横管自动上料机的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体的涉及一种对多种横管供料的横管自动上料机。

背景技术：

目前，组装床的骨架部分，一般包括一外框架以及多根横管，横管焊接于外框架内侧，以形成内部支承结构。

由于外框架不同部位，其连接结构不同，一般需要在对应位置焊接不同规格结构的横管，而后将横管的两端焊接于外框架上。现有技术中，横管均是由操作人员手工筛选上料，而后摆放在对应位置。

该种上料方式，由于横管规格较多，多种物料堆积于操作工位，其导致不同规格横管极易混淆，导致焊接不良；同时，手工上料的方式，人员劳动强度大，不能满足实际生产需求。

因此，急需一种自动上料设备，以提高横管件材的供应效率，确保供料准确率，以提高的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种横管自动上料机，以解决现有横管上料，操作复杂，故障率高的问题。

具体方案如下：一种横管自动上料机，包括叠料小车、取料机构以及收料机构：

该叠料小车包括移动底盘，该移动底盘上设有横管叠料槽；

该取料机构包括一取料框架，该取料框架上设有与该叠料小车适配的停车库位；该停车库位以及叠料小车上分别设有第一和第二定位件，该第一和第二定位件能配合固定并定位；

该取料框架上对应停车库位上方的位置还设有移动平台，该移动平台上设有取料机械手；该取料框架上，对应停车库位后方的位置还设有举料机构，该举料机构包括移动装置以及设于该移动装置上的拾取装置；

该收料机构包括一收料框架，该收料框架上设有多个横管摆放槽；该收料框架设于该取料框架的一侧，且该横管摆放槽设于该移动平台下方位置。

本实用新型的进一步技术方案为：该叠料小车有多个，对应每一该叠料小车，该取料框架上均设有一该停车库位，且每一该停车库位后均设有一举料机构。

本实用新型的进一步技术方案为：该移动装置为竖直移动轨道模组；该拾取装置包括一设于该竖直移动轨道模组上的安装架，该安装架上设有与横管叠料槽适配的抓手。

本实用新型的进一步技术方案为：在该移动底盘上，该横管叠料槽有多组，且其并排设置；该横管叠料槽两端贯通，且其一端设有定位柱。

本实用新型的进一步技术方案为：该移动平台为三轴移动组件；该第一和第二定位件分别为插孔和插销组件，该插销组件包括一驱动气缸以及一与该驱动气缸传动连接的插销。

本实用新型的进一步技术方案为：该横管摆放槽顶端呈喇叭状开口，且每一该横管摆放槽的一侧均设有一定位平推组件。

有益效果：本实用新型的横管自动上料机，其通过设置叠料小车，将不同规格的横管堆叠的放置于叠料小车上，物料排布紧密，占用空间小；而后，通过取料机构，举料机构依次上推叠放的横管，以通过移动平台上的取料机械手，将各规格的横管，放置于对应的横管摆放槽内，以实现横管的有序摆放固定，解决了横管上料操作复杂，故障率高的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型横管自动上料机实施例(角度一)结构示意图；

图2示出了本实用新型横管自动上料机实施例(角度二)结构示意图；

图3示出了图1的正视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1至图3所示，该实施例提供了一种横管自动上料机，其包括四辆叠料小车2、一取料机构1以及一收料机构3：

在该实施例中，每一该叠料小车2均包括一底部设轮组的移动底盘，该移动底盘上端面上设有多组横管叠料槽，且该横管叠料槽是并排设置的；其具体的，多组立柱固定于移动底盘上，以配合形成一两端贯通的该横管叠料槽，同时，该横管叠料槽的前部一端，设有定位柱，以实现横管的抵触限位；其优选的，该定位柱是磁体，以磁力吸附横管。

该取料机构1包括一取料框架，该取料框架上，对应每一该叠料小车2，均设有适配的停车库位。

在该实施例中，该停车库位呈门字型，该停车库位开口位置以及叠料小车2上，分别设有能相互配合连接的第一定位件和第二定位件，该第一定位件和第二定位件能配合固定并定位；在该实施例中，该第一定位件是插销组件12，该插销组,12包括一固定于停车库位下部的驱动气缸，以及一与该驱动气缸传动连接的插销，对应的，该第二定位件是设于叠料小车2的移动底盘两侧的插孔，叠料小车2入库后，踩踏脚踏阀120，即可实现插销锁合固定叠料小车2。

取料机构1的取料框架上，对应停车库位上方的位置还设有一移动平台80，该移动平台上设有取料机械手81：在该实施例中，该移动平台80为三轴移动组件，其包括相互垂直的第一伺服直线轨道以及设于第一伺服直线轨道上的第二伺服直线轨道，同时，该第二伺服直线轨道上设有气缸下行机构8，以连接并驱动取料机械手81下行移动。

同时，该取料框架上，对应每一该停车库位，后端位置均设有一举料机构4，该举料机构4包括竖直设置的移动装置，以及设于该移动装置上的拾取装置：在该实施例中，该移动装置为伺服驱动的竖直移动轨道模组，该拾取装置包括一设于该竖直移动轨道模组上的安装架，该安装架上设有与横管叠料槽适配的抓手，在叠料小车装入停车库位后，抓手能设于最下端的横管内，以逐步提升横管叠料槽内部的横管上移。

该收料机构3包括一收料框架，该收料框架上设有多个横管摆放槽31；该收料框架设于该取料框架的一侧，且该横管摆放槽31设于该移动平台80下方位置，以用于承接取料机械手81所筛选的横管；其中，该横管摆放槽31顶端呈喇叭状开口，且该横管摆放槽31宽度稍大于横管外形尺寸，每一该横管摆放槽31的一侧为固定限位块，作为基准，另一侧均设有一定位平推组件32，以将各个横管推送至基准位置，以用于其他设备机械手夹取。在该实施例中，取料机械手81具有四组夹持气缸，其用于逐一夹取各个叠料小车2内的一横管，以放置于收料机构3上的四个横管摆放槽31内。

还包括传感器组，该传感器组设于正对该取料机械手的位置，以用于自动检测横管摆放方向；当检测到横管方向错误时，将取料机械手移动至物料回收槽上方，释放横管，以排除错料。

当然，在其他的具体实施方式中，叠料小车还可以是只有一组，其上设置多个不同规格的横管叠料槽即可。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。