步地，本实用新型的圆柱形货架组可以通过控制系统记录圆柱形货架的位置、每个圆柱形货架上货物的位置、层数，每个圆柱形货架的角度，从而可以计算得到进出货物的通道，并控制圆柱形货架旋转、第二步进电机的旋转及水平推杆推货的动作，从而实现指定货物智能化的进出作业，大大提高了仓储的工作效率。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。