储料送料装置的制作方法

本发明涉及一种物料存储技术领域，特别是涉及一种储料送料，尤其是涉及一种储料送料装置。

背景技术：

随着现代企业生产规模的不断扩大，对生产物料的需求也不断增多。对生产物料的仓储在整个生产制造环节中起着至关重要的作用，高效合理的智能仓储能够加快生产制造的速度，降低生产成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效的控制和管理，这对目前物料仓储提出更高的要求。

为配合自动化生产装配式墙体的组装，急需要一种自动的上料切割设备，来克服玻璃棉上料时工作繁重的缺点，如此提高生产效率，实现生产企业的无人少人自动化生产要求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种能够根据外部需求准确、迅速对物料进行输出及存储、提高工作效率、降低生产成本实现物料管理自动化及智能化的储料送料装置。

为了实现上述目的，本发明的储料送料装置，具有如下构成：包括：

储料系统，包括至少一个可调料仓，用于存储物料；

送料系统，包括用于输送可调料仓中的物料的皮带输送机构和将皮带输送机构输送的物料切割成预设长度的切割机构。

较佳地，所述的至少一个可调料仓可移动地设置于支撑框架上，使得可调料仓相对于送料系统的位置可调节；所述的支撑框架的两端设置有限位机构。

较佳地，所述的至少一个可调料仓的底部设置有滚轮，所述的支撑框架设置有与所述的滚轮相匹配的滚轮槽，所述的至少一个可调料仓的底部和所述的支撑框架之间还设置有丝杠和与所述的丝杠相连接的丝杠电机，使得所述的至少一个可调料仓可移动地设置于支撑框架上。

较佳地，所述的至少一个可调料仓设置有挡板，所述的挡板与辐式手轮相连接，通过辐式手轮调节所述的至少一个可调料仓的大小。

较佳地，所述的至少一个可调料仓的仓底设置有数个第一滚筒，用于减少物料与料仓之间的摩擦；所述的至少一个可调料仓的出口端设置有相平行设置的两个第二滚筒。

较佳地，所述的皮带输送机构包括相平行设置于第一端和第二端的两个第三滚筒和设置于所述的两个第三滚筒之间的皮带，所述的第一端靠近所述的储料系统设置，所述的切割机构靠近所述的第二端设置。

较佳地，所述的第一端设置有第一气缸下压横梁，用于压住物料，所述的第二端设置有第二气缸下压横梁，且所述的第二气缸下压横梁设置有第四滚筒，所述的第四滚筒与所述的第二端的第三滚筒呈上下平行设置。

较佳地，所述的切割机构包括上刀具、与所述的上刀具相对应的下刀具以及安装所述的上刀具和下刀具的刀架，所述的上刀具的刀口与所述的下刀具的刀口具有预设角度。

较佳地，所述的储料送料装置还包括控制系统，所述的控制系统分别与所述的储料系统和送料系统相连接，以控制可调料仓的移动和物料的输送、切割。

较佳地，所述的储料系统设置成适合卷状物料的存储；所述的储料系统设置有报警器，以提示输送物料不足以完成下次切割。

采用了本发明的储料送料装置，能够解决现有建工用居住墙体的全自动生产时玻璃棉的定距离输送切割问题，能够根据用户定义的宽度和长度，自动完成玻璃棉的输送和切割，大大提高员工的生产效率，降低了生产效率协助生产工作，实现自动上料。

附图说明

图1为本发明储料送料装置的第一立体图。

图2为本发明储料送料装置的第二立体图。

图3为本发明储料送料装置的侧视图。

附图标记

1储料系统

2送料系统

3可调料仓

4皮带输送机构

5切割机构

6支撑框架

7限位机构

8辐式手轮

9皮带

10第一气缸下压横梁

11第二气缸下压横梁

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

如图1～3所示，为本发明提供的一种储料送料装置实施例，包括：储料系统1，包括至少一个可调料仓3，用于存储物料；送料系统2，包括用于输送可调料仓中的物料的皮带输送机构4和将皮带输送机构输送的物料切割成预设长度的切割机构5。

本发明提供的储料送料装置适用于类似玻璃棉物料的存储输送切割，其中存储的玻璃棉经由人员拉动至送料系统的皮带输送机构上，并由切割机构完成压制输送并切断，最后由对接的后端夹取设备完成切断后的玻璃棉的搬运。因此，本发明提供的储料送料装置可以满足不同宽度的玻璃棉卷料指定长度的输送与切割，优选地，设置报警器，以在每卷末端长度不足以完成下次切割时及时提供缺料报警，能完成好装配式墙体拼装玻璃棉毡的准备工作，克服人工裁剪的不便，提高生产效率，协助生产工作，实现自动上料。

图1～3中显示了所述的储料系统由两个可调料仓组成的情形，本发明对此不设限，可以根据实际生产安排，设置其他数目的可调料仓。

在一种较佳地实施方式中，所述的至少一个可调料仓可移动地设置于支撑框架6上，使得可调料仓相对于送料系统的位置可调节，以保证物料的持续供应；所述的支撑框架的两端设置有限位机构7。可以使用常规使用的硬限位作为限位机构，以提供安全限位保护。

在一种较佳地实施方式中，所述的至少一个可调料仓的底部设置有滚轮，所述的支撑框架设置有与所述的滚轮相匹配的滚轮槽，所述的至少一个可调料仓的底部和所述的支撑框架之间还设置有丝杠和与所述的丝杠相连接的丝杠电机，使得所述的至少一个可调料仓可移动地设置于支撑框架上。

其中，支撑框架可以由国标型材焊接制成，丝杠电机带动丝杠如梯形丝杠，两侧的滚轮在两侧的滚轮槽中来实现双工位横移切换，保证物料的持续供应。

在一种较佳地实施方式中，所述的至少一个可调料仓设置有挡板，所述的挡板与辐式手轮8相连接，通过辐式手轮调节所述的至少一个可调料仓的大小。其中辐式手轮连以梯形丝杠和正反螺母，以调节料仓内仓的工作宽度，以适应不同宽度物料，并对玻璃棉的侧边进行定位，此外，料仓上盖设置一个矩形豁口，目的是为方便操作人员的上料操作。

其中料仓里侧边设置有两挡板，可随安装在支撑框架外侧的辐式手轮带动正反螺母的转动来调整两板之间的距离，挡板由钣金折弯制成。

在一种较佳地实施方式中，所述的至少一个可调料仓的仓底设置有数个第一滚筒，用于减少物料与料仓之间的摩擦；所述的至少一个可调料仓的出口端设置有相平行设置的两个第二滚筒，方便玻璃棉在被拉出时的平稳顺畅。其中第一滚筒和第二滚筒均设置为无动力滚筒。

在一种较佳地实施方式中，所述的皮带输送机构包括相平行设置于第一端和第二端的两个第三滚筒和设置于所述的两个第三滚筒之间的皮带9，所述的第一端靠近所述的储料系统设置，所述的切割机构靠近所述的第二端设置，能够输送一定距离的玻璃棉物料，且此长度可以重新设置。皮带一般具有用于支撑的焊有筋条的薄板，薄板上安装的护栏侧板同时兼具侧边定位功能。

在一种较佳地实施方式中，所述的第一端设置有第一气缸下压横梁10，用于压住物料使玻璃棉能够随着皮带的移动而移动，所述的第二端设置有第二气缸下压横梁11，且所述的第二气缸下压横梁设置有第四滚筒，所述的第四滚筒与所述的第二端的第三滚筒呈上下平行设置。其中，第四滚轮可以设置为无动力滚筒，与下方皮带的滚筒形成对压，从而输送整个玻璃棉作为整个储料送料系统正常输送的动力环节。

在一种较佳地实施方式中，所述的切割机构包括上刀具、与所述的上刀具相对应的下刀具以及安装所述的上刀具和下刀具的刀架，所述的上刀具的刀口与所述的下刀具的刀口具有预设角度。上下刀具及其刀架可与伺服及其减速机、一对多楔带轮、多楔带、曲轴、关节轴承、刀具导向槽以及相关连接件和紧固件相关联。

为保证上、下刀具的安装间隙，原理上以下刀具为基准面，通过螺丝无极调节上刀具与上刀架的距离。上刀具安装孔位采用相对于水平来说具有角度的布置排列，使得上、下刀口有一定的角度，上下刀皆为四棱刀片，为提高刀具寿命，每个刃口都可以使用。上下刀架部分可以采用特殊材质钢材，以保证刀架的刚度合乎切割动作时的要求。

在一种较佳地实施方式中，所述的储料送料装置还包括控制系统，所述的控制系统分别与所述的储料系统和送料系统相连接，以控制可调料仓的移动和物料的输送、切割。控制系统可以包括可供用户修改的切割长度信息，内置于plc中的状态信息与逻辑控制，与plc相连的执行机构利用伺服电机的高精度完成固定距离的位移与反馈。

其中，控制系统通过用户定义长度，将此长度信息辅以逻辑控制程序置于plc中，plc与外在伺服、气缸等执行机构相连，一旦用户发出指令，各个部分根据plc中逻辑顺序协同工作，完成最后的输出。因此，能够适应不同宽度的玻璃棉，也可由用户指定任一切割长度，通过plc内在的逻辑关系，在用户给出动作指令之后完成最后的输送切割输出。

在一种较佳地实施方式中，所述的储料系统设置成适合卷状物料的存储；所述的储料系统设置有报警器，以提示输送物料不足以完成下次切割。

在使用本发明的储料送料装置中，操作员先将料仓中的物料整理出一个棉头，同从料仓出口端拉出少许，进行上料操作，以便该料仓由等待位切换至工作位时，能够迅速的进行与送料设备的交互；输送切割的动作步骤由两步组成，第一步，先切除玻璃棉的头部，由操作员将头部残余移走；第二步，所需的特定距离的输送并切割：其中上刀具切割所用伺服电机在接收到切割信号之后，控制曲轴旋转一圈完成切断动作，而承担传动动作的多楔带轮可利用自身的大惯量抵抗在切割时刀具所需要的瞬间较大的冲量所带来对整体传动的干扰，切割多次之后，在其上接近开关的指导下进行位置复归。

为了保证输送玻璃棉整个过程中玻璃棉的平稳，将整个过程中出现的间隙用钣金进行填补，尤其是在上刀具的正下方。

采用了本发明的储料送料装置，能够解决现有建工用居住墙体的全自动生产时玻璃棉的定距离输送切割问题，能够根据用户定义的宽度和长度，自动完成玻璃棉的输送和切割，大大提高员工的生产效率，降低了生产效率协助生产工作，实现自动上料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的实质技术内容范围，本发明的实质技术内容是广义地定义于申请的保护范围中，任何他人完成的技术实体或方法，若是与本申请的保护范围所定义的完全相同，也或是一种等效的变更，均将被视为涵盖于该保护范围之中。