一种伺服分道机构的制作方法

本实用新型涉及一种分道机构，尤其涉及一种伺服电机驱动的自动化分道机构。

背景技术：

在包装生产线上，物料在进行包装前的输送过程中经常需要进行分道操作，即将一条输送线上的产品，分成多条输送线运往包装工位。这样可以在不影响输送速度的同时，将物料进行分流，平衡了送料间隔，能够使多名操作工同时完成包装工作，提高生产效率。目前的做法是由人工完成分流工作，浪费了人力成本，而且工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种伺服分道机构，节省人力，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种伺服分道机构，包括机架，所述机架上端设置有传送带，所述机架上在所述传送带的端部对称设置有两个相对的固定座，两个所述固定座之间的间隔形成单道入料口，每个所述固定座的内侧前端铰接有一个滑轨外板，每个所述滑轨外板的内侧水平滑动连接一个滑轨内板；所述机架上在所述传送带后段的上方设置有若干平行排列的物料分道板，所述机架上在所述传送带前段的上方设置有龙门架，所述龙门架的上端面设置有第一伺服电机，所述龙门架的下端面设置有横向滑轨和横向丝杆，所述横向丝杆与所述第一伺服电机通过同步带连接，所述横向滑轨上滑动设置有横向滑块，所述横向滑块与所述横向丝杆螺纹连接，所述横向滑块的下端面间隔设置有两个与所述物料分道板平行的导向板，所述导向板的前端与所述物料分道板接近，所述导向板的后端分别与所述滑轨内板对应铰接。

进一步地，所述横向滑块下端面设置有纵向连接架，所述纵向连接架的端部设置有第二伺服电机，所述纵向连接架的下端面设置有纵向滑轨和纵向丝杆，所述纵向丝杆与所述第二伺服电机通过联轴器连接，所述纵向滑轨上滑动设置有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向丝杆螺纹连接，所述纵向滑块的下端面设置有所述导向板，每个所述导向板的外侧水平滑动连接有衔接杆，所述衔接杆的端部分别与所述滑轨内板对应铰接。

本实用新型一种伺服分道机构，采用伺服电机驱动实现自动化分道，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种伺服分道机构，包括机架1，机架1上端设置有传送带2，机架1上在传送带2的端部对称设置有两个相对的固定座3，两个固定座3之间的间隔形成单道入料口，每个固定座3的内侧前端铰接有一个滑轨外板4，每个滑轨外板4的内侧水平滑动连接一个滑轨内板5；机架1上在传送带2后段的上方设置有若干平行排列的物料分道板A，机架1上在传送带2前段的上方设置有龙门架6，龙门架6的上端面设置有第一伺服电机7，龙门架6的下端面设置有横向滑轨8和横向丝杆(图中未示出)，横向丝杆与第一伺服电机7通过同步带9连接，横向滑轨8上滑动设置有横向滑块10，横向滑块10与横向丝杆螺纹连接，横向滑块10下端面设置有纵向连接架11，纵向连接架11的端部设置有第二伺服电机12，纵向连接架11的下端面设置有纵向滑轨13和纵向丝杆(图中未示出)，纵向丝杆与第二伺服电机12通过联轴器连接，纵向滑轨13上滑动设置有纵向滑块14，纵向滑块14与纵向丝杆螺纹连接，纵向滑块14的下端面设置有两个与物料分道板平行的导向板15，导向板15的前端与物料分道板A接近，每个导向板15的外侧水平滑动连接有衔接杆16，衔接杆16的端部分别与滑轨内板5对应铰接。

工作原理：

开启传送带使传送带持续运转，物料由单道入料口进入，依次在滑轨外板之间、滑轨内板之间、衔接杆之间和导向板之间通过，最终达到物料分道板处，进入对应的物料分道；在此过程中，控制第一伺服电机使横向滑块沿横向滑轨横向水平移动，进而控制导向板横向水平移动，使导向板之间的物料通道与对应物料分道板之间的物料分道对正，在传送带的作用下，物料进入对应的物料分道当中；导向板移动过程中，导向板到单道入料口之间的长度会发生变化，此变化由滑轨外板和滑轨内板之间的相对滑动以及导向板和衔接杆之间的相对滑动自适应解决；第二伺服电机动作能够使纵向滑块沿纵向滑轨纵向水平移动，从而使导向板纵向水平移动，保证导向板前端与物料分道板之间的间隙不会过大也不会发生碰撞。

本实用新型一种伺服分道机构，采用伺服电机驱动实现自动化分道，节省了人力，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。