1.一种自动摆放托盘装置，其特征在于，包括支撑台，所述支撑台内具有用于叠放空托盘的第一腔室和用于叠放产品托盘的第二腔室，所述支撑台上设有取放空托盘的第一拾取组件；所述支撑台上还设有将产品放置在产品托盘的第二拾取组件；
所述第一腔室和所述第二腔室沿着X向设置；
所述第一拾取组件在支撑台上沿着X向移动；
所述第二拾取组件具有第二拾取单元，所述第二拾取组件包括安装在支撑台上的Y向移动装置、连接在所述Y向移动装置上的X向移动装置和连接在所述X向移动装置上的Z向移动装置，所述X向移动装置在所述Y向移动装置上沿Y向移动，所述Z向移动装置在所述X向移动装置上沿X向移动,所述第二拾取单元连接在所述Z向移动装置上并通过所述Z向移动装置沿着Z向移动，所述第二拾取单元能够在三维空间内移动。
2.根据权利要求1所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述支撑台上设有用于沿着X向设置的导轨机构，所述第一拾取组件安装在导轨机构上并沿着导轨机构在X向移动。
3.根据权利要求2所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第一拾取组件上连接有第一拾取单元，所述第一拾取单元通过导杆气缸与第一拾取组件连接，并通过导杆气缸在Z向上移动。
4.根据权利要求3所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第一拾取单元上设置有托盘吸嘴。
5.根据权利要求1所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第二拾取单元上设置有产品吸嘴。
6.根据权利要求1所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第一腔室内具有用于堆叠空托盘第一托盘盒和推动第一托盘盒沿Z向移动的第一驱动装置；所述第二腔室内具有用于堆叠产品托盘第二托盘盒和推动第二托盘盒沿Z向移动的第二驱动装置。
7.根据权利要求6所述的自动摆放托盘装置，其特征在于，所述第一托盘盒和所述第二托盘盒均安装在导向柱上。