可调宽度的输送装置的制作方法

本发明涉及输送装置技术领域，尤其是指一种可调宽度的输送装置。

背景技术：

随着社会的不断进步，物流技术对提高国民经济提到了关键性的作用，如何提高物流效率，降低物流成本成为各国研究课题的重点，物流仓储作为物流环节中的一个重要部分，在为实现全自动化做出努力，现有技术中，agv在仓储搬运环节大显身手，能够高效、准确、灵活地完成货物的搬运任务，极大地提高了物流搬运环节的效率，但是，agv的输送装置都是固定宽度，遇到不同宽度的货物时，需要配有对应宽度输送装置的agv来搬运，这时不但降低了搬运效率，还增加了设备成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种宽度可调的输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种可调宽度的输送装置，包括两个输送带模块和基座，两个输送带模块分别设置于所述基座相对的两侧，两个输送带相互平行，两个输送带模块的间距可调。

进一步的，所述基座对应每个输送带模块均设有滑轨，每个输送带模块均对应设有滑槽，输送带模块通过滑槽可沿所述滑轨往复运动。

进一步的，每个输送带模块均设有间距调节电机，所述间距调节电机的转轴上均套接有驱动齿轮，所述基座对应所述驱动齿轮设有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述基座沿输送带模块运输方向的两端各设有对位模块。

进一步的，两个输送带模块相背的一侧均设有输送带模块护板，所述输送带模块护板上均设有导向杆，两根导向杆相对的一侧均设有倒角。

进一步的，所述输送带模块包括输送链条、驱动轮、从动轮和输送带基座，所述输送带基座设有驱动轮部、从动轮部和支撑部，所述驱动轮部和从动轮部通过支撑部连接，所述驱动轮设置于所述驱动轮部，所述从动轮设置于所述从动轮部，所述输送链条绕接于所述驱动轮和从动轮，所述驱动轮的转轴与驱动电机的驱动轴连接，所述驱动轮和从动轮均设有与输送链条适配的外齿。

进一步的，所述驱动轮部设有驱动部支撑轮，所述从动轮部设有从动部支撑轮，所述驱动部支撑轮和从动部支撑轮将所述输送链条分为上下货部和承重部，所述上下货部和承重部呈角度设置。

进一步的，所述输送链条包括外链片、内链片、销轴和滚轴，所述内链片通过所述销轴组成链条单元，链条单元通过外链片连接组成输送链条，所述销轴套接有滚轴。

进一步的，所述输送带基座的支撑部设有输送链条支撑轨。

进一步的，所述输送带基座的从动轮部设有从动轮调节槽，所述从动轮的从动轮轴插设于所述从动轮调节槽中，所述从动轮调节槽设有沿水平方向设置的输送带基座螺孔，所述从动轮的轮轴上对应设有调节孔，调节杆穿过输送带基座螺孔与轮轴的调节孔螺纹连接。

本发明的有益效果在于：提供了一种可调节宽度的输送装置，该装置结构简单紧凑，可根据不同宽度的货物调整输送带模块的间距，增加了输送装置的适应性，避免为不同宽度的货物配置不同型号的输送装置，大大节省了成本，该装置采用链条式输送带，可承受更大的拉扯力，实现重型货物的搬运，输送带基座的支撑部增加了重型货物运输的可靠性，输送带还设有与水平面呈角度的上下货区域，方便适配不同高度的货架，大大增加了输送装置输送货物的适配能力，提高了产品的竞争力。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的输送带模块的结构示意图；

图3为本发明的输送带模块的局部结构剖视图；

图4为本发明的链条结构示意图；

100-基座；101-滑轨；102-限位传感器；103-齿条；104-对位传感器；105-距离传感器；106-堵头；

200-输送带模块；201-滑槽；202-输送带模块护板；203-间距调节电机；204-驱动齿轮；205-倒角；206-导向杆；

210-驱动轮部；211-驱动轮；212-驱动部支撑轮；220-支撑部；221-输送链条支撑轨；230-从动轮部；231-从动轮；232-从动部支撑轮；233-从动轮调节槽；234-调节杆；240-输送链条；241-外链片；242-内链片；243-销轴；244-滚轴；250-驱动电机；251-转向器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例1

请参阅图1至图4，一种可调宽度的输送装置，包括两个输送带模块200和基座100，两个输送带模块200分别设置于所述基座100相对的两侧，两个输送带模块200相互平行，所述基座100对应每个输送带模块均设有滑轨101，每个输送带模块200均对应设有滑槽201，所述输送带模块200的滑槽201套接于所述滑轨101，优选的，滑槽为鸠尾槽，可保证输送带模块不会从基座脱落，输送带模块可在滑轨上往复运动，从而实现两个输送带模块的间距可调，以适应不同宽度的货物。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种可调节宽度的输送装置，该装置结构简单紧凑，可根据不同宽度的货物调整输送带模块的间距，增加了输送装置的适应性，避免为不同宽度的货物配置不同型号的输送装置，大大节省了成本，该装置采用链条式输送带，可承受更大的拉扯力，实现重型货物的搬运，输送带基座的支撑部增加了重型货物运输的可靠性，输送带还设有与水平面呈角度的上下货区域，方便适配不同高度的货架，大大增加了输送装置输送货物的适配能力，提高了产品的竞争力。

实施例2

在实施例1的基础上，每个输送带模块200均设有间距调节电机203，所述间距调节电机203的转轴上均套接有驱动齿轮204，所述基座100对应所述驱动齿轮204设有齿条103，所述驱动齿轮204与所述齿条103啮合。

本实施例中，通过控制间距调节电机运转，带动电机转轴上的驱动齿轮旋转，驱动齿轮的外齿对基座上的齿条施力，从而推动输送带模块在滑轨上移动；基座上还设有用于限位传感器，用于防止输送带模块超过位移范围，进一步的，滑轨101的两端还设有堵头106，可防止输送带模块移动出滑轨，导致故障。

实施例3

在实施例2的基础上，所述基座100沿输送带模块200的运输方向的两端各设有对位模块。

本实施例中，对位模块包括对位传感器104和距离传感器105，agv小车根据对位传感器与货架对位，根据距离传感器与货架对接，实现完全自动化操作，提高了货物转运效率。

实施例4

在实施例3的基础上，两个输送带模块相背的一侧均设有输送带模块护板202，所述输送带模块护板202上均设有导向杆206，两根导向杆206的两端均设有倒角205，两根导向杆206的切角205相向设置。

本实施例中，输送带模块护板一方面可以保护输送带模块，另一方面可防止agv小车在运输途中货物从侧面掉落。输送带模块护板上还设有导向杆，在上、下货的时候可以起到纠正货物的角度和偏移的位置，让货物保持在agv小车的正中，有利于agv行进的稳定性。

实施例5

在实施例4的基础上，所述输送带模块包括输送链条240、驱动轮211、从动轮231和输送带基座，所述输送带基座设有驱动轮部210、从动轮部230和支撑部220，所述驱动轮部210和从动轮部230通过支撑部220连接，所述驱动轮211设置于所述驱动轮部210，所述从动轮231设置于所述从动轮部230，所述输送链条240绕接于所述驱动轮211和从动轮231，所述驱动轮211的转轴与驱动电机250的驱动轴连接，所述驱动轮211和从动轮231均设有与输送链条240适配的链条外齿。

本实施例中，驱动电机设置于输送带模块相向的一侧，驱动电机横置设置，其转轴通过转向器与驱动轮的转轴连接，让输送带模块的结构更为紧凑，驱动电机的转轴带动驱动轮旋转，驱动轮的外齿带动输送链条转动，从而实现输送功能。

实施例6

在实施例5的基础上，所述驱动轮部210设有驱动部支撑轮212，所述从动轮部230设有从动部支撑轮232，所述驱动部支撑轮212和从动部支撑轮232将所述输送链条240分为上下货部和承重部，所述上下货部和承重部呈角度设置。

本实施例中，驱动部支撑轮和从动部支撑轮处于同一水平面，驱动轮和从动轮处于同一水平面，驱动部支撑轮和从动部支撑轮设置于驱动轮和从动轮之间，驱动部支撑轮、从动部支撑轮、驱动轮和从动轮分别设于等腰梯形的四个端点，使输送链条呈等腰梯形，其中，驱动轮和驱动部支撑轮之间的输送链条形成坡度，从动轮和从动部支撑轮之间的输送链条形成坡度，可以适应不同高度的货架，方便输送带模块上下货物。

实施例7

在实施例6的基础上，所述输送链条包括外链片241、内链片242、销轴243和滚轴244，所述内链片242通过所述销轴243组成链条单元，链条单元通过外链片241连接组成输送链条240，所述销轴243套接有滚轴244，所述输送带基座的支撑部220对应输送链条240的滚轴244设有输送链条支撑轨221。

本实施例中，输送链条通过所述滚轴在机架支撑部的输送链条支撑轨上滚动，实现机架支撑部对输送链条的支撑。

实施例8

在实施例7的基础上，所述输送带基座的从动轮部设有从动轮调节槽233，所述从动轮231的从动轮轴插设于所述从动轮调节槽233中，所述从动轮调节槽233设有沿水平方向设置的输送带基座螺孔，所述从动轮231的轮轴上对应设有调节孔，调节杆234穿过输送带基座与轮轴的调节孔螺纹连接。

本实施例中，调节杆的端部设有调节螺母，通过旋转调节螺母可实现将从动轮在从动轮调节槽中移动，从而方便调节输送链条的紧张度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。