一种仓库货架自动取送机的制作方法

本实用新型涉及仓库机械设计领域，具体来说，涉及一种仓库货架自动取送机。

背景技术：

随着社会的发展，物流业也进入到了一个快速发展的时代。越来越多的消费者或企业对物流质量有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化物流发展的需要。于是立体仓库、自动化控制显得备受青睐。目前，国内外大多数立体仓库大都采用堆垛机配合输送线来搬运货物，穿梭式立体仓库使用的主要搬运设备是穿梭板和穿梭车，它们可以在贯通式货架上往复行驶，实现货物的存取，需要巷道，浪费土地资源，自动化程度比较低，仓库的货架较长，穿梭的时间较长，大大的降低可工作的效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仓库货架自动取送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库货架自动取送机，包括仓库货架本体，所述仓库货架本体上设有若干存放栏，所述存放栏的边缘处均设有第一位移红外线接收器，所述仓库货架本体的底部设有安装板，所述安装板上等距离的设有若干第二位移红外线接收器，所述仓库货架本体的一侧设有放置柜，所述放置柜上设有操作面板，所述操作面板上设有驱动模块，所述驱动模块与驱动电机电性连接，所述驱动电机设于移动箱内，所述移动箱的底部设有移动轮，所述移动轮与所述驱动电机的输出端连接，所述移动箱内设有升降装置，所述升降装置贯穿所述移动箱的顶部，且，向所述移动箱的外部延伸与第一进步电机连接，所述第一进步电机的输出端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述第一进步电机的一端设有第二进步电机，所述第二进步电机的输出端与机械手连接，所述机械手上设有夹紧放松传感器，所述第一进步电机的一侧设有第二位移红外线发射器，所述移动箱的一侧边设有第一位移红外线发射器。

进一步的，所述升降装置包括液压缸，所述液压缸的输出端设有液压杆，所述液压杆远离所述液压缸的一端贯穿所述移动箱的顶部，且，向所述移动箱的外部延伸。

进一步的，所述液压杆远离所述液压杆的一侧设有放置板，所述第一进步电机设于所述放置板远离所述液压缸的一侧。

进一步的，所述第一位移红外线发射器设与所述放置板的一侧边。

进一步的，述电动伸缩杆远离所述第二进步电机的一侧设有固定箱，所述第二进步电机设于所述固定箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种仓库货架自动取送机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种仓库货架自动取送机中移动箱的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种仓库货架自动取送机中移动箱的剖视图。

附图标记：

1、仓库货架本体；2、存放栏；3、第一位移红外线接收器；4、安装板；5、第二位移红外线接收器；6、放置柜；7、操作面板；8、驱动模块；9、驱动电机；10、移动箱；11、移动轮；12、第一进步电机；13、电动伸缩杆；14、第二进步电机；15、机械手；16、夹紧放松传感器；17、第二位移红外线发射器；18、第一位移红外线发射器；19、固定箱；20、液压缸；21、液压杆；22、放置板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种仓库货架自动取送机，包括仓库货架本体1，所述仓库货架本体1上设有若干存放栏2，所述存放栏2的边缘处均设有第一位移红外线接收器3，所述仓库货架本体1的底部设有安装板4，所述安装板4上等距离的设有若干第二位移红外线接收器5，所述仓库货架本体1的一侧设有放置柜6，所述放置柜6上设有操作面板7，所述操作面板7上设有驱动模块8，所述驱动模块8与驱动电机9电性连接，所述驱动电机9设于移动箱10内，所述移动箱10的底部设有移动轮11，所述移动轮11与所述驱动电机9的输出端连接，所述移动箱10内设有升降装置，所述升降装置贯穿所述移动箱10的顶部，且，向所述移动箱10的外部延伸与第一进步电机12连接，所述第一进步电机12的输出端设有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13远离所述第一进步电机12的一端设有第二进步电机14，所述第二进步电机14的输出端与机械手15连接，所述机械手15上设有夹紧放松传感器16，所述第一进步电机12的一侧设有第二位移红外线发射器17，所述移动箱10的一侧边设有第一位移红外线发射器18。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：能够实现自动取货的过程，大大的节约了劳动力，降低了工作人员的劳动强度，通过操作面板的操作可以对仓库货架上不同存放栏上的货物进行拿取，大大的方便对于不同货物的拿取，通过移动箱10的移动拿去，避免货车的进入，大大的节约空间，仓库有限的储存空间变大，使其能够存放更多的货物。

实施例二：

请参阅图2和3，对于升降装置来说，所述升降装置包括液压缸20，所述液压缸20的输出端设有液压杆21，所述液压杆21远离所述液压缸20的一端贯穿所述移动箱10的顶部，且，向所述移动箱10的外部延伸。

请参阅图2和3，对于液压杆21来说，所述液压杆21远离所述液压杆21的一侧设有放置板22，所述第一进步电机12设于所述放置板22远离所述液压缸20的一侧。

请参阅图3，对于第一位移红外线发射器18来说，所述第一位移红外线发射器18设与所述放置板22的一侧边。

请参阅图2和3，对于电动伸缩杆13来说，所述电动伸缩杆13远离所述第二进步电机14的一侧设有固定箱19，所述第二进步电机14设于所述固定箱19。

通过本实用新型的上述方案，有益效果，伸缩装置能够实现在竖直方向上拿取，对于不同高度的货物进行拿取，放置对第二进步电机14起到支撑的作用，固定箱对第二进步电机14起到固定的作用，大大的增加了安全性，同时放置板22能能够对第一位移红外线发射器18起到放置固定的作用。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，工作原理：工作人员通过通过对操作面板的操作，操作面板能够实现对移动箱10的相关动作，当工作人员度输入相关的位移长度和高度时，移动箱10上的第一位移红外线发射器18将会被开启，移动箱10在移动的过程中将会搜索安装板4上相匹配的第一位移红外线接收器3，找到相应的水平位置停下，此时启动液压缸20上得液压杆21将会伸出，使第二位移红外线发射器17在竖直方向找寻相应的第二位移红外线接收器5停下，然后启动第一进步电机12和第二进步电机14时电动伸缩杆13伸出到货物的位置，同时机械手15将对货物进行夹取，从而实现对货物的自动取送的过程；有益效果：能够实现自动取货的过程，大大的节约了劳动力，降低了工作人员的劳动强度，通过操作面板的操作可以对仓库货架上不同存放栏上的货物进行拿取，大大的方便对于不同货物的拿取，通过移动箱10的移动拿去，避免货车的进入，大大的节约空间，仓库有限的储存空间变大，使其能够存放更多的货物；伸缩装置能够实现在竖直方向上拿取，对于不同高度的货物进行拿取，放置对第二进步电机14起到支撑的作用，固定箱对第二进步电机14起到固定的作用，大大的增加了安全性，同时放置板22能能够对第一位移红外线发射器18起到放置固定的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。