一种生产线用滑吊装置的制作方法

本实用新型属于传动运输技术领域，尤其是一种生产线用滑吊装置。

背景技术：

当前各类生产线的物料运输装置多采用传送带实现，但是不可避免的存在物料运输存在交叉时，传动带无法设置多层并进行立体互不干扰的物料输送，因此需要一种生产线用运输装置，填补传送带在单一平面运输传送的不足，充分利用生产线周边空间，缩短生产线上物料的周转时间，提高生产效率。

通过公开专利文献的检索，发现如下两篇相关公开专利文献：

输送装置(CN01144105.4)公开了一种输送装置,用激光指示器指示作业位置,用照相机拍摄,将设置在输送装置台座上的激光测距器朝向指示位置,以测定距离。根据所求出的距离和激光测距器朝向指示位置回转的回转量,求出作业位置的坐标,以实现物料装卸。可简单地指示作业位置,准确地识别作业位置的坐标。

通过技术特征的对比，申请人认为，上述公开专利文献的技术方案与本专利申请不相同。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产线用滑吊装置，可通过滑吊器与中空滑轨内的定位辊配合，在指定地点进行自动卸货作业，而且可通过上料槽及挂钩配合实现自动装货作业，该装置结构简单，节省了人力物力。

一种生产线用滑吊装置，包括中空滑轨、链条及滑吊器，其中滑吊器及链条均设置在中空导轨内部，由链条提供动力带动滑吊器在中空导轨内部滑动，滑吊器包括滑吊盒体、翻板及挂钩，其中滑吊盒体顶部垂直铰装翻板，该翻板顶部制有向上伸出滑吊盒体的突出部，且翻板底部与挂钩固定连接；挂钩的纵臂与滑吊盒体内壁之间设置有复位弹簧，该挂钩设置方向正对的滑吊盒体侧壁上制有上料槽；中空导轨顶部设置有用于推动翻板突出部的定位辊。

而且，滑吊盒体底部制有挂钩开口，两侧制有多个用于与链条铰接的连接柱，该滑吊盒体底部四角均安装有拖轮，顶部制有翻板槽；翻板与翻板槽侧壁之间设置有转轴，该转轴与翻板槽连接处安装有轴承。

而且，挂钩的横臂上制有限位凹槽。

而且，中空滑轨顶部固定安装有定位杆，且定位杆上转动安装定位辊。

本实用新型的优点和经济效果是：

1、本实用新型设置了与中空导轨配合使用滑吊器，并通过滑吊器内部设置的翻板、挂钩及复位弹簧，实现滑吊器在中空导轨内部滑动，并在特定位置进行自动卸货作业，该设计实现了生产线上各物料需求点的立体对接，替代了现有技术中由人力搬运等低效率、高能耗的工作流程，解决了传送带无法立体交叉输送物料的问题，并且该滑吊装置可以实现全自动控制，方便高效。

2、本实用新型在滑吊器内设置挂钩，并在滑吊盒体上制出上料槽，可以实现生产线之间物料的立体输送，实现生产线装货的自动化。

3、本实用新型的滑吊盒体两侧设置有连接柱，并通过连接柱与链条铰装的方式，由链条提供动力带动滑吊器在中空滑轨内部滑动，该设计可实现对滑吊器滑动位移的精确控制，同时滑吊器两侧的链条为直立设置，可防止定位辊拖动翻板过程中，复位弹簧给与滑吊盒体的反作用力，使滑吊盒体运行方向的前端或后端翘起，进而导致的物料吊装不稳，及物料到位后无法自动卸货，甚至物料脱钩等情况发生。

4、本实用新型性在挂钩的横臂上制有限位凹槽，该限位凹槽设置在转轴的正下方，该设计可保证物料吊装过程中的重心垂直，防止物料装载时其重心位置与转轴位置偏离过大，进而导致的翻板在尚未接触到定位辊时就进行翻转，而使得物料脱钩。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型的滑吊器剖视图；

图4为本实用新型的滑吊器俯视图(局部剖视)；

图5为本实用新型的滑吊器仰视图。

图中：1-中空滑轨；2-定位辊；3-翻板；4-突出部；5-滑吊盒体；6-链条；7-连接柱；8-拖轮；9-上料槽；10-挂钩；11-复位弹簧；12-翻板槽；13-转轴；14-限位凹槽；15-轴承；16-挂钩开口；17-定位杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

一种生产线用滑吊装置，包括中空滑轨1、链条6及滑吊器，其中滑吊器及链条均设置在中空导轨内部，由链条提供动力带动滑吊器在中空导轨内部滑动，滑吊器包括滑吊盒体5、翻板3及挂钩10，其中滑吊盒体顶部垂直铰装翻板，该翻板顶部制有向上伸出滑吊盒体的突出部4，且翻板底部与挂钩固定连接；挂钩的纵臂与滑吊盒体内壁之间设置有复位弹簧11，该挂钩设置方向正对的滑吊盒体侧壁上制有上料槽9；中空导轨顶部设置有用于推动翻板突出部的定位辊2。

滑吊盒体底部制有挂钩开口16，两侧制有多个用于与链条铰接的连接柱7，该滑吊盒体底部四角均安装有拖轮8，顶部制有翻板槽12；翻板与翻板槽侧壁之间设置有转轴13，该转轴与翻板槽连接处安装有轴承15。

挂钩的横臂上制有限位凹槽14。

中空滑轨顶部固定安装有定位杆17，且定位杆上转动安装定位辊。

另外，在转轴两侧的轴承上部安装有轴承封盖，该轴承封盖与滑吊盒体底部连接，用于防止翻板翻转过程中，复位弹簧的反作用力过大，进而将翻板及挂钩弹出滑吊盒体。

为更清楚地描述本实用新型的具体使用方式，下面提供一种实例：

本实用新型的滑吊装置可设置在生产线的装货区、卸货区以及生产线之间存在运输交叉的位置，用以实现装卸货的自动化对接，节省人力物力，本实用新型在使用时，优选的可在中空导轨侧壁上开定位槽，方便安装定位辊，在滑吊器两侧设置连接柱，且用连接柱与链条胶装的方式，由链条提供动力，带动滑吊器在滑轨内部往复直线运动，进而达到装卸物料的位移要求。另外采用翻板、挂钩及复位弹簧的组合装配，且翻板上部设置有突出于滑吊盒体顶部的突出部，该设计是为了实现滑吊器在中空滑轨内滑行道定位辊所在位置时，定位辊可推动翻板的突出部，使翻板翻转，进而达到挂钩翻转，挂钩所吊装物料落下的目的，优选地，本实用新型采用近似长方形的翻板，但是该翻板可以为任意形状，仅需满足两个条件即可，第一：转轴固定在翻板与挂钩组合体的重心线上，即滑吊器水平状态下即使拆除复位弹簧，该翻板与挂钩组合体的位置仍不改变，且使挂钩的纵臂垂直于滑吊器运动方向，挂钩的横臂平行于滑吊器运动方向；第二：翻板顶部高于滑吊盒体顶部，该顶部用于与限位辊碰撞翻转。

本实用新型在装货作业时，仅需控制滑吊装置向卸货作业的反方向移动，使物料挂钩通过上料槽，进而挂装在挂钩的限位槽内即可，该工序所用到的物料挂钩，及传输物料的生产线外部输送装置均可采用现有技术的设备；同理，本实用新型在卸货作业时，仅需将物料吊放道生产线外部的集装箱或者冷鲜肉运输车内即可，实际使用时可将中空导轨与生产线外部的卸货运输装置对接，或直接将挂钩上卸载的物料收集码放，其中生产线外部的物料运输装置为叉车等现有技术中的常用设备。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。