带螺纹的料件自动取料装置的制作方法

本实用新型涉及了自动化搬运技术领域，具体的是一种带螺纹的料件自动取料装置。

背景技术：

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

随着科技的快速发展，模具的生产应用越来越广泛。模具是用来制作成型料件的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。料件在成型后，需要从模具中取料出来，在取料的过程中，通常需要人工手动取料或者人工通过工具进行取料，上述的操作方式人工需要对料件进行旋转，操作很费劲，劳动强度很大，而且存在很大的风险。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种带螺纹的料件自动取料装置，其能够自动取出料件，且取料过程较稳定，减小料件取料过程中的抖动性。

本申请实施例公开了：一种螺纹的料件自动取料装置，所述料件的第一端能螺纹固定在模具中，所述取料装置包括安装台，设置在所述安装台上的取料机构和减震机构，所述取料机构包括取料杆、位于所述取料杆一端部的取料头，所述取料头对接所述料件的第二端，所述取料杆能够带动所述取料头绕所述取料杆的轴线方向旋转和沿所述取料杆的轴线方向移动以将所述料件旋出所述模具，所述减震机构包括第一安装块、第二安装块和减震弹簧，所述取料杆依次穿设所述第一安装块、减震弹簧及第二安装块，所述减震弹簧的两端分别抵接所述第一安装块和第二安装块，所述取料杆能够相对所述第一安装块在自身轴线方向上旋转和移动，所述第二安装块能够跟随所述取料杆同步旋转和移动以压缩或拉伸所述减震弹簧。

进一步地，所述取料头内设置有线圈，所述线圈在通电的状态下产生用于吸附所述料件的磁力。

进一步地，所述取料装置包括夹取机构，所述夹取机构用于对旋出到位的所述料件进行抓取，所述夹取机构包括两个夹紧块、设置在所述夹紧块上的检测件，当所述检测件接收到信号时，两个所述夹紧块朝向所述料件运动并对所述料件的侧壁施加夹取力。

进一步地，两个所述夹紧块用于抵接所述料件的部分能够围合形成导向槽，所述导向槽与所述料件的侧壁相适配。

进一步地，两个所述夹紧块用于抵接所述料件的部分设置有防静电橡胶垫圈。

进一步地，所述取料装置包括设置在所述安装台上的直线模组，所述直线模组能够带动所述模具上料件运动到与所述取料头对应的位置。

进一步地，所述取料装置包括架设在所述安装台上的安装支架，所述安装支架设置有用于对所述取料机构进行安装的安装块，所述取料机构可拆卸地设置在所述安装块上。

进一步地，所述安装支架上设置有导轨，所述导轨沿所述取料杆的轴线方向延伸，所述安装块滑动设置在所述导轨上。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置有取料机构，包括取料杆和取料头，所述取料杆在动力源的带动下能够沿自身的轴线方向上旋转和移动，由于所述取料头固定设置在所述取料杆上，进而能够跟随所述取料杆同步旋转和移动；由于所述取料头对接所述料件的第二端，进而能够带动所述料件跟随所述取料头旋转和上升，直至所述料件旋出模具，完成取料动作；

2、通过设置有减震机构，在所述取料杆在旋转和移动时，所述第二安装块能够跟随所述取料杆同步旋转和移动以压缩或拉伸所述减震弹簧，上述的设置方式，在料件旋出的过程中，整个取料机构或工件在触碰到外物时，能够减小取料机构或工件震动幅度，避免所述工件相对模具折弯，导致工件和/或模具的报废；在取料杆运动过程中，出现卡顿或者运行紊乱时，同样能够减小所述取料杆的震动幅度，进而保证料件旋出的稳定性；

3、通过设置有线圈，当在旋出磁性料件时，对所述线圈进行通电，所述线圈能够产生用于吸附所述料件的磁力，进一步保证料件与所述取料头之间连接的稳定性，保证料件旋出的有效性，结构优化。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的夹取单元部分结构示意图。

以上附图的附图标记：1.安装台；2.取料机构；3.减震机构；4.线圈；5.夹取机构；6.直线模组；7.安装支架；8.导轨；21.取料杆；22.取料头；31.第一安装块；32.第二安装块；33.减震弹簧；51.夹紧块；52.检测件；53.导向槽；54.防静电橡胶垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1至图3所示，本实施方式中公开了一种螺纹的料件自动取料装置，所述料件的第一端能螺纹固定在模具中，所述取料装置包括安装台1，设置在所述安装台1上的取料机构2和减震机构3。所述取料机构2包括取料杆21、位于所述取料杆21一端部的取料头22，所述取料头22对接所述料件的第二端，所述取料杆21能够带动所述取料头22绕所述取料杆21的轴线方向旋转和沿所述取料杆21的轴线方向移动以将所述料件旋出所述模具。所述减震机构3包括第一安装块31、第二安装块32和减震弹簧33，所述取料杆21依次穿设所述第一安装块31、减震弹簧33及第二安装块32，所述减震弹簧33的两端分别抵接所述第一安装块31和第二安装块32。所述取料杆21能够相对所述第一安装块31在自身轴线方向上旋转和移动，所述第二安装块32能够跟随所述取料杆21同步旋转和移动以压缩或拉伸所述减震弹簧33。

本实施方式中，通过设置有取料机构2，包括取料杆21和取料头22，所述取料杆21在动力源的带动下能够沿自身的轴线方向上旋转和移动，由于所述取料头22固定设置在所述取料杆21上，进而能够跟随所述取料杆21同步旋转和移动；由于所述取料头22对接所述料件的第二端，进而能够带动所述料件跟随所述取料头22旋转和上升，直至所述料件旋出模具，完成取料动作。

本实施方式中，通过设置有减震机构3，在所述取料杆21在旋转和移动时，所述第二安装块32能够跟随所述取料杆21同步旋转和移动以压缩或拉伸所述减震弹簧33。上述的设置方式，在料件旋出的过程中，整个取料机构2或工件在触碰到外物时，能够减小取料机构2或工件震动幅度，避免所述工件相对模具折弯，导致工件和/或模具的报废；在取料杆21运动过程中，出现卡顿或者运行紊乱时，同样能够减小所述取料杆21的震动幅度，进而保证料件旋出的稳定性。

本实施方式中，所述取料杆21呈圆柱状，所述取料头22位于所述取料杆21靠近所述料件的一侧。其中，所述取料杆21还可以呈棱柱状等其他形状，此处不做限制和累述。所述取料头22靠近所述料件的端面上设置有一字型凸起块，所述凸起块能够与所述料件进行卡接，对所述料件在所述取料杆21的周向上的自由度进行限定，保证旋转的有效性。其中，所述凸起块还可以呈十字型、米字型等其它形状，此处不做限制和累述。

在本实施方式中，所述第一安装块31和所述第二安装块32靠近所述减震弹簧33的一侧均设置有轴承，所述减震弹簧33的两端分别固定设置在所述轴承上。上述的设置方式，在旋转的过程中，能够有效地避免减震弹簧33由于摩擦力的影响，自身发生扭转，出现变形的情况，有效保证减震弹簧33在工作时的稳定性。具体的，所述第二安装块32可为套接在所述取料杆21上的套筒，通过螺栓直接将所述套筒锁紧在所述取料杆21上。

在另一个可选的实施方式中，所述取料头22内设置有线圈4，所述线圈4在通电的状态下产生用于吸附所述料件的磁力。通过设置有线圈4，当在旋出磁性料件时，对所述线圈4进行通电，所述线圈4能够产生用于吸附所述料件的磁力，进一步保证料件与所述取料头22之间连接的稳定性，保证料件旋出的有效性，结构优化。

在另一个可选的实施方式中，所述取料装置包括夹取机构5，所述夹取机构5用于对旋出到位的所述料件进行抓取，所述夹取机构5包括两个夹紧块51、设置在所述夹紧块51上的检测件52，当所述检测件52接收到信号时，两个所述夹紧块51朝向所述料件运动并对所述料件的侧壁施加夹取力。本实施方式中，优选地两个所述夹紧块51用于抵接所述料件的部分能够围合形成导向槽53，所述导向槽53与所述料件的侧壁相适配。通过上述的设置方式，能够保证所述料件旋出运动的精度。本实施方式中，两个所述安装块51朝向所述料件的端面呈与所述料相适配的圆弧状。当然端面的形状还可以为开口朝向所述料件的V字型状等其它形状，此处不做限制和累述。

在另一个可选的实施方式中，两个所述夹紧块51用于抵接所述料件的部分设置有防静电橡胶垫圈54。通过上述的设置方式，一方面能够起到较好的绝缘效果，另一方面由于橡胶材质具有一定的弹性，进而在夹取的过程中能够减小对料件表面的磨损，结构优化。

在另一个可选的实施方式中，所述取料装置包括设置在所述安装台1上的直线模组6，所述直线模组6能够带动所述模具上料件运动到与所述取料头22对应的位置。

在另一个可选的实施方式中，所述取料装置包括架设在所述安装台1上的安装支架7，所述安装支架7设置有用于对所述取料机构2进行安装的安装块，所述取料机构2可拆卸地设置在所述安装块上。本实施方式中，所述安装支架7上设置有导轨8，所述导轨8沿所述取料杆21的轴线方向延伸，所述安装块滑动设置在所述导轨8上。通过上述的设置方式，能够间接保证所述取料杆21在其自身轴线方向上移动的精准性。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。