四辊剥皮机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种辊齿剥皮机，其运用旋转的辊子组合，使树木小径材、枝桠材被剥皮。本发明属于林业机械制造加工技术领域。
【背景技术】
[0002]现有剥片机采用滚筒结构，如:中国专利公开号:CN200963867Y，其有滚筒、进料口、出料口、驱动装置等构成。主要工作原理:滚筒内壁上设有角钢类提升器，带皮原木在提升器的推动下，在离心力的作用下沿筒壁内侧向上运动，运行到一定高度后做抛物翻转运动，原木之间相互挤压、切搓，在剪切力和挤压力等作用下，原木等物料的树皮就会不断旋转、翻滚的同时被剥落下来。对于小径材和枝桠材树皮而言，其直径小、韧性大，滚筒剥皮机能耗高、效率低，无法适用。
[0003]另，现有技术中还要一种齿辊式剥片机，如中国专利公开号:CN201361919Y，其包括一个由电机带着转动的辊子轴，辊子轴的外圆周面上分布有多个刀片。正常工作时，电机带动棍子轴转动，棍子轴上的刀/齿将原木表皮破坏，破坏后树皮在重力作用下与原木分离。对于小径材和枝桠材而言，其直径小、韧性大，单辊子轴上的刀/齿对小径材和枝桠材切割时，小径材和枝桠材在力的作用下极易远离刀/齿，最终无法高效对小径材和枝桠材剥皮。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种四辊剥皮机，其要实现的目的:能高效地对小径材和枝桠材等物料进行剥皮，剥皮效率高，剥皮质量好。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种四辊剥皮机，其包括有四个齿辊组合、机架、挡料板装置和辊齿驱动装置，其中:所述任一齿辊组合包括有齿和辊，辊的圆周截面上设有齿，辊的长度方向上设有齿，齿呈螺旋状排布在辊的外表面，辊的两端通过2#轴承座安装在所述机架上；且，所述相邻两个齿辊组合之间有垂直高度差，所述四个齿辊组合的上方设有上导料板，上导料板与所述机架固接；且，所述辊齿驱动装置包括有2#电机，2#电机通过2#传动装置与辊的动力输入端连接；且，所述挡料板装置包括有1#电机和挡料板，挡料板位于辊的另一端，且1#电机通过1#传动装置驱动挡料板上下运动。
[0006]进一步，所述齿辊组合与水平面之间夹角ct，2° < a <6°。
[0007]进一步，所述1#辊齿组合和2#辊齿组合的垂直高度差D1，所述2#辊齿组合和3#辊齿组合的垂直高度差D2，Dl = D2 ;且，所述3#辊齿组合和4#辊齿组合的垂直高度差F，
O< F < Dl <所述辊的直径；且，所述相邻两个齿辊组合中心之间间距相同。
[0008]更进一步，所述1#辊齿组合和2#辊齿组合中心连线与水平面之间夹角Yl，所述2#辊齿组合和3#辊齿组合中心连线与水平面之间夹角Y 2，Y I = Y 2，且30° ( γ2<38° ;且，所述3#辊齿组合和4#辊齿组合中心连线与水平面之间夹角β，15° ^ β ^ 20° 。
[0009]进一步，所述螺旋状齿的螺距是2880mm?5760mm。
[0010]进一步，所述辊长度方向的相邻齿间距是80mm?160mm。
[0011]进一步，所述辊长度方向的相邻两个齿旋转角度θ，5° < Θ <15°。
[0012]进一步，所述四个齿辊组合的下方设有下导料板，下导料板与所述机架固接。
[0013]采用上述技术方案后的有益效果:
[0014]1、本发明的四个齿辊组合之间存在垂直高度差，其与上方的上导料板配合，有效束缚小径材和枝桠材等物料的左右运动，螺旋状排布的齿对树皮及枝桠材施加作用力，通过齿与树皮及小径材、枝桠材不断碰撞，和齿与两侧齿板的不断挤压以达到小径材、枝桠材树皮剥皮与碎断的效果；树皮及枝桠材在设备运转时不断被抛上，树皮由于自身重力，反复下行，这样就增加了树皮被碎断与小径材、枝桠材再剥皮的时间。依据实际的剥皮效果，挡料板装置中的挡料板能上下运动，给剥皮中的小径材、枝桠材一定阻力，提高剥皮效果。该剥片机能组合使用，提高生产能力和剥皮效果。
[0015]2、本发明的齿辊组合与水平面之间设一定夹角，有利于小径材、枝桠材由辊齿组合一端向另一端运动，有效避免堵料。另外，剥皮后的树皮能顺着坡度运动一定距离，并在重力作用下更顺利的落出四辊剥皮机。
[0016]3、本发明的四个齿辊组合之间采用优选的位置关系，形成特定的斜面结构，能更有效的限度小径材、枝桠材的受力运动方向，保证小径材、枝桠材的树皮能被齿破坏，并在运动过程中剥落。特别是Yl= Υ2，30°彡γ2<38°，15°彡β彡20°时，斜面为变坡度的斜面，下部坡度小，上部坡度大，物料能更集中在3#齿辊组合和4#齿辊组合区域，且能受到1#齿棍组合和2#齿棍组合的作用，提高剥皮效果。
[0017]4、本发明特定的螺旋状齿的螺距，在剥皮过程中，小径材、枝桠材能持续受到作用力，且齿能针对小径材、枝桠材的树皮持续破坏。特定的相邻齿间距能更有效破坏小径材、枝桠材的树皮。
[0018]5、本发明相邻两个齿旋转一定角度，保证在破坏树皮的过程中，所有齿能最终形成类似锯齿刀的效果，提高剥皮效果。且各个齿能反复向小径材、枝桠材提高力，使小径材、枝桠材不断受到碰撞、碎断作用。
[0019]6、本发明下导料板的设置，限制树皮的掉落区域，方便树皮的回收，利用。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的主视结构示意图；
[0021]图2为图1的俯视结构示意图；
[0022]图3为图1中的Β-Β侧视结构示意图；
[0023]图4为图1中Α-Α剖视结构示意图；
[0024]图5为图4中各辊相互位置示意图；
[0025]图6为采用两个四辊剥皮机的使用状态结构图；
[0026]图7为图6的俯视结构示意图；
[0027]图8为图4中部件1的局部放大图；
[0028]图9为图3中部件1的局部放大图；
[0029]图10为图9中部件Α的结构示意图；
[0030]图11为图9中部件B的结构示意图。
[0031]图中:1、1#辊齿组合，1_1、1#齿，1_2、1#辊，2、2#辊齿组合，3、3#辊齿组合，4、4#辊齿组合，5、右机架，5-1、右上导料板，5-2、右下导料板，6、左机架，6-1、左上导料板，6-2、左下导料板，7、罩子，8、挡料板装置，8-1、1#电机，8-2、1#链条，8-3、1#链轮，8-4、挡料板，9、辊齿驱动装置，9-1、2#电机，9-2、联轴器，9-3、减速器，9-4、2#链条，9-5、2#链轮，Θ、相邻两个齿的旋转角度，α、辊齿组合与水平面之间夹角，β、3#辊齿组合和4#辊齿组合中心连线与水平面之间夹角，Y2、2#辊齿组合和3#辊齿组合中心连线与水平面之间夹角，L、相邻两个齿的间距，Dl、l#辊齿组合和2#辊齿组合垂直高度差，D2、2#辊齿组合和3#辊齿组合垂直高度差，F、3#辊齿组合和4#辊齿组合垂直高度差，P、辊齿组合上齿的螺旋状排布曲线，X、物料运动方向，A、A齿环，B、B齿环。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细地说明。
[0033]实施例一
[0034]如图1、2、3、4、5所示，一种四辊剥皮机，其包括有四个齿辊组合、机架、挡料板装置8和棍齿驱动装置9,其中:
[0035]四个齿辊组合分别是1#齿辊组合1、2#齿辊组合2、3#齿辊组合3、4#齿辊组合4，四个齿辊组合之间有垂直高度差，任一齿辊组合均有辊和齿，以1#齿辊组合1为例说明，如图2、8所示，1#辊1-2的圆周截面上设有1#齿1-1，1#辊1-2的长度方向上亦设有1#齿1-1，1#齿1-1呈螺旋状排布在1#辊1-2的外表面，辊齿组合上齿的螺旋状排布曲线P，1#辊1-2的两端通过2#轴承座安装在机架上；
[0036]机架包含有右机架5和左机架6，如图3、4、5所示，四个齿辊组合的上方设有右上导料板5-1和左上导料板6-1，右上导料板5-1固接在右机架5上，左上导料板6-1固接在左机架6上；
[0037]辊齿驱动装置9包括有2#电机9-1，2#电机9_1通过2#传动装置与辊的动力输入端连接，2#传动装置能够但不限于链轮传动结构，以链轮传动结构为例说明，如图1、2所示，2#传动装置包括有联轴器9-2、减速器9-3、2#链条9-4、2#链轮9_5，2#电机9_1的动力输出