1.一种圆柱形货架，其包括圆盘形底座，其特征在于：所述底座上可绕其轴线转动地设置一圆柱形的架体，所述架体上包括多层用于放置货物的圆形隔板，所述架体侧壁设置有可供货物进出所述隔板的通道，还包括一驱动货物沿所述通道从所述隔板移动至所述架体外的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的圆柱形货架，其特征在于：沿所述架体的轴线设置一贯通的中心孔，所述驱动装置包括设置在所述中心孔内的一可沿所述中心孔上下移动的用于将货物水平推出的水平推杆，及驱动所述架体绕自身轴线旋转的第一步进电机。
3.根据权利要求2所述的圆柱形货架，其特征在于：所述中心孔内沿所述架体的轴线设置一垂直推杆，所述水平推杆设置在所述垂直推杆的自由端。
4.根据权利要求3所述的圆柱形货架，其特征在于：所述水平推杆和垂直推杆均为多级电动推杆。
5.根据权利要求4所述的圆柱形货架，其特征在于：所述架体顶部设置一驱动所述垂直推杆绕所述架体轴线旋转的第二步进电机。
6.根据权利要求2所述的圆柱形货架，其特征在于：所述中心孔内沿所述架体的轴线设置一中空的筒形中心筒，所述中心筒侧壁上沿其长度方向开设一通槽，所述中心筒内同轴设置一由第三步进电机驱动的丝杠，一螺母螺纹连接在所述丝杠上，所述水平推杆穿过所述通槽固定连接在所述螺母上，第四步进电机驱动所述中心筒及丝杠绕所述架体的轴线旋转。
7.根据权利要求2所述的圆柱形货架，其特征在于：最下层的所述隔板底部设置有一环形的轮齿，所述底座上等间距地可转动地设置若干个与所述轮齿啮合的齿轮，所述第一步进电机驱动其中一所述齿轮旋转。
8.根据权利要求1所述的圆柱形货架，其特征在于：所述驱动装置为沿径向设置在所述隔板上的若干个滚轮，所述滚轮可在电机的控制下旋转。
9.一种圆柱形货架组，其包括若干个如权利要求2至6其中之一所述的圆柱形货架间距设置，其特征在于：相邻所述圆柱形货架之间具有预设间距，所述水平推杆具有最大长度。
10.根据权利要求9所述的圆柱形货架组，其特征在于：所述预设间距满足货物在不同的所述圆柱形货架之间移动且不阻碍每个所述圆柱形货架自身旋转，所述水平推杆的最大长度满足可将货物推出所述圆柱形货架外的最低要求。