自动摆放托盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动摆放托盘装置。

背景技术：

目前随着经济的飞速发展，物流成为生产环节中的一个重要的组成部分，而在物流及生产周转中需要用到大量的托盘，生产过程中将生产完成的产品放入相应的托盘中，再将托盘堆叠，以此方便后续的堆放和搬运。而在实际生产中需要工作人员手动将产品放入托盘中，员工劳动强度大，人工成本高，耗费时间久，生产效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动摆放托盘装置，将产品自动放入托盘中。

本申请实施例公开了：一种自动摆放托盘装置，包括支撑台，所述支撑台内具有用于叠放空托盘的第一腔室和用于叠放产品托盘的第二腔室，所述支撑台上设有取放空托盘的第一拾取组件；所述支撑台上还设有将产品放置在产品托盘的第二拾取组件；

所述第一腔室和所述第二腔室沿着X向设置；

所述第一拾取组件能够在支撑台上沿着X向移动；

所述第二拾取组件具有第二拾取单元，所述第二拾取单元能够在三维空间内移动。

作为优选，所述支撑台上设有用于沿着X向设置的导轨机构，所述第一拾取组件安装在导轨机构上并沿着导轨机构在X向移动。

作为优选，所述第一拾取组件上连接有第一拾取单元，所述第一拾取单元通过导杆气缸与第一拾取组件连接，并通过导杆气缸在Z向上移动。

作为优选，所述第一拾取单元上设置有托盘吸嘴。

作为优选，所述第二拾取组件包括安装在支撑台上的Y向移动装置、连接在所述Y向移动装置上的X向移动装置和连接在所述X向移动装置上的Z向移动装置，所述X向移动装置在所述Y向移动装置上沿Y向移动，所述Z向移动装置在所述X向移动装置上沿X向移动,所述第二拾取单元连接在所述Z向移动装置上并通过所述Z向移动装置沿着Z向移动。

作为优选，所述第二拾取单元上设置有产品吸嘴。

作为优选，所述第一腔室内具有用于堆叠空托盘第一托盘盒和推动第一托盘盒沿Z向移动的第一驱动装置；所述第二腔室内具有用于堆叠产品托盘第二托盘盒和推动第二托盘盒沿Z向移动的第二驱动装置。

作为优选，所述第一托盘盒和所述第二托盘盒均安装在导向柱上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型公开了自动摆放托盘装置，通过设有的第一腔室和第二腔室来分别叠放空托盘和装有产品的产品托盘，再由第一拾取单元将第一腔室内的空托盘放置于第二腔室中，由第二拾取单元将产品放置于第二腔室的托盘内，实现自动摆放托盘，不需要人工将产品放置在空托盘内并摆放托盘，只需搬运空托盘和摆放好产品的托盘，大幅度减少了操作人员的工作量，降低了工作强度，降低生产成本，提高了工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种自动摆放托盘装置的结构示意图；

图2是图1的部分放大图。

图中：10、空托盘；20、产品托盘；1、支撑台；11、第一腔室；110、第一托盘盒；111、第一驱动装置；12、第二腔室；120、第二托盘盒；121、第二驱动装置；13、导轨机构；14、导向柱；2、第一拾取组件；21、第一拾取单元；210、托盘吸嘴；22、导杆气缸；3、第二拾取组件；31、第二拾取单元；310、产品吸嘴；32、Y向移动装置；33、X向移动装置；34、Z向移动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1和图2所示的自动摆放托盘装置，包括支撑台1，所述支撑台1内具有用于叠放空托盘10的第一腔室11和用于叠放产品托盘20的第二腔室12，所述支撑台1上设有取放空托盘10的第一拾取组件2；所述支撑台1上还设有将产品放置在产品托盘20的第二拾取组件3；所述第一腔室11和所述第二腔室12沿着X向设置；所述第一拾取组件2在支撑台1上沿着X向移动；所述第二拾取组件3具有第二拾取单元31，所述第二拾取单元31能够在三维空间内移动。

由第一拾取组件2移动至第一腔室11处取空托盘10并将空托盘10放置第二腔室12上，通过第二拾取组件3上的第二拾取单元31取产品放置第二腔室12内的托盘上，所述第一拾取组件2和第二拾取组件3都通过常规技术使用的PLC控制单元(图中未示出)，控制第一拾取组件2和第二拾取组件3自动运行，不需要人工取放产品，降低操作人员的工作强度，减少工作量，提高生产效率。

再如图1和图2所示，所述支撑台1上设有用于沿着X向设置的导轨机构13，所述第一拾取组件2安装在导轨机构13上并沿着导轨机构13在X向移动，所述第一拾取组件2上连接有第一拾取单元21，所述第一拾取单元21通过导杆气缸22与第一拾取组件2连接，并通过导杆气缸22在Z向上移动，所述第一拾取单元21上设置有托盘吸嘴210。所述第一拾取组件2通过导轨机构13沿X向移动至第一腔室11处，再由导杆气缸22驱动第一拾取单元21沿Z向移动，通过第一拾取单元21上的托盘吸嘴210拾取空托盘10，再由导轨机构13驱动第一拾取组件2至第二腔室12处并放下空托盘10。

所述第二拾取组件3包括安装在支撑台1上的Y向移动装置32、连接在所述Y向移动装置32上的X向移动装置33和连接在所述X向移动装置33上的Z向移动装置34，所述X向移动装置33在所述Y向移动装置32上沿Y向移动，所述Z向移动装置34在所述X向移动装置33上沿X向移动,所述第二拾取单元31连接在所述Z向移动装置34上并通过所述Z向移动装置34沿着Z向移动，所述第二拾取单元31上设置有产品吸嘴310。通过设置的Y向移动装置32、X向移动装置33和Z向移动装置34，能够驱动第二拾取单元31在三维空间内移动，通过第二拾取单元31上的产品吸嘴310取放产品至第二腔室12的托盘上。

所述第一腔室11内具有用于堆叠空托盘10第一托盘盒110和推动第一托盘盒110沿Z向移动的第一驱动装置111；所述第二腔室12内具有用于堆叠产品托盘20第二托盘盒120和推动第二托盘盒120沿Z向移动的第二驱动装置121，所述第一托盘盒110和所述第二托盘盒120均安装在导向柱14上。设置在导向柱14上的第一托盘盒110和第二托盘盒120能够分别通过第一驱动装置111和第二驱动装置121的控制随着空托盘10和产品托盘20的数量增加/减少进行Z向移动。

在生产过程中，操作人员只需将空托盘10叠放在第一腔室11内，第一拾取组件2通过导轨机构13移动至第一腔室11处，再由导杆气缸22驱动第一拾取单元21向下移动，通过第一拾取单元21上的托盘吸嘴210拾取空托盘10，导杆气缸22回缩，拾取空托盘10后的第一拾取单元21向上移动，导轨机构13继续驱动第一拾取组件2至第二腔室12处并放下空托盘10，于此同时，第一驱动装置111推动第一托盘盒110沿导向柱14向上移动，以便第一拾取单元21拾取下一个空托盘10，第二驱动装置121驱动第二托盘盒120沿导向柱14向下移动，以便第一拾取单元21将取放的空托盘10放在第二腔室12内。再通过第二拾取单元31上的产品吸嘴310取放产品至第二腔室12的托盘上。整个装置通过现有技术中常规使用的PLC控制单元控制，依次取放空托盘10，取放产品在产品托盘20上，自动控制，提高生产效率，减少操作人员工作量，降低成本。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。