一种桥接转向装置的制作方法

本实用新型涉及医疗检测样品的架体传送领域，尤其涉及一种桥接转向装置。

背景技术：

对于医疗器械领域的自动化分析仪器，如血液、尿液、吐液等，在样本架体传送中，有许多转向的装置。为了实现转向需求，通常是电机带动一个较长的悬臂和一个分断的卡钩，这样能对架体进行拔动转向或抓臂旋转换向。这些传统的转向装置的抓臂或者卡钩，不仅空间占用大，而且一般都外露在外面，对人员的安全防护也有一定的要求，这些结构也同时由于分散性而造成电器控制布线的浪费和复杂性。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构小巧、布线方便、旋转和抓取于一体的桥接转向装置。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是现有样本架体传送装置结构偏大而占用空间大、动作分散而执行不便、电器布线分散不紧凑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桥接转向装置，包括主安装板、驱动组件、转向组件、执行组件、架体卡槽，所述驱动组件、所述转向组件、所述执行组件、所述架体卡槽均被安装在所述主安装板上而构成一个整体；所述驱动组件包括转向驱动电机和电磁阀，所述转向驱动电机被配置为与所述转向组件相连并为所述转向组件提供转向驱动力，所述电磁阀被配置为与所述执行组件相连并为所述执行组件提供上下移动的驱动力；所述架体卡槽用于放置和限定物品，所述架体卡槽通过与所述转向组件和所述执行组件相连以实现旋转转向的同时还能上下滑动，进而完成对所述物品的抓取、放落。

进一步地，所述转向组件包括小同步轮、同步带、传动套座和大同步轮，所述小同步轮被固定在提供转向动力的所述转向驱动电机上，所述大同步轮通过所述同步带与所述小同步轮实现转向力与转速的匹配，进而保证通过所述传动套座与所述大同步轮相连的所述架体卡槽能与所述转向驱动电机实现配套转动。

进一步地，所述执行组件包括销钉、滑动槽、连接头、铰接头、操作连杆，所述架体卡槽下方连接有丝杆，所述销钉被固定在所述丝杆的中间部分，所述架体卡槽依次通过所述丝杆、所述连接头和所述铰接头与所述操作连杆的一端相连接，所述操作连杆的另一端与所述电磁阀相连接，所述销钉与所述滑动槽相配合以使得所述架体卡槽能在所述电磁阀的驱动下上下移动。

进一步地，所述架体卡槽能实现360度任意旋转。

进一步地，所述架体卡槽包括底部和两个凸起的耳部，所述架体卡槽形状与所述物品形状相匹配。

进一步地，所述转向组件还包括转向角传感器、转向位置发信片，所述转向角传感器和所述转向位置发信片被设置于所述架体卡槽下方，且所述转向位置发信片随着所述架体卡槽一起转动，所述转向角传感器和所述转向位置发信片配合使用以监控所述架体卡槽的转动角度和转动方向。

进一步地，所述小同步轮和所述大同步轮的外表面具有齿状凸起，所述同步带内表面具有齿槽，所述齿状凸起与所述齿槽相啮合。

进一步地，所述传动套座通过螺钉被固定在所述大同步轮。

进一步地，所述操作连杆的中部通过螺钉连接有长杆，所述长杆被固定在所述主安装板，所述操作连杆以所述长杆为轴上下摆动。

进一步地，所述桥接转向装置的旋转转向速度和上下滑动速度是可调节的。

相比于现有技术，本实用新型所述的一种桥接转向装置具有以下优点：

1、该桥接转向装置的结构部件都通过主安装板连接在一起使构件成为一个单独的模块，体积小巧，占地面积小。

2、该桥接转向装置转向和抓取的动作在同一个旋转头上实现，结构紧凑，实现一体化设计。

3、该桥接转向装置结构简单而使得电器控制和布线得以简化。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个较佳实施例的桥接转向装置的立体图；

图2是本实用新型的一个较佳实施例的桥接转向装置的剖视图；

图3是本实用新型的一个较佳实施例的桥接转向装置的俯视图；

图4是本实用新型的一个较佳实施例的桥接转向装置的右视图。

其中，1-转向驱动电机，2-主安装板，3-转向角传感器，4-连接头，5-转向位置发信片，6-滑动槽，7-销钉，8-传动套座，9-架体卡槽，10-同步带，11-小同步轮，12-操作连杆，13-电磁阀，14-大同步轮，15-铰接头。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本实用新型的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本实用新型并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

如图1所示，该桥接转向装置包括主安装板2、驱动组件、转向组件、执行组件、架体卡槽9。驱动组件、转向组件、执行组件、架体卡槽9均被安装在主安装板2上而构成一个整体。也即，该桥接转向装置的所有零部件都通过主安装板2相连成一个整体的模块。

其中，驱动组件包括转向驱动电机1和电磁阀13。转向驱动电机1被配置为与转向组件相连并为转向组件提供转向驱动力，电磁阀13被配置为与执行组件相连并为所述执行组件提供上下移动的驱动力。

架体卡槽9用于放置和限定物品，该架体卡槽9通过与转向组件和执行组件相连以实现旋转转向的同时还能上下滑动，进而完成对物品的抓取、放落。

架体卡槽9能实现360度任意旋转。

架体卡槽9包括底部和两个凸起的耳部，架体卡槽9形状与要传送的物品形状相匹配。在本实施例中，架体卡槽9的底部为圆形，两个耳部为矩形，且耳部的上部侧的内侧具有一个小斜面，以与要传送的物品形状相配合。

如图1和图3所示，转向组件包括小同步轮11、同步带10、传动套座8和大同步轮14。小同步轮11和大同步轮14的外表面具有齿状凸起，同步带10内表面具有齿槽，齿状凸起与齿槽相啮合。小同步轮11被固定在提供转向动力的转向驱动电机1上，实现实际转向的大同步轮14通过同步带10与小同步轮11实现转向力与转速的匹配。大同步轮14上通过螺钉固定有传动套座8，架体卡槽9套设于传动套座8内。进而保证架体卡槽9通过小同步轮11、同步带10、大同步轮14、传动套座8与转向驱动电机1进行速度和动力大小的配比。

如图4所示，执行组件包括销钉7、滑动槽6、连接头4、铰接头15、操作连杆12。架体卡槽9下方连接有丝杆，销钉7被固定在该丝杆的中间部分。传动套座8通过丝杆外表面的螺纹与丝杆相固定。架体卡槽9依次通过丝杆、连接头4和铰接头15与操作连杆12的一端相连接，操作连杆12的另一端与电磁阀13相连接，销钉7与滑动槽6相配合。架体卡槽9能在操作连杆12以及电磁阀13的作用下沿着滑动槽6上下动作，完成对物品的抓取和放落。

操作连杆12的中部通过螺钉连接有长杆，该长杆被固定在主安装板2，操作连杆12以该长杆为轴上下摆动。因为架体卡槽9上下执行动作实质仅需要两个位置，所以架体卡槽9上下的控制直接由电磁阀13通过操作连杆12与架体卡槽9下方设置的连接头4来完成。

如图2所示，为了让架体卡槽9的旋转位置可控，架体卡槽9下方还设置了转向角传感器3和转向位置发信片5。转向位置发信片5随着架体卡槽9一起转动，转向角传感器3和转向位置发信片5配合使用以监控架体卡槽9的转动角度、转动方向和转速。

该桥接转向装置的旋转转向和上下抓取的动作在同一单元完成，且旋转转向速度和上下滑动速度可调节。

具体工作时，当需传送转向的物品到位置后，电磁阀13工作通过操作连杆12使架体卡槽9升起，并尽可能地在该物品的中部抓住该物品。然后转向驱动电机1开始工作，通过小同步轮11、同步带10和大同步轮14的传动，让架体卡槽9抓住的物品转动到实际需要转向的角度，该过程通过转向角传感器3监测。到位后电磁阀13复位，再次通过操作连杆12将架体卡槽9放下，从而释放该物品以执行后续其他操作。

此种桥接转向的装置和方法，将以往需要分列操作的结构整合在一个整体的模块上，不但使得装置的结构简单同时让电器控制和布线得以简化。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。