垃圾箱推料装置的制作方法

本实用新型涉及地埋式垃圾箱技术领域，是一种垃圾箱推料装置。

背景技术：

现有常用的垃圾投放箱常采用双投放口的形式，而垃圾投放箱常常与地埋式垃圾箱配合使用，即在垃圾投放箱底板上前后间隔设有两个垃圾通道，使地面上的垃圾投放箱与地埋式垃圾箱内垃圾斗连通；由于投放口设置的位置造成投入垃圾投放箱的垃圾落入垃圾斗后，均位于垃圾通道正下方，从而造成垃圾不易投至垃圾斗两侧位置，使垃圾在垃圾斗内不均匀，因此，不仅浪费垃圾斗的空间，还降低垃圾收集的效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种垃圾箱推料装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有地埋式垃圾箱内垃圾存放不均匀的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种垃圾箱推料装置，包括安装板、主铰接座、从铰接座、副铰接座、折线杆、推料板，安装板右部下端固定安装有主铰接座，对应主铰接座位置的安装板左部下端固定安装有从铰接座；折线杆包括下平杆和呈左高右低状倾斜的上斜杆，上斜杆上端与从铰接座铰接在一起，下斜杆下端与下平杆左端固定安装在一起，下平杆右端与推料板左端中部固定安装在一起；上斜杆和下平杆连接处的右侧固定安装有副铰接座，主铰接座上设有能使上斜杆上端沿从铰接座摆动的直线执行机构，直线执行机构的右端与主铰接座铰接在一起，直线执行机构的左端与副铰接座铰接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述还可包括控制模块，安装板下端固定安装有控制模块，安装板下端固定安装能检测垃圾高度的检测单元；检测单元与控制模块电连接在一起，控制模块与直线执行机构电连接在一起。

上述检测单元可为对射式红外栅栏，对应主铰接座右方位置和从铰接座左方位置的安装板下端左右对称设有对射式红外栅栏。

上述下平杆可包括内套杆和外套壳，外套壳呈开口向左的U形，内套杆下端套装在外套壳内，内套杆中部通过铰接轴与外套壳上部铰接在一起，内套杆下部通过过载销与外套壳下部固定安装在一起；内套杆上端与上斜杆下端固定安装在一起，外套壳下端与推料板左端中部固定安装在一起。

上述推料板可呈开口向右的半圆环形。

作为一种优选，上述直线执行机构可为电动推杆，电动推杆左端与副铰接座铰接在一起，电动推杆右端与主铰接座铰接在一起。

作为另一种优选，上述直线执行机构可为液压推杆，液压推杆左端与副铰接座铰接在一起，液压推杆右端与主铰接座铰接在一起。

本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过电动推杆推动推料板，使推料板实现往复摆动，从而避免垃圾箱内垃圾堆放不均匀，实现垃圾箱的推料作业；通过对射式红外栅栏检测垃圾高度；通过控制模块使电动推杆及时进行推料作业；通过过载销保护电动推杆，具有高效、省时和合理利用垃圾斗内空间的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为推料板在摆动时的主视结构示意图。

附图3为附图2在A-A处的放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为安装板，2为主铰接座，3为从铰接座，4为副铰接座，5为推料板，6为内套杆，7为外套壳，8为铰接轴，9为过载销，10为控制模块，11为对射式红外栅栏，12为电动推杆，13为上斜杆。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该垃圾箱推料装置包括安装板1、主铰接座2、从铰接座3、副铰接座4、折线杆、推料板5，安装板1右部下端固定安装有主铰接座2，对应主铰接座2位置的安装板1左部下端固定安装有从铰接座3；折线杆包括下平杆和呈左高右低状倾斜的上斜杆13，上斜杆13上端与从铰接座3铰接在一起，下斜杆下端与下平杆左端固定安装在一起，下平杆右端与推料板5左端中部固定安装在一起；上斜杆13和下平杆连接处的右侧固定安装有副铰接座4，主铰接座2上设有能使上斜杆13上端沿从铰接座3摆动的直线执行机构，直线执行机构的右端与主铰接座2铰接在一起，直线执行机构的左端与副铰接座4铰接在一起。根据需求，将本实用新型安装在对应地埋式垃圾箱内垃圾斗上方位置的垃圾投放箱箱底下端，固定安装在两个垃圾通道之间的垃圾投放箱箱底下端，使推料板5的前部位于前部垃圾通道位置，使推料板5的后部位于后部垃圾通道位置。在使用过程中，通过直线执行机构推动推料板5，使推料板5实现往复摆动，从而避免垃圾箱内垃圾堆放不均匀，实现垃圾箱的推料作业。

可根据实际需要，对上述垃圾箱推料装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，还包括控制模块10，安装板1下端固定安装有控制模块10，安装板1下端固定安装能检测垃圾高度的检测单元；检测单元与控制模块10电连接在一起，控制模块10与直线执行机构电连接在一起。根据需求，控制模块10可使用现有公知的ARM控制芯片。在使用过程中，当本实用新型下方的垃圾箱内垃圾过满及达到检测单元预设高度，此时，与检测单元电连接的控制模块10会使直线执行机构及时进行推料作业。

如附图1、2、3所示，检测单元为对射式红外栅栏11，对应主铰接座2右方位置和从铰接座3左方位置的安装板1下端左右对称设有对射式红外栅栏11。在使用过程中，当本实用新型下方的垃圾箱内垃圾过满时，会使得两个组件对称放置的对射式红外栅栏11无法正常实现红外线对射，即垃圾箱内垃圾过满，而遮挡红外线对射，此时，与对射式红外栅栏11电连接的控制模块10会使直线执行机构及时进行推料作业。

如附图1、2、3所示，下平杆包括内套杆6和外套壳7，外套壳7呈开口向左的U形，内套杆6下端套装在外套壳7内，内套杆6中部通过铰接轴8与外套壳7上部铰接在一起，内套杆6下部通过过载销9与外套壳7下部固定安装在一起；内套杆6上端与上斜杆13下端固定安装在一起，外套壳7下端与推料板5左端中部固定安装在一起。根据需求，过载销9可采用现有公知的剪钉，过载销9的剪断压力小于铰接轴8的剪断压力。在使用过程中，当垃圾箱内需要进行推料作业的垃圾过重时，直线执行机构无法使推料板5摆动，此时过载销9会剪断，从而保护直线执行机构。

如附图1、2、3所示，推料板5呈开口向右的半圆环形。在使用过程中，通过设置半圆环形推料板5，便于解决垃圾斗内垃圾经过投放后集中在垃圾斗中央的问题，从而使本实用新型能更好的完成推料作业。

作为一种优选，如附图1、2、3所示，直线执行机构为电动推杆12，电动推杆12左端与副铰接座4铰接在一起，电动推杆12右端与主铰接座2铰接在一起。在使用过程中，通过这样的设置便与本实用新型更好的完成推料作业。

作为另一种优选，直线执行机构为液压推杆，液压推杆左端与副铰接座4铰接在一起，液压推杆右端与主铰接座2铰接在一起。在使用过程中，通过这样的设置便与本实用新型更好的完成推料作业。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。