一种小径材自动夹紧定位翻转送料装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种小径材自动夹紧定位翻转送料装置。

背景技术：

小径材在加工前由于生长环境不同，其外形呈现不规则状和表面存在缺陷等问题，因此在进行切割加工前，为了提高小径材的利用率，避免切割刀具损害过大，操作人员常会对放置在输送机上的待切割的小径材进行角度适当调整，而小径材的体积和质量都较大，若用人工调节则需要消耗大量的人力，提高了人工成本，但若不进行调节，则降低小径材的利用率，同样也提高了生产成本，因此为解决以上问题，设计一种小径材自动夹紧定位翻转送料装置是非常必要的。

技术实现要素：

本发明为了解决现有小径材不规则状和表面存在的缺陷，导致生产成本高的问题，进而提出一种小径材自动夹紧定位翻转送料装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种小径材自动夹紧定位翻转送料装置包括送料机构、机架、两个翻转机构和两个夹紧定位气缸，两个翻转机构对称设置在机架上的两侧，送料机构设置在两个翻转机构之间，两个翻转机构之间通过两个夹紧定位气缸连接，

翻转机构包括翻转架转动中心轴、翻转架、翻转电机、翻转传动机构、翻转轴、两个气缸铰接座和多个翻转辊，翻转架的形状为“凵”字形，翻转架转动中心轴设置在翻转架中部底板的外侧，翻转架转动中心轴的两端通过第一轴承座与机架转动连接，两个气缸铰接座的中部分别套装在翻转架转动中心轴上，气缸铰接座的上端与翻转架底端的外侧面固接，翻转轴与翻转架转动中心轴平行设置，翻转轴的两端与翻转架立板的上端转动连接，翻转轴的中部沿长度方向均布固接有多个翻转辊，翻转电机通过翻转传动机构驱动翻转轴回转，夹紧定位气缸的一端与一个翻转机构中的气缸铰接座铰接，夹紧定位气缸的另一端与另一个翻转机构中的气缸铰接座铰接。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

本发明针对于小径材不规则状和表面存在的缺陷，实现了对小径材的自动夹紧定位然后进行角度的翻转调整和送料操作，使小径材的切削位置达到后续切割状态的最佳位置。这种新型的小径材自动夹紧定位翻转送料机构，实现了小径材的自动夹紧定位、翻转、送料操作，提高了小径材的利用率，实现对小径材放置角度的任意调整，同时减轻了人工操作的劳动强度，提高了工作效率，总的生产成本可降低30％以上。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴侧图；

图2是本发明中送料机构1和机架3的轴侧图；

图3是本发明中翻转机构2的轴侧图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种小径材自动夹紧定位翻转送料装置包括送料机构1、机架3、两个翻转机构2和两个夹紧定位气缸4，两个翻转机构2对称设置在机架3上的两侧，送料机构1设置在两个翻转机构2之间，两个翻转机构2之间通过两个夹紧定位气缸4连接，

翻转机构2包括翻转架转动中心轴2-1、翻转架2-2、翻转电机2-5、翻转传动机构、翻转轴2-9、两个气缸铰接座2-3和多个翻转辊2-4，翻转架2-2的形状为“凵”字形，翻转架转动中心轴2-1设置在翻转架2-2中部底板的外侧，翻转架转动中心轴2-1的两端通过第一轴承座7与机架3转动连接，两个气缸铰接座2-3的中部分别套装在翻转架转动中心轴2-1上，气缸铰接座2-3的上端与翻转架2-2底端的外侧面固接，翻转轴2-9与翻转架转动中心轴2-1平行设置，翻转轴2-9的两端与翻转架2-2立板的上端转动连接，翻转轴2-9的中部沿长度方向均布固接有多个翻转辊2-4，翻转电机2-5通过翻转传动机构驱动翻转轴2-9回转，夹紧定位气缸4的一端与一个翻转机构2中的气缸铰接座2-3铰接，夹紧定位气缸4的另一端与另一个翻转机构2中的气缸铰接座2-3铰接。

待加工小径材8由送料机构1运输到两个翻转机构2之间的翻转位置后，夹紧定位气缸4的伸缩使气缸铰接座2-3的以翻转架转动中心轴2-1为回转中心进行转动，从而带动翻转架2-2及其上的翻转轴2-9的转动，通过两组翻转辊2-4对待加工小径材8进行夹紧定位，然后控制翻转电机2-5工作，通过翻转电机2-5提供的动力带动翻转辊2-4转动，完成对待加工小径材8的翻转作业，当两个翻转机构2中两个翻转轴2-9之间的距离为最小时为待加工小径材8待切割状态最佳位置，翻转待加工小径材8第二次处于待切割状态最佳位置时停止翻转辊2-4转动，然后调节夹紧定位气缸4的行程使两个相对布置的翻转机构2分离，接着控制送料机构1工作，使已处于待切割状态的待加工小径材8向着切割装置运动，从而实现小径材的自动夹紧定位和翻转送料操作。

具体实施方式二：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述翻转轴2-9的两端分别设有翻转机构侧板6，翻转机构侧板6的下端固接在机架3上，翻转机构侧板6上设有腰型孔6-1，翻转轴2-9的端部插装在腰型孔6-1内。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

如此设计通过翻转机构侧板6的设置，对翻转轴2-9及其上面的多个翻转辊2-4进行支撑，从而防止翻转架转动中心轴2-1由于受到的压力过大而发生变形或折断。

具体实施方式三：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述翻转传动机构包括翻转主动链轮2-6、翻转链条2-7和翻转从动链轮2-8，翻转电机2-5设置在机架3的一侧，翻转主动链轮2-6与翻转电机2-5的输出轴固接，翻转从动链轮2-8与翻转轴2-9的一侧固接，翻转主动链轮2-6与翻转从动链轮2-8通过翻转链条2-7连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一或二相同。

如此设计在进行翻转时，翻转电机2-5将动力传递给翻转主动链轮2-6，翻转主动链轮2-6将动力通过翻转链条2-7传递给翻转从动链轮2-8，翻转从动链轮2-8带动翻转轴2-9的回转。

具体实施方式四：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述送料机构1包括送料电机1-1、送料主动链轮1-2、送料链条1-3、送料从动链轮1-4、输送链条总成1-5、送料架1-6、两个输送轴1-7和两个输送链轮，送料架1-6固接在机架3的上端，且设置在两个翻转机构2之间，送料架1-6的两端分别各设有一个输送轴1-7，输送轴1-7上固接有输送链轮，两个输送链轮通过输送链条总成1-5连接，送料电机1-1设置在送料架1-6的一侧，送料主动链轮1-2与送料电机1-1的输出轴固接，送料从动链轮1-4与一个输送轴1-7固接，送料主动链轮1-2与送料从动链轮1-4通过送料链条1-3连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式三相同。

如此设计首先将待加工小径材8放置在输送链条总成1-5上，然后开启送料电机1-1，送料电机1-1带动送料主动链轮1-2回转，送料主动链轮1-2通过送料链条1-3带动送料从动链轮1-4回转，送料从动链轮1-4带动输送轴1-7转动，从而使整个输送链条总成1-5传动起来，将待加工小径材8传递到两个翻转机构2之间，关闭送料电机1-1，在经过翻转机构2翻转后，再次开启送料电机1-1，将处于切割状态的待加工小径材8通过输送链条总成1-5向切割装置移动。

具体实施方式五：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述相邻两个翻转辊2-4之间设有翻转轴承座2-10，翻转轴2-9与翻转轴承座2-10转动连接，翻转轴承座2-10通过轴承座支架2-11与翻转架2-2底板的内侧面固接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二或四相同。

如此设计将翻转轴2-9上的翻转辊2-4的压力，均匀分布在翻转架2-2上，防止由于压力过大造成翻转轴2-9发生变形。

具体实施方式六：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述翻转架2-2底板的外侧面均布设有多个第二轴承座2-12，翻转架转动中心轴2-1与第二轴承座2-12转动连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式五相同。

如此设计一方面将翻转架转动中心轴2-1有效定位，另一方面将翻转架转动中心轴2-1通过第二轴承座2-12与翻转架2-2连接在一起，更加便于实现翻转架2-2以翻转架转动中心轴2-1为中心进行转动，防止气缸铰接座2-3与翻转架2-2的连接处出现应力集中。

具体实施方式七：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述翻转架2-2立板的内侧和轴承座支架2-11的两侧与翻转架2-2的底板之间分别设有加强筋2-13。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式六相同。

如此设计增强翻转架2-2的整体强度，以延长使用寿命。

具体实施方式八：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述气缸铰接座2-3包括上顶板和两个连接侧板，上顶板与翻转架2-2底板的外侧面固接，两个连接侧板并列设置，连接侧板的形状为l形，连接侧板的一端与上顶板的下端面固接，连接侧板的中部套装在翻转架转动中心轴2-1上，连接侧板的另一端与夹紧定位气缸4铰接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二、四、六或七相同。

如此设计在夹紧定位气缸4进行伸缩时，带动气缸铰接座2-3以翻转架转动中心轴2-1为中心进行转动。

具体实施方式九：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述夹紧定位气缸4通过铰接销轴5与气缸铰接座2-3铰接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式八相同。

具体实施方式十：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述翻转机构2中翻转辊2-4的数量为三个。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一、二、四、六、七或九相同。

如此设计可以保证无论待加工小径材8的外形表面缺陷形状如何，在对待加工小径材8进行夹紧和翻转时，至少有两个翻转辊2-4的工作面作用在待加工小径材8上，能够对待加工小径材8进行有效定位夹紧，以便实现翻转。

翻转机构2中翻转辊2-4的数量越多，定位越为准确。可根据实际需要增加翻转机构2中翻转辊2-4的数量。

工作原理

待加工小径材8由送料机构1运输到两个翻转机构2之间的翻转位置后，夹紧定位气缸4的伸缩使气缸铰接座2-3的以翻转架转动中心轴2-1为回转中心进行转动，从而带动翻转架2-2及其上的翻转轴2-9的转动，通过两组翻转辊2-4对待加工小径材8进行夹紧定位，然后控制翻转电机2-5工作，通过翻转电机2-5提供的动力带动翻转辊2-4转动，完成对待加工小径材8的翻转作业，当两个翻转机构2中两个翻转轴2-9之间的距离为最小时为待加工小径材8待切割状态最佳位置，翻转待加工小径材8第二次处于待切割状态最佳位置时停止翻转辊2-4转动，然后调节夹紧定位气缸4的行程使两个相对布置的翻转机构2分离，接着控制送料机构1工作，使已处于待切割状态的待加工小径材8向着切割装置运动，从而实现小径材的自动夹紧定位和翻转送料操作。