一种蔬菜自动感应式伺服包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种蔬菜自动感应式伺服包装机。

背景技术：

随着科学技术的发展，互联网时代的来临，人们购物习惯也发生了改变。电商平台的飞速发展以及物流业的随之发展，使得网上购物成为人们的生活习惯。

而针对于电商平台上销售的蔬菜类商品，如何保证蔬菜运输途中的保鲜时间和完整性，成为一大难题。人们使用包装机来对蔬菜进行套袋包装，传统的套袋包装一般是半自动化的，速度慢，生产效率低等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种蔬菜自动感应式伺服包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种蔬菜自动感应式伺服包装机，它包括v托送菜输送机构、托膜机构、走膜机构、可调成袋机构、背封输送机构、背封封合机构、端封封合机构、出料输送机构、操作箱机构和机架电箱组件；

所述机架电箱组件包括l形侧箱，该l形侧箱的前表面右侧下部设置有工作平台；所述l形侧箱前表面左侧下部设置有托膜机构，托膜机构上方设置有走膜机构，托膜机构的左侧端安装有无膜停机机构，该无膜停机机构的后端固定在l形侧箱前表面左侧；所述l形侧箱前表面右侧上部安装有水平排列的拉膜轮组件、背封封合机构、热封轮组件；所述l形侧箱前表面右侧上部安装有操作箱机构；

所述机架电箱组件左侧外设置有v托送菜输送机构，v托送菜输送机构的右侧端设置有可调成袋机构，v托送菜输送机构的右侧端与背封输送机构左侧端相连，背封输送机构安装在工作平台上；所述工作平台表面右侧安装有端封封合机构，端封封合机构设置在背封输送机构右侧上方；所述背封输送机构的右端处安装有出料输送机构。

进一步地，所述v托送菜输送机构包括输送支架，输送支架包括输送平台，输送平台的底面一侧设置有h形支撑脚；所述输送平台上安装有输送带，该输送平台表面前后两侧边框上对应安装有托板，托板的截面为直角梯形，托板的内侧面为斜面，两个托板之间形成v形通道；所述输送支架的右端两侧对应安装有l形限位板；所述输送平台的后面右侧安装有输送机构伺服电机，输送机构伺服电机驱动输送带动作。

进一步地，所述背封封合机构包括拉膜轮组件、热封轮组件、v托底板、被动轮机构、导菜叶机构；所述拉膜轮组件、热封轮组件之间安装有被动轮机构；所述拉膜轮组件左侧端安装有导菜叶机构；所述热封轮组件右侧安装有v托底板。

进一步地，所述端封封合机构包括u形箱架、气缸、端封上刀座机构、端封下刀座机构、转动轴机构、刀座口蔬菜检测电眼；所述u形箱架内底面左右两侧对应设置有两根竖向支撑杆，竖向支撑杆的截面为圆形，两个竖向支撑杆的上部和下部分别套设有上水平块和下水平块，上水平块、下水平块的形状为长方形；所述上水平块、下水平块的两侧均开设有通孔，两个竖向支撑杆穿插过上水平块、下水平块两侧的通孔；所述u形箱架内左侧内壁上安装有连杆机构，连杆机构分别与上水平块、下水平块相连；所述下水平块上安装有端封下刀座机构，下水平块下方安装有转动轴机构，转动轴机构与连杆机构相连；所述上水平块的底面安装有端封上刀座机构，上水平块的顶面中部安装有气缸，气缸驱动转动轴机构动作；所述u形箱架内右侧的竖向支撑杆下部安装有刀座口蔬菜检测电眼，刀座口蔬菜检测电眼朝向接收端电眼78。

进一步地，操作箱机构包括机器操作触摸屏、背封温控表、背封温控表电源开关、端封温控表、端封温控表电源开关、急停按钮、点动按钮、停止按钮、启动按钮、操控箱；所述操控箱的前表面上部设置有机器操作触摸屏，机器操作触摸屏右侧从上往下依次设置有启动按钮、停止按钮、点动按钮；所述操控箱前表面下部从左到右依次设置有背封温控表、背封温控表电源开关、端封温控表、端封温控表电源开关、急停按钮。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种蔬菜自动感应式伺服包装机，它可以根据测量蔬菜长度来自动包装，具有操作简便，速度快，适用性广，稳定性高，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的v托送菜输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的背封封合机构的结构示意图；

图4是本实用新型的端封封合机构的结构示意图；

图5是本实用新型的操作箱机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、v托送菜输送机构；11、l形限位板；12、输送机构伺服电机；13、托板；14、输送带；15、v形通道；16、输送支架；2、托膜机构；3、走膜机构；31、无膜停机机构；4、可调成袋机构；5、背封输送机构；6、背封封合机构；61、拉膜轮组件；62、热封轮组件；63、v托底板；64、被动轮机构；65、导菜叶机构；7、端封封合机构；71、气缸；72、端封上刀座机构；73、端封下刀座机构；74、转动轴机构；75、刀座口蔬菜检测电眼；76、连杆机构；77、u形箱架；8、出料输送机构；9、操作箱机构；91、机器操作触摸屏；92、背封温控表；93、背封温控表电源开关；94、端封温控表；95、端封温控表电源开关；96、急停按钮；97、点动按钮；98、停止按钮；99、启动按钮；910、操控箱；10、机架电箱组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种蔬菜自动感应式伺服包装机，它包括v托送菜输送机构1、托膜机构2、走膜机构3、可调成袋机构4、背封输送机构5、背封封合机构6、端封封合机构7、出料输送机构8、操作箱机构9和机架电箱组件10；

所述机架电箱组件10包括l形侧箱，该l形侧箱的前表面右侧下部设置有工作平台；所述l形侧箱前表面左侧下部设置有托膜机构2，托膜机构2上方设置有走膜机构3，托膜机构2的左侧端安装有无膜停机机构31，该无膜停机机构31的后端固定在l形侧箱前表面左侧；所述l形侧箱前表面右侧上部安装有水平排列的拉膜轮组件61、背封封合机构6、热封轮组件62；所述l形侧箱前表面右侧上部安装有操作箱机构9；

所述机架电箱组件10左侧外设置有v托送菜输送机构1，v托送菜输送机构1的右侧端设置有可调成袋机构4，v托送菜输送机构1的右侧端与背封输送机构5左侧端相连，背封输送机构5安装在工作平台上；所述工作平台表面右侧安装有端封封合机构7，端封封合机构7设置在背封输送机构5右侧上方；所述背封输送机构5的右端处安装有出料输送机构8。

进一步地，如图2所示，所述v托送菜输送机构1包括输送支架16，输送支架16包括输送平台，输送平台的底面一侧设置有h形支撑脚；所述输送平台上安装有食品级的输送带14，该输送平台表面前后两侧边框上对应安装有托板13，托板13的截面为直角梯形，托板13的内侧面为斜面，两个托板之间形成v形通道15；所述输送支架的右端两侧对应安装有l形限位板11；所述输送平台的后面右侧安装有输送机构伺服电机12，输送机构伺服电机12驱动输送带14动作；

进一步地，如图3所示，所述背封封合机构6包括拉膜轮组件61、热封轮组件62、v托底板63、被动轮机构64、导菜叶机构65；所述拉膜轮组件61、热封轮组件62之间安装有被动轮机构64；所述拉膜轮组件61左侧端安装有导菜叶机构65；所述热封轮组件62右侧安装有v托底板63；

本设计中的背封封合机构6的各部件功能如下：v托底板63是背封压边机构用来控制背封边的导向；被动轮机构64是用来拉住背封膜不要掉下；导菜叶机构65是用来解决菜叶子不能进去背封；拉膜轮组件61是用手柄开合的；热封轮组件62是通过气缸开合的，里面有发热环用来加热封合包装膜。

进一步地，如图4所示，所述端封封合机构7包括u形箱架77、气缸71、端封上刀座机构72、端封下刀座机构73、转动轴机构74、刀座口蔬菜检测电眼75；所述u形箱架77内底面左右两侧对应设置有两根竖向支撑杆，竖向支撑杆的截面为圆形，两个竖向支撑杆的上部和下部分别套设有上水平块和下水平块，上水平块、下水平块的形状为长方形；所述上水平块、下水平块的两侧均开设有通孔，两个竖向支撑杆穿插过上水平块、下水平块两侧的通孔；所述u形箱架内左侧内壁上安装有连杆机构76，连杆机构76分别与上水平块、下水平块相连；所述下水平块上安装有端封下刀座机构73，下水平块下方安装有转动轴机构74，转动轴机构74与连杆机构76相连；所述上水平块的底面安装有端封上刀座机构72，上水平块的顶面中部安装有气缸71，气缸71驱动转动轴机构74动作；所述u形箱架内右侧的竖向支撑杆下部安装有刀座口蔬菜检测电眼75，刀座口蔬菜检测电眼75朝向接收端电眼78。

本设计中的端封封合机构7的各部件功能如下：气缸71是控制刀片机构用来切断封合好的袋子；端封上刀座机构72是里面有发热管用来加热，中间镶有刀片；端封下刀座机构73是里面有发热管用来加热；气缸控制转动轴机构74是用来通过连杆来控制上下刀座打开和闭合；刀座口蔬菜检测电眼75是用来防止刀座口有蔬菜，刀座不要切，可以保护刀座和蔬菜。

进一步地，如图5所示，操作箱机构9包括机器操作触摸屏91、背封温控表92、背封温控表电源开关93、端封温控表94、端封温控表电源开关95、急停按钮96、点动按钮97、停止按钮98、启动按钮99、操控箱910；所述操控箱910的前表面上部设置有机器操作触摸屏91，机器操作触摸屏91右侧从上往下依次设置有启动按钮99、停止按钮98、点动按钮97；所述操控箱910前表面下部从左到右依次设置有背封温控表92、背封温控表电源开关93、端封温控表94、端封温控表电源开关95、急停按钮96。

本设计中的操作箱机构9的各部件功能如步：机器操作触摸屏91是里面可以设置机器参数和选择机器工作模式；背封温控表92是用来设置背封温度；背封温控表电源开关93是用来打开或者关闭背封温控表电源；端封温控表94是用来设置背封温度；端封温控表电源开关95是用来打开或者关闭背封温控表电。

本实用新型的工作原理如下：

本设计在使用时，先将卷膜包装膜装在托膜机构2上，穿过无膜停机机构31(此处可选配打码机或者打孔机)进入走膜机构3，然后绕到可调成袋机构4穿到背封封合机构6，手动打开拉膜轮组件61夹住包装然后闭合，点动机器将包装膜送到热封轮组件62处，就可以热封袋子背封。

包装膜进入端封封合机构7时就可以封合切断一个完整袋子。包装膜走好就可以启动机器，启动机器v托送菜输送机构1运行，其他机构不动作，当有蔬菜放在v托送菜输送机构1上，当蔬菜被送到检测蔬菜电眼11处时，背封封合机构6和端封封合机构7运行，蔬菜被送到包装膜上，包装膜带着蔬菜运行。如此就可以完成蔬菜自动感应的包装。

本实用新型的优点如下：本设计使用两种方式的包装膜来自动感应包装，模式1透明膜自动感应蔬菜长度来包装，可实现不同长度产品同时包装。模式2印刷膜自动感应蔬菜长度来包装，可实现相同长度产品同时包装，保证包装出来的袋子是一个完整的图案。

本实用新型中涉及的托膜机构2、走膜机构3与传统包装机相同部件结构相同或类似。本设计中操作箱机构9、机架电箱组件10中涉及的控制电路，为本行业技术人员轻够轻易实现，故也属于现有技术。

本实用新型所述的一种蔬菜自动感应式伺服包装机，它可以根据测量蔬菜长度来自动包装，具有操作简便，速度快，适用性广，稳定性高，极大地提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。