一种连接器包装机的移料装置的制作方法

本实用新型涉及一种连接器，具体涉及一种连接器包装机的移料装置。

背景技术：

连接器是一种连接两个有源器件的器件，且用于传输电流或信号。电连接器的主要配套领域有交通、通信、网络、IT、医疗、家电等，配套领域产品技术水平的快速发展及其市场的快速增长，强有力地牵引着连接器技术的发展。到目前为止，连接器已发展成为产品种类齐全、品种规格丰富、结构型式多样、专业方向细分、行业特征明显、标准体系规范的系列化和专业化的产品。现有的连接器包括胶壳、设置在胶壳内的端子，现有的连接器都是采用全自动化装配设备进行自动化装配，该自动化装配设备可实现胶壳与端子的自动化装配，且还可实现连接器的自动化包装，现有连接器的包装机采用的是编带包装加工方式，然而，现有的连接器的包装机的结构设计不合理，该包装机的移料装置采用多个气缸来驱动，结构设计复杂，且该结构设计的移料装置存在生产成本高、噪音大的缺陷。从而该连接器包装机存在结构复杂、性能不可靠、包装效率较低的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、性能稳定可靠、有利于提高连接器的包装效率的连接器包装机的移料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用一种连接器包装机的移料装置，包括机构架、活动设置在机构架上的移料架、多个沿移料架的长度方向间隔排列设置的连接器吸嘴、设置在机构架上的凸轮机构、设置在机构架上且用于驱动凸轮机构动作的驱动机构，所述的凸轮机构包括与驱动机构联动设置的传动轴、设置在传动轴上的第一凸轮盘、对应第一凸轮盘的一侧处活动设置在机构架上的摆臂、对应第一凸轮盘的另一侧处设置在传动轴上的第二凸轮盘、对应第二凸轮盘的一侧处滑动设置在机构架上且与第二凸轮盘联动配合的滑块，所述的摆臂与第一凸轮盘联动配合，且摆臂随第一凸轮盘动作且可带动移料架沿机构架的长度方向前、后往复移动，所述的滑块随第二凸轮盘动作且可带动移料架沿机构架的高度方向上、下往复移动。

上述结构的有益效果是：该移料装置上设置有凸轮机构，驱动机构可通过凸轮机构可实现移料架的上下、前后移动，该结构设计简单，能有效提高移料架的搬运效率，且移料架上的多个吸嘴可将连接器从输送轨道上搬送到编带包装带上，从而该移料装置可实现多个连接器点对点搬运，连接器搬运速度快、搬运精准，从而该移料装置具有结构简单、性能稳定可靠、有利于提高连接器的包装效率的优点。

特别地，所述的摆臂的基本形状呈T型，该摆臂包括短直板和长直板，所述的长直板的下端活动连接在移料架上，所述的短直板的中部活动连接在机构架的第一侧板上，且短直板的一端上设置有第一轴承，所述的第一凸轮盘上设置有与第一轴承相配合的第一凸轮槽，所述的第一轴承卡合在第一凸轮槽内，第一轴承随第一凸轮盘动作且可在第一凸轮槽内滑动，且构成第一凸轮盘与摆臂的联动配合。第一凸轮盘随传动轴转动，且可带动摆臂摆动，摆臂可带动移料架前后移动，从而实现该移料装置对连接器的自动化搬运。

特别地，所述的滑块朝向第二凸轮盘的一侧上设置有第二轴承，所述的第二凸轮盘上设置有与第二轴承相配合的第二凸轮槽，所述的第二轴承卡合在第二凸轮槽内，第二轴承随第二凸轮盘动作且可在第二凸轮槽内滑动，且构成滑块与第二凸轮盘的联动配合。第二凸轮盘随传动轴转动，且可带动滑块上下滑动，滑块可带动移料架上下动作，移料架上的吸嘴随移料架动作且可实现连接器的自动化搬运。

特别地，所述的滑块朝向机构架的第二侧板的一侧上设置有导轨，所述的第二侧板上设置有滑槽，所述的导轨卡合在滑槽内，且导轨随滑块动作且可在滑槽内上下滑动，且构成滑块与第二侧板的滑动连接配合，所述的导轨的下端连接在移料架上，且导轨随滑块动作且可带动移料架沿机构架的高度方向上下移动。滑块与机构架的第二侧板采用滑动连接配合的方式连接，便于滑块与机构架的装配，也保证了滑块能够驱动移料架可靠上下移动。

特别地，所述的驱动机构包括设置在机构架上的伺服电机、设置在伺服电机的转轴上的第一皮带轮、设置在传动轴上的第二皮带轮、连接在第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带，所述的第二皮带轮随第一皮带轮动作且可带动传动轴转动。采用私伺服电机驱动传动轴转动，伺服电机具有体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、转动平滑的优点，从而能够有效提高该移料装置的搬运连接器的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体图。

图2为本实用新型实施例第一视角分解图。

图3为本实用新型实施例第二视角分解图。

图4为本实用新型实施例摆臂的立体图。

图5为本实用新型实施例滑板的立体图。

具体实施方式

如图1～5所示，本实用新型实施例是一种连接器包装机的移料装置，包括机构架10、活动设置在机构架10上的移料架11、多个沿移料架11的长度方向间隔排列设置的连接器吸嘴111、设置在机构架10上的凸轮机构20、设置在机构架10上且用于驱动凸轮机构20动作的驱动机构30，所述的连接器吸嘴111通过气管与真空罐连接，从而可实现连接器吸嘴对连接器的抓取。所述的凸轮机构20包括与驱动机构30联动设置的传动轴21、设置在传动轴21上的第一凸轮盘22、对应第一凸轮盘22的一侧处活动设置在机构架10上的摆臂23、对应第一凸轮盘22的另一侧处设置在传动轴21上的第二凸轮盘24、对应第二凸轮盘24的一侧处滑动设置在机构架10上且与第二凸轮盘24联动配合的滑块25，所述的摆臂23与第一凸轮盘22联动配合，且摆臂23随第一凸轮盘22动作且可带动移料架11沿机构架10的长度方向前、后往复移动，所述的滑块25随第二凸轮盘24动作且可带动移料架11沿机构架10的高度方向上、下往复移动。

如图3和4所示，所述的摆臂23的基本形状呈T型，该摆臂23包括短直板231和长直板232，所述的长直板232的下端活动连接在移料架11上，所述的短直板231的中部活动连接在机构架10的第一侧板101上，且短直板231的一端上设置有第一轴承233，所述的第一凸轮盘22上设置有与第一轴承233相配合的第一凸轮槽221，所述的第一轴承233卡合在第一凸轮槽221内，第一轴承233随第一凸轮盘22动作且可在第一凸轮槽221内滑动，且构成第一凸轮盘22与摆臂23的联动配合。第一凸轮盘随传动轴转动，且可带动摆臂摆动，摆臂可带动移料架前后移动，从而实现该移料装置对连接器的自动化搬运。如图2和5所示，所述的滑块25朝向第二凸轮盘24的一侧上设置有第二轴承251，所述的第二凸轮盘24上设置有与第二轴承251相配合的第二凸轮槽241，所述的第二轴承251卡合在第二凸轮槽241内，第二轴承251随第二凸轮盘24动作且可在第二凸轮槽241内滑动，且构成滑块25与第二凸轮盘24的联动配合。第二凸轮盘随传动轴转动，且可带动滑块上下滑动，滑块可带动移料架上下动作，移料架上的吸嘴随移料架动作且可实现连接器的自动化搬运。如图2所示，所述的滑块25朝向机构架10的第二侧板102的一侧上设置有导轨252，所述的第二侧板102上设置有滑槽103，所述的导轨252卡合在滑槽103内，且导轨252随滑块25动作且可在滑槽103内上下滑动，且构成滑块25与第二侧板102的滑动连接配合，所述的导轨252的下端连接在移料架11上，且导轨252随滑块25动作且可带动移料架11沿机构架10的高度方向上下移动。滑块与机构架的第二侧板采用滑动连接配合的方式连接，便于滑块与机构架的装配，也保证了滑块能够驱动移料架可靠上下移动。

如图2和3所示，所述的驱动机构30包括设置在机构架10上的伺服电机31、设置在伺服电机31的转轴311上的第一皮带轮32、设置在传动轴21上的第二皮带轮33、连接在第一皮带轮32与第二皮带轮33之间的皮带34，所述的第二皮带轮33随第一皮带轮32动作且可带动传动轴21转动。采用私伺服电机驱动传动轴转动，伺服电机具有体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、转动平滑的优点，从而能够有效提高该移料装置的搬运连接器的搬运效率。

该移料装置上设置有凸轮机构，伺服电机可通过凸轮机构可实现移料架的上下、前后移动，该结构设计简单，能有效提高移料架的搬运效率，且移料架上的多个吸嘴可将连接器从输送轨道上搬送到编带包装带上，从而该移料装置可实现多个连接器点对点搬运，连接器搬运速度快、搬运精准，从而该移料装置具有结构简单、性能稳定可靠、有利于提高连接器的包装效率的优点。