一种同时夹持多颗微小颗粒的装置的制作方法

本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种同时夹持多颗微小颗粒的装置。

背景技术：

在自动化设备中，产品有时需要被搬来搬去，这时就需要使用机械手和夹具，如图1所示，为现有技术中的一种可以同时夹持多颗微小颗粒的装置，在机械行业中被频繁使用，该夹持装置包括动力部件气缸和左右夹头，但只能刚性夹持，不能对产品起到表面保护效果，夹多个产品还会造成夹不稳定，有的夹不紧，有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可靠性高的同时夹持多颗微小颗粒的装置。

本实用新型提供的技术方案为：一种同时夹持多颗微小颗粒的装置，包括基座、第一滑块、第二滑块、第一活动爪、第二活动爪、第一弹簧、第二弹簧、固定爪和共用驱动机构，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在基座上，所述第一活动爪设置在第一滑块上，所述第二活动爪设置在第二滑块上，所述第一活动爪和第二活动爪与固定爪位置相对应，所述第一弹簧一端设置在基座上，一端设置在第一滑块上，第一弹簧的拉力使第一活动爪向固定爪靠近，所述第二弹簧一端设置在基座上，一端设置在第二滑块上，第二弹簧的拉力使第二活动爪向固定爪靠近，所述共用驱动机构与第一滑块和第二滑块相互抵顶，并推动第一活动爪和第二活动爪远离固定爪。

其中，所述第一滑块和第二滑块上还设有用于调节弹簧拉力的调节螺栓。

其中，所述基座的截面形状为L形，包括相互垂直的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁上均设有导轨，所述第一滑块和第二滑块分别设置在第一壁和第二壁的导轨上。

其中，所述固定爪包括第一固定爪和第二固定爪，所述第一固定爪与第一活动爪位置相对应，所述第二固定爪与第二活动爪位置相对应。

其中，所述共用驱动机构为共用气缸或共用伺服电机。

本实用新型的有益效果为：所述同时夹持多颗微小颗粒的装置采用分体式的夹头，每个夹头可单独夹取一个产品，每个夹头都对应一个弹簧，夹紧力为弹簧力，弹簧力度可自由调整，即可以避免夹伤产品表面，起到保护产品的作用，也可以解决夹不紧的问题，解决整个装置的稳定性问题，多个夹头的张开力为共用驱动机构，可以节省成本。

附图说明

图1是现有技术中同时夹持多颗微小颗粒的装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述同时夹持多颗微小颗粒的装置实施例的侧视图；

图3是本实用新型所述同时夹持多颗微小颗粒的装置实施例的立体图；

图4是本实用新型所述同时夹持多颗微小颗粒的装置实施例另一角度的立体图；

图5是本实用新型所述同时夹持多颗微小颗粒的装置实施例的底面立体图。

其中，1、基座；11、第一壁；12、第二壁；13、导轨；2、第一滑块；3、第二滑块；4、第一活动爪；5、第二活动爪；6、第一弹簧；7、第二弹簧；8、固定爪；81、第一固定爪；82、第二固定爪；9、共用驱动机构；10、调节螺栓；100、产品；101、气缸；102、左夹头；103、右夹头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述同时夹持多颗微小颗粒的装置的实施例，如图2至图5所示，包括基座1、第一滑块2、第二滑块3、第一活动爪4、第二活动爪5、第一弹簧6、第二弹簧7、固定爪8和共用驱动机构9，所述第一滑块2和第二滑块3滑动设置在基座1上，所述第一活动爪4设置在第一滑块2上，所述第二活动爪4设置在第二滑块3上，所述第一活动爪4和第二活动爪5与固定爪8位置相对应，所述第一弹簧6一端设置在基座1上，一端设置在第一滑块2上，第一弹簧6的拉力使第一活动爪4向固定爪8靠近，所述第二弹簧7一端设置在基座1上，一端设置在第二滑块3上，第二弹簧7的拉力使第二活动爪5向固定爪8靠近，所述共用驱动机构9与第一滑块2和第二滑块3相互抵顶，并推动第一活动爪4和第二活动爪5远离固定爪8。

所述同时夹持多颗微小颗粒的装置采用分体式的夹头，每个夹头可单独夹取一个产品，每个夹头都对应一个弹簧，夹紧力为弹簧力，弹簧力度可自由调整，即可以避免夹伤产品表面，起到保护产品的作用，也可以解决夹不紧的问题，解决整个装置的稳定性问题，多个夹头的张开力为共用驱动机构，可以节省成本。

所述第一滑块2和第一活动爪4可以一体成型，第二滑块3和第二活动爪5可以一体成型。

在本实施例中，所述第一滑块2和第二滑块3上还设有用于调节弹簧拉力的调节螺栓10，具体地，第一滑块2和第二滑块3上各设有一排螺孔，把调节螺栓10固定在不同的螺孔时，同一个弹簧的被拉伸的程度不同，自然产生的不同的夹紧力，调节起来非常方便。当然，直接调整弹簧的长度和弹性系数，也能调整夹紧力。

在本实施例中，所述基座1的截面形状为L形，包括相互垂直的第一壁11和第二壁12，第一壁11和第二壁12上均设有导轨13，所述第一滑块2和第二滑块3分别设置在第一壁11和第二壁12的导轨13上，第一滑块2和第二滑块3直线运动精度高，稳定性高。

在本实施例中，所述固定爪8包括第一固定爪81和第二固定爪82，所述第一固定爪81与第一活动爪4位置相对应，所述第二固定爪82与第二活动爪5位置相对应。可以针对产品进行夹头的不同设计，提高装置的适应性。

在本实施例中，所述共用驱动机构9为共用气缸，当然也可以为共用伺服电机，均可以实现发明目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。