翻转叠框机构的制作方法

本申请涉及自动清洗领域，特别涉及一种翻转叠框机构。

背景技术：

塑料筐在使用过程中，通常是开口朝上设置，而实际运输和叠垛放置过程中，可能需要翻转一个面，即开口朝下设置，现有的叠垛装置没有翻转功能，需要通过人力翻转后才能完成叠垛，造成工作效率低下。故此需要提出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种翻转叠框机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种翻转叠框机构，包括机架、转动设置于所述机架的翻框装置、可水平移动设置于所述翻框装置一端的推框装置、可上下移动设置于所述推框装置下方的叠框装置和设置于所述叠框装置之间的出料装置，所述机架由若干型材搭建而成，所述翻框装置包括可自由转动设置于所述机架的转轴和设置于所述转轴的搁架，所述推框装置包括推料气缸和连接于所述推料气缸的推料架，所述推料架通过第一导轨水平滑动设置于所述机架，所述叠框装置包括驱动连接的驱动机构和升降架，所述升降架通过第二导轨竖直滑动设置于所述机架，所述出料装置包括循环转动的传送带。

优选的，在上述的翻转叠框机构中，所述搁架两侧分别通过第一连接板固定于所述转轴，所述转轴两端分别通过第一轴承座固定于所述机架，所述转轴一端突出于对应所述第一轴承座，并连接于翻转电机，所述翻转电机固定于所述机架，所述搁架两侧分别设置有导向板，所述导向板固定于所述机架。

优选的，在上述的翻转叠框机构中，所述搁架包括通过两第一横梁连接的翻转架，所述翻转架包括两平行设置的横杆和连接于两所述横杆之间的两竖杆，两所述竖杆分别与两所述横杆形成一开口槽，所述横杆的两端的内侧分别加工有倒角。

优选的，在上述的翻转叠框机构中，所述导向板包括相互连接的安装板和弧形板，所述安装板固定于所述机架，所述安装板靠近所述弧形板的一侧凸伸有挡板，所述挡板内凹设有让位孔，所述让位孔套设于所述转轴，所述弧形板靠近所述推框装置的凹设有豁口。

优选的，在上述的翻转叠框机构中，所述推料气缸固定于所述机架，所述推料架包括连接于所述推料气缸的第二横梁和设置于所述第二横梁下方的两推料爪，所述第二横梁的两端分别连接于所述第二导轨的滑块。

优选的，在上述的翻转叠框机构中，所述推料爪包括连接于所述第二横梁的安装座和通过钩板安装块连接于所述安装座的钩板，所述钩板顶端为半圆形结构，所述钩板安装块侧面靠近所述推料气缸的一端面底角凹设有安装槽，所述钩板铰接于所述安装槽内，所述钩板的顶点和背离所述推料气缸的侧面分别抵持于所述安装槽的两侧壁。

优选的，在上述的翻转叠框机构中，所述驱动机构包括固定于所述机架的升降电机、连接于所述升降电机的主动链轮轴和设置于所述主动链轮轴两端正下方的两从动链轮，所述主动链轮轴背离所述升降电机的一端通过第二轴承座固定于所述机架，所述主动链轮轴和两所述从动链轮之间分别通过升降链条驱动连接，所述第二导轨的滑块的上下两端分别通过连接销接入对应所述升降链条，所述升降架包括底框和两竖直固定于所述底框之上的竖框，所述底框的两端分别连接于所述第二导轨的滑块。

优选的，在上述的翻转叠框机构中，两所述竖框内侧分别设有相对设置的侧挡板，所述侧挡板的两侧分别设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板靠近所述翻框装置设置，所述第一限位板的长度小于所述侧挡板的高度，所述第一限位板的底面与所述侧挡板的底面齐平，所述侧挡板的底面向内凸设有托板。

优选的，在上述的翻转叠框机构中，所述竖框的顶端通过固定板设置有叠框气缸，所述固定板的外侧固定有气缸托板，所述叠框气缸固定于所述气缸托板，所述固定板内凹设有滑槽，所述叠框气缸的活塞杆的末端连接有行程推板，所述行程推板滑动设置于所述滑槽内，所述侧挡板凹设有与所述固定板对应设置的凹槽。

优选的，在上述的翻转叠框机构中，所述传送带两端分别转动设置于主动辊和被动辊，主动辊和被动辊转动设置于所述机架，所述主动辊驱动连接于出料电机，所述底框设置于所述传送带的下方，两所述竖框对称设置于所述传送带靠近所述从动辊的一端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该翻转叠框机构能自动完成翻转和叠垛，实现自动化生产，节省人力，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中翻转叠框机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中翻转叠框机构的侧视图。

图3所示为本实用新型具体实施例中翻转叠框机构的俯视图。

图4所示为本实用新型具体实施例中翻框装置的安装示意图。

图5所示为本实用新型具体实施例中推框装置的安装示意图。

图6所示为本实用新型具体实施例中翻框装置和推框装置的位置示意图。

图7所示为图6的侧视图。

图8所示为图7中A处的放大示意图。

图9所示为本实用新型具体实施例中搁架的结构示意图。

图10所示为本实用新型具体实施例中导向板的结构示意图。

图11所示为本实用新型具体实施例中叠框装置的结构示意图。

图12所示为本实用新型具体实施例中横框的结构示意图。

图13所示为本实用新型具体实施例中竖框的结构示意图。

图14所示为本实用新型具体实施例中侧挡板的结构示意图。

图15所示为本实用新型具体实施例中叠框气缸的安装示意图。

图16所示为本实用新型具体实施例中叠框装置和出料装置的位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图16所示，一种翻转叠框机构，包括机架1000、转动设置于机架1000的翻框装置2000、可水平移动设置于翻框装置2000一端的推框装置3000、可上下移动设置于推框装置3000下方的叠框装置4000和设置于叠框装置4000之间的出料装置5000，机架1000由若干型材搭建而成，翻框装置2000包括可自由转动设置于机架1000的转轴2100和设置于转轴2100的搁架2200，推框装置3000包括推料气缸3100和连接于推料气缸3100的推料架3200，推料架3200通过第一导轨3300水平滑动设置于机架1000，叠框装置4000包括驱动连接的驱动机构4100和升降架4200，升降架4200通过第二导轨4300竖直滑动设置于机架1000，出料装置5000包括循环转动的传送带5100。

该技术方案中，外部还包括由PLC等组成的控制装置，塑料筐由外部送料装置送入翻框装置，翻框装置将塑料筐翻转180°，推框装置将翻转后的塑料筐送入叠框装置，可以通过每次推料气缸的动作进行计数，然后重复上述动作至叠框装置内的塑料筐的数量达到要求，叠框装置将成垛的塑料筐送入出料装置，出料装置将成垛的塑料筐送出，由外部的机械手等取走存放或使用，该翻转叠框机构能自动完成翻转和叠垛，实现自动化生产，节省人力，提高工作效率。

进一步地，搁架2200两侧分别通过第一连接板2300固定于转轴2100，转轴2100两端分别通过第一轴承座2400固定于机架1000，转轴2100一端突出于对应第一轴承座2400，并连接于翻转电机2500，翻转电机2500固定于机架1000，搁架2200两侧分别设置有导向板2600，导向板2600固定于机架1000。

进一步地，搁架2200包括通过两第一横梁2210连接的翻转架2220，翻转架2220包括两平行设置的横杆2221和连接于两横杆2221之间的两竖杆2222，两竖杆2222分别与两横杆2221形成一开口槽，横杆2221的两端的内侧分别加工有倒角。

上述两技术方案中，塑料筐由外部送料装置送入外侧的开口槽内，翻转电机转动，带动转轴转动，从而带动搁架转动，塑料筐随搁架一起转动，即可实现塑料筐的翻转。

进一步地，导向板2600包括相互连接的安装板2610和弧形板2620，安装板2610固定于机架1000，安装板2610靠近弧形板2620的一侧凸伸有挡板2630，挡板2630内凹设有让位孔2631，让位孔2631套设于转轴2100，弧形板2620靠近推框装置3000的凹设有豁口2621。

上述技术方案中，导向板保证塑料筐顺利进入开口槽，并保护塑料筐在翻转过程中不从两侧脱落，弧形板和挡板分别与塑料筐的两端对应设置，豁口的设置是为了避免与推框装置干涉。

进一步地，推料气缸3100固定于机架1000，推料架3200包括连接于推料气缸3100的第二横梁3210和设置于第二横梁3210下方的两推料爪3220，第二横梁3210的两端分别连接于第二导轨4300的滑块。

该技术方案中，两推料爪对称设置，同时对塑料筐一端的两侧施加作用力，保证推料的平稳性。

进一步地，推料爪3220包括连接于第二横梁3210的安装座3221和通过钩板安装块3222连接于安装座3221的钩板3223，钩板3223顶端为半圆形结构，钩板安装块3222侧面靠近推料气缸3100的一端面底角凹设有安装槽，钩板铰接于安装槽内，钩板的顶点和背离推料气缸3100的侧面分别抵持于安装槽的两侧壁。

该技术方案中，钩板可沿安装槽单向转动，推料气缸的活塞杆伸出时，钩板受塑料筐的作用力转动，不损坏塑料筐，当钩板离开塑料筐范围内，受重力影响，钩板垂下，推料气缸的活塞杆缩回时，钩板受到安装槽的反作用力，推动塑料筐移动。

进一步地，驱动机构4100包括固定于机架1000的升降电机4110、连接于升降电机4110的主动链轮轴4120和设置于主动链轮轴4120两端正下方的两从动链轮4130，主动链轮轴4120背离升降电机4110的一端通过第二轴承座4140固定于机架1000，主动链轮轴4120和两从动链轮4130之间分别通过升降链条4150驱动连接，第二导轨4300的滑块的上下两端分别通过连接销4151接入对应升降链条4150，升降架4200包括底框4210和两竖直固定于底框4210之上的竖框4220，底框4210的两端分别连接于第二导轨4300的滑块。

该技术方案中，升降电机转动，带动主动链轮轴转动，从而驱动升降链条转动，并带动升降架升降。

进一步地，两竖框4220内侧分别设有相对设置的侧挡板4221，侧挡板4221的两侧分别设有第一限位板4222和第二限位板4223，第一限位板4222靠近翻框装置2000设置，第一限位板4222的长度小于侧挡板4221的高度，第一限位板4222的底面与侧挡板4221的底面齐平，侧挡板4221的底面向内凸设有托板4224。

上述两技术方案中，第二限位板与侧挡板高度相同，同样，第二限位板底面与侧挡板的底面齐平，第一限位板第一限位板靠近翻框装置，并且，第一限位板的长度小于侧挡板的高度，避免与被推动的塑料筐干涉。

进一步地，竖框4220的顶端通过固定板4225设置有叠框气缸4226，固定板4225的外侧固定有气缸托板4227，叠框气缸4226固定于气缸托板4227，固定板4225内凹设有滑槽，叠框气缸4226的活塞杆的末端连接有行程推板4228，行程推板4228滑动设置于滑槽内，侧挡板4221凹设有与固定板4225对应设置的凹槽。

该技术方案中，叠框气缸伸出，即行程推板插入并突出于固定板内侧面，推料气缸将塑料筐送入叠框装置后落到两行程推板之上，然后，推料气缸将行程推板抽出，塑料筐沿第一限位板、第二限位板和侧挡板依次到托板之上，完成堆垛，避免塑料筐倾斜落下，保证叠垛的准确性。

进一步地，传送带5100两端分别转动设置于主动辊5200和被动辊5300，主动辊和被动辊转动设置于机架1000，主动辊5200驱动连接于出料电机5400，底框设置于传送带5100的下方，两竖框4220对称设置于传送带5100靠近从动辊的一端。

该技术方案中，传送带可以选用皮带或履带等，成垛的塑料筐落到传送带之上，叠框装置继续下降，至成垛的塑料筐与第一限位板、第二限位板和侧挡板完全脱开，出料电机启动，传送带将成垛的塑料筐送出。

综上所述，该翻转叠框机构能自动完成翻转和叠垛，实现自动化生产，节省人力，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。