一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统的制作方法

本发明涉及涉及纺丝设备技术领域，特别是一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统。

技术背景

在化纤纤维生产行业中，丝饼卷绕好后达到一定的数量，需要将丝饼从卷绕机上取下，目前都是工人手动将丝饼卸到推车上，工人再将丝饼放置到丝饼暂存器上，现有暂存器通常设置在架子上，所述架子伸出有数根套管，然后数根套管共用一个丝饼推出装置，并且该套管与所述地面平行，丝饼垂直于地面；丝饼卸取的时候都需要使用专用的取饼机取出，再通过取饼机转给轨道车进行转运，这样就需要两套设备增加了工厂设备采购的资金；且轨道车在卸丝饼时还需要取饼机进行卸取，这样多次的卸取过程容易发生刮碰导致断丝现象发生。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统，实现丝饼的卸取，并放置到丝饼暂存装置上；减少丝饼卸取的次数。

本发明实施例中采用以下方案实现：提供一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统，包括丝饼卸载转运装置和范翻转纺丝丝饼暂存装置；

所述丝饼卸载转运装置包括悬挂式单轨运输车，还包括丝饼转运机构和丝饼卸载臂、丝饼推出机构；所述丝饼转运机构包括立柱、绞车、丝饼转运座，所述立柱的顶端固定有转轴，所述转轴的顶部连接在所述悬挂式单轨运输车上，所述转轴由第三驱动电机驱动，所述丝饼转运机构和和所述丝饼卸载手臂在所述转轴带动下做圆周运动，所述绞车设置在所述立柱的顶部，所述立柱的一侧设置有导轨，所述丝饼转运座沿着所述导轨做上下运动；所述丝饼卸载臂对称设置在所述丝饼转运座前后两侧；

所述丝饼推出机构对称设置在所述丝饼转运座的前后两侧；

所述丝饼卸载臂包括l型安装座、第一同步齿带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一驱动电机、固定块、滑轨，所述丝饼转运座和所述l型安装座通过导轨滑轮连接，所述第一同步带轮设置在所述l型安装座侧壁上的前部，所述第二同步带轮设置在所述l型安装座侧壁的后部，所述第一同步齿带安装在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述第一驱动电机驱动第一同步带轮，所述固定块为倒l型其下端固定在所述丝饼转运座上表面的边缘，所述固定块倒l型伸出部固定着所述第一同步齿带，在所述第一同步齿带的带动下所述丝饼卸载手臂左右移动；

所述丝饼推出机构设置在所述丝饼卸载手臂的下方与所述丝饼卸载手臂固定连接，所述丝饼推出机构包括i型安装块、第二驱动电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步齿带、套管和推环，i型安装块固定在所述l型安装座的下表面，所述i型安装块内部开设有腔体，所述第三同步带轮安装在所述腔体内，所述第二驱动电机驱动第三同步带轮，所述i型安装块的右端固定着所述的套管，所述套管的下部切除，所述第四同步带轮设置在所述套管的右侧，所述第二同步齿带安装在所述第三同步带轮和第四同步带轮上，所述的推环套设在所述套管上，所述推环的下部固定在所述第二同步齿带的下表面上，在所述第二同步齿带的带动下所述推环在所述套管上左右运动；

所述翻转纺丝丝饼暂存装置，包括安装座体、丝饼暂存机构、暂存机构固定座体、翻转机构；所述安装座体左上部设置有限位杆用于支撑放倒后的所述暂存机构固定座体；所述暂存机构固定座体包括u型框、固定座、支撑座，所述u型框的外侧壁面与所述限位杆接触，所述固定座设置在所述u型框的开口处，所述支撑座设置在所述固定座上；

所述丝饼暂存机构设置在所述暂存机构固定座体上，所述丝丝饼暂存机构包括套管、丝饼推环、同步齿带，所述套管设置在所述固定座上；所述丝饼推环套设在所述套管上；所述同步齿带设置在所述套管上，所述同步齿带由第四驱动电机驱动；所述丝饼推环的一侧与所述同步齿带固定连接，在所述第四驱动电机的驱动下所述丝饼推环往返运动；

所述翻转机构包括伸缩气缸、暂存机构固定座体转轴、支撑杆，所述伸缩气缸推杆端铰接在所述u型框外表面上，所述伸缩气缸的另一端固定在所述安装座体内；所述暂存机构固定座体转轴安装在所述安装座体的顶部，所述暂存机构固定座体转轴固定在所述u型框外表面上；所述支撑杆设置在所述安装座体顶部的右侧与所述转轴的表面平齐，用于支撑平放的暂存机构固定座体。

在本发明一实施例中，还包括纺丝丝饼传送装置；

所述丝饼传送装置包括导轨所述导轨上设置有u型安装箱体，所述导轨从所述安装箱体内穿过，在所述安装箱体左侧外表面的上部设置有第五驱动电机；

所述安装箱体的内部上侧设置有驱动轴，所述驱动轴与所述第五驱动电机输出轴连接，所述驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮的外圈与所述导轨上表面接触；

所述导轨的上方设置有导向轮支撑架，所述导向轮支撑架固定在所述安装箱体的两侧壁上，所述导向轮支撑架上设置有导向轮第一安装轴对称设置在所述导轨两边，在所述安装箱体内部的下表面上沿所述导轨两边对称设置有导向轮第二安装轴；

所述导向轮第一安装轴与所述导向轮第二安装轴上下对称，所述导向轮分别安装在所述导向轮第一安装轴和所述导向轮第二安装轴，所述导向轮的外表面与所述导轨的两侧壁接触；

在所述安装箱体的右侧外壁上设置有控制箱；

所述安装箱体的下表面的中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端连接有夹持夹安装座体；

所述夹持夹安装座体的下方设置有重量传感器，所述重量传感器的下方连接有丝饼夹持夹，所述丝饼夹持夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及第六驱动电机；该夹头的上表面还可以设置防滑橡胶垫；所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为d；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述第六驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接；

在本发明一实施例中，所述丝饼转运座的左侧的中部设置有凹槽与所述导轨配合；所述绞车拉绳的一端连接在所述丝饼转运座的中部，带动所述丝饼转运座上下运动；所述立柱的底部设置有限位块体，所述悬挂式单轨运输车下方的地面上设置有限位槽，所述限位槽的轨迹与所述悬挂式单轨运输车的运动轨迹相同，所述限位块体设置于所述限位槽内。

在本发明一实施例中，所述限位杆共有三根；所述第四驱动电机安装在所述支撑座上位于所述u型框内；所述套管一侧的管壁上剖切有开口用于安装所述同步齿带的第一带轮，在所述支撑座上设置有第二带轮与所述第四驱动电机连接；所述丝饼暂存机构一共设置有三行五列均匀设置在所述暂存机构固定座体上；所述丝饼推环与所述同步齿带采用紧固件连接。

在本发明一实施例中，所述驱动轴的两端分别设置在所述安装箱体内的两侧壁上为活动连接；所述驱动轮有两个且沿所述导轨的中心线对称布置，所述驱动轮与所述驱动轴采用过盈配合；在所述安装箱体顶端设置有箱盖；所述夹持夹安装座体的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹，其上方均连接着所述重量传感器。

本发明的有益效果：本发明提供一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统，丝饼从卷绕机上卸下，并将取下的丝饼运送至丝饼暂存装置，将丝饼暂存装置上的丝饼取下传送至下一个工位，整个过程实现自动化，所述丝饼传送装置直接从丝饼暂存装置上取运丝饼，免去了中间的转运环节，提高了丝饼的传送效率，提高了生产的效率，减少了生产所需的设备，减少厂房空间占用；减少了卸取的次数，降低了断丝的概率，提高良品率。

附图说明

图1是丝饼卸载转运装置结构示意图。

图2是丝饼卸载手臂与丝饼转运座连接示意图。

图3是丝饼卸载转运装置悬挂式单轨运输车与丝饼转运机构连接结构示意图。

图4是翻转纺丝丝饼暂存装置结构示意图。

图5是丝饼暂存机构结构示意图。

图6是纺丝丝饼传送装置结构示意图。

图7是丝饼夹持夹结构示意图。

图8是数据连接装置结构示意图。

图9是翻转纺丝丝饼暂存机构与纺丝丝饼传送装置对接示意图。

图10是一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图10，本发明提供一种纺丝丝饼卸载暂存传送系统，包括丝饼卸载转运装置和范翻转纺丝丝饼暂存装置；

所述丝饼卸载转运装置包括悬挂式单轨运输车1，还包括丝饼转运机构2和丝饼卸载臂3、丝饼推出机构4；所述丝饼转运机构包括立柱201、绞车202、丝饼转运座205，所述立柱201的顶端固定有转轴209，所述转轴209的顶部连接在所述悬挂式单轨运输车上1，所述转轴209由第三驱动电机驱动208，所述丝饼转运机构2和和所述丝饼卸载手臂3在所述转轴209带动下做圆周运动，所述绞车202设置在所述立柱201的顶部，所述立柱201的一侧设置有导轨204，所述丝饼转运座205沿着所述导轨做上下运动；所述立柱201可360°转动丝饼的取放位置可以设置的更紧凑，从而节约有限的厂房空间

所述丝饼卸载臂3对称设置在所述丝饼转运座205前后两侧；

所述丝饼推出机构4对称设置在所述丝饼转运座205的前后两侧；

所述丝饼卸载臂3包括l型安装座301、第一同步齿带302、第一同步带轮304、第二同步带轮205、第一驱动电机303、固定块307、滑轨306，所述丝饼转运座205和所述l型安装座301之间通过导轨306滑轮307连接，所述第一同步带轮304设置在所述l型安装座301侧壁的前部，所述第二同步带轮305设置在所述l型安装座301侧壁的后部，所述第一同步齿带302安装在所述第一同步带轮304和第二同步带轮305上，所述第一驱动电机303驱动第一同步带轮304，所述固定块307为倒l型其下端固定在所述丝饼转运座205上表面的边缘，所述固定块307倒l型伸出部固定着所述第一同步齿带302，在所述第一同步齿带302的带动下所述丝饼卸载手臂3左右移动；

所述丝饼推出机构4设置在所述丝饼卸载手臂3的下方与所述丝饼卸载手臂3固定连接，所述丝饼推出机构4包括i型安装块401、第二驱动电机401、第三同步带轮405、第四同步带轮406、第二同步齿带404、套管403和推环407，i型安装块401固定在所述l型安装座301的下表面，所述i型安装块401内部开设有腔体，所述第三同步带轮405安装在所述腔体内，所述第二驱动电机402驱动第三同步带轮405，所述i型安装块401的右端固定着所述的套管403，所述套管403的下部切除，所述第四同步带轮406设置在所述套管403的右侧，所述第二同步齿带404安装在所述第三同步带轮405和第四同步带轮406上，所述的推环407套设在所述套管403上，所述推环507的下部固定在所述第二同步齿带407的下表面上，在所述第二同步齿带404的带动下所述推环407在所述套管403上左右运动；

所述翻转纺丝丝饼暂存装置，包括安装座体500、丝饼暂存机构、暂存机构固定座体、翻转机构；在所述暂存装置暂存丝饼时，所述安装座体的左上部设置有限位杆502用于支撑所述暂存机构固定座体；

所述暂存机构固定座体包括u型框603、固定座604、支撑座605，所述u型框603的外侧壁面与所述限位杆502接触，所述固定座604设置在所述u型框603的开口处，所述支撑座605设置在所述固定座604的右侧壁上；

所述丝饼暂存机构设置在所述暂存机构固定座体上，所述丝丝饼暂存机构包括套管703、丝饼推环704、同步齿带702，所述套管703的右侧设置在所述固定座604上；所述丝饼推环704套设在所述套管703上；所述同步齿带702设置在所述套管703上，所述同步齿702带由驱动电机701驱动；所述丝饼推环704的一侧与所述同步齿带702固定连接，在所述驱动电机701的驱动下所述丝饼推环704往返运动；暂存时所述套管703与地面平行，丝饼放置在所述套管703上，所述推环704在所述套管703的最右侧；

所述翻转机构包括伸缩气缸601、暂存机构固定座体转轴602、支撑杆501，所述伸缩气缸601推杆端铰接在所述u型框603外表面上，所述伸缩气缸601的另一端固定在所述安装座体500内；所述暂存机构固定座体转轴602安装在所述安装座体500的顶部，所述暂存机构固定座体转轴602固定在所述u型框603外表面上；所述支撑杆501设置在所述安装座体500顶部的右侧与所述转轴602的表面平齐，用于支撑平放的暂存机构固定座体；

在进行丝饼传送时，所述翻转机构将所述丝饼暂存机构和所述暂存机构固定座体翻转使得所述套管703与地面垂直，在纺丝丝饼传送装置夹取丝饼时，所述丝饼推环704向上运动将所述丝饼往上推。

请参阅图6至图7，在本发明一实施例中，还包括纺丝丝饼传送装置；

所述丝饼传送装置包括导轨801，所述导轨801上设置有u型安装箱体809，所述导轨801从所述安装箱体809内穿过，在所述安装箱体809左侧外表面的上部设置有第五驱动电机802；

所述安装箱体809的内部上侧设置有驱动轴805，所述驱动轴805与所述第五驱动电机802输出轴连接，所述驱动轴805上设置有驱动轮804，所述驱动轮804的外圈与所述导轨801上表面接触；在所述第五驱动电机802驱动下所述驱动轴805转动从而带动所述驱动轮804在所述导轨801上运动，进而带动整个传送装置运动；

所述导轨801的上方设置有导向轮支撑架806，所述导向轮支撑架806固定在所述安装箱体809的两侧壁上，所述导向轮支撑架806上设置有导向轮第一安装轴807对称设置在所述导轨801两边，在所述安装箱体809内部的下表面上沿所述导轨801两边对称设置有导向轮第二安装轴810；

所述导向轮第一安装轴807与所述导向轮第二安装轴810上下对称，所述导向轮811分别安装在所述导向轮第一安装轴807和所述导向轮第二安装轴810，所述导向轮811的外表面与所述导轨801的两侧壁接触；设置所述导向轮811是为了避免所述传送装置在运动过程出现了重心偏移所导致所述传送装置出现侧倾的情况；

在所述安装箱体809的右侧外壁上设置有控制箱808，控制所述传送装置对丝饼的夹取和运输；

所述安装箱体809下表面的中部设置有伸缩气缸901，所述伸缩气缸901的末端连接有夹持夹安装座体902，所述伸缩气缸901用于丝饼卸取时调整所述夹持夹安装座体902竖直位置，以便于丝饼夹持夹10能够夹取丝饼17；

所述夹持夹安装座体902的下方设置有重量传感器903，所述重量传感器903的下方连接设置有丝饼夹持夹10，所述重量传感器903用于测量所述丝饼夹持夹10所夹取的丝饼重量，所述丝饼夹持夹10包括向两侧撑开的夹头1006、撑开驱动部以及第六驱动电机1007；该夹头的上表面还可以设置防滑橡胶垫1016；所述撑开驱动部包括螺杆1008、第一限位片1009、第二限位片1010、弧形支撑杆1011以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部1012；所述第一限位片1009和弧形支撑杆1011均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为d；所述钩状外撑部的末端1018延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部1012收放；所述螺杆1008的另一端与所述第六驱动电机1007的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端1017连接；工作时所述第六驱动电机1007驱动所述螺杆1008旋转，所述螺杆1008下降从而打动所述钩状外撑部1012张紧；

在本发明一实施例中，所述丝饼转运座205的左侧的中部设置有凹槽210与所述导轨204配合，令所述丝饼转运座205能够顺畅的上下运动；所述绞车拉绳203的一端连接在所述丝饼转运座205的中部，带动所述丝饼转运座205上下运动；所述立柱201的底部设置有限位块体206，所述悬挂式单轨运输车1下方的地面上设置有限位槽207，所述限位槽207的轨迹与所述悬挂式单轨运输车1的运动轨迹相同，所述限位块体206设置于所述限位槽内207。

请继续参阅图1、图2，在本发明一实施例中，所述限位杆502共有三根，为了支撑更加牢固，减少支撑时产生的形变；所述第四驱动电机701安装在所述支撑座605上位于所述u型框内603；所述套管703一侧的管壁上剖切有开口用于安装所述同步齿带702的第一带轮706，在所述支撑座605上设置有第二带轮707与所述第四驱动电机701连接；所述丝饼暂存机构一共设置有三行五列均匀设置在所述暂存机构固定座体上，提高暂存数量和转运的效率；所述丝饼推环704与所述同步齿带702采用紧固件连接，确保所述推环704能与所述同步齿带702同步运动，保证丝饼夹取，所述丝饼夹持夹与丝饼暂存机构对接后，所述丝饼推环向上运动将丝饼向上推出。

请继续参阅图6至图8在本发明一实施例中，所述重量传感器903连接至数据接头904，所述数据接头904连接有数据连接装置905，所述数据连接装置905从头部往尾部逐渐收窄，使得数据接头904在插接过程中随着所述数据连接装置905的逐渐收窄接口固定的更加牢固；所述驱动轴805的两端分别设置在所述安装箱体809内的两侧壁上为活动连接，令所述驱动轴805能够旋转带动所述驱动轮804转动；所述驱动轮804有两个且沿所述导轨801的中心线对称布置，所述驱动轮804与所述驱动轴805采用过盈配合，确保所述驱动轮804和所述驱动轴805不会发相对运动，保证所述传送装置能够平稳准确的运行；在所述安装箱体809顶端设置有箱盖803，设置所述箱盖803有利于保持所述箱体内部的清洁延长所述传送装置的使用寿命；所述数据连接装置连接有数据线，通过所述数据线连接至工厂的服务器，将所述重量传感器采集的数据发送至所述服务器内；所述夹持夹安装座体的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹10，其上方均连接着所述重量传感器903，能够测量每个丝饼的重量。

请继续参阅图1至图10，在本发明一实施例中具有以下工作原理；

i.所述第三驱动电机208连接有第三电机驱动电路，所述第三电机驱动电路连接有mcu，所述mcu分别连接着第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、绞车驱动电路、悬挂式单轨运输车驱动电路。当所述卸载转运装置进行工作时，所述mcu发送指令驱动所述悬挂式单轨运输车将所述装置运送至制定丝饼卷绕机前；所述mcu发送指令驱动第三电机带动所述立柱旋转使丝饼卸载手臂朝向丝饼卷绕机；所述mcu发送指令驱动绞车令所述丝饼转运座降下与所述卷绕机丝棍对准；所述mcu发送指令驱动第一驱动电机带动同步齿带旋转，从而控制所述丝饼卸载手臂伸出；所述卷绕机将丝饼推入所述丝饼推出机构；所述mcu发送指令驱动第一驱动电机，控制所述丝饼卸载手臂缩回；所述mcu发送指令驱动第三驱动电机带动所述立柱旋转，使所述丝饼转运座与装置的运动路线平行；所述mcu发送指令驱动绞车将所述丝饼转运座升起；所述mcu发送指令驱动所述悬挂式单轨运输车将装置运送至指定位置；所述mcu发送指令驱动所述第三驱动电机从而控制所述丝饼转运座朝向丝饼存放位置；所述mcu发送指令驱动所述绞车使所述丝饼推出机构与所述丝饼存放位平行；所述mcu发送指令驱动所述第一驱动电机驱动所述丝饼卸载手臂伸出，使所述丝饼推出机构与所述丝饼存放为接触；所述mcu发送指令驱动所述第二驱动电机，从而驱动推环将丝饼从所述丝饼推出机构推出，推至所述丝饼存放为；所述mcu发送指令驱动所述第一驱动电机和第二驱动电机从而控制所述丝饼卸载手臂缩回和所述推环回移；所述mcu发送指令驱动第三驱动电机从而控制立柱旋转，使得所述丝饼转运座旋转至与装置运动轨迹平行的位置；所述mcu发送指令驱动绞车将所述丝饼转运座升至顶部；所述mcu发送指令驱动所述悬挂式单轨运输车将装置运送至下一次的工作为位置。

ii.所述第四驱动电机连接着第四驱动电机驱动电路，所述第四驱动电机驱动电路连接着mcu，所述mcu还连接有伸缩气缸驱动电路；当纺丝丝饼传送装置要进行丝饼夹取前，所述mcu发送指令驱动所述伸缩气缸翻转所述暂存机构固定座体，令所述丝饼暂存机构垂直于地面，使得丝饼平行与地面；所述纺丝丝饼传送装置要进行丝饼夹取时，所述mcu发送指令驱动所述第四驱动电机，令所述丝饼推环推动丝饼向上运动；方便所述纺丝丝饼传送装置进行夹取；夹取完成后，所述mcu发送指令驱动所述第四驱动电机驱动所述丝饼推环向下运动，同时所述mcu发送指令驱动所述伸缩气缸推出令所述丝饼暂存机构翻转，准备进行丝饼的暂存。

iii.所述控制箱内设置有mcu，所述mcu连接有第五驱动电机驱动电路、第六驱动电机驱动电路、伸缩气缸驱动电路、电源控制电路；所述电源为所述传送装置供电；所述传送装置工作时，mcu发送指令给所述第五驱动电机驱动电路驱动第五驱动电机，从而带动所述传送装置运动至所述丝饼暂存装置；到达后所述mcu发送指令给伸缩气缸驱动电路驱动所述伸缩气缸推出，从而降下所述夹持夹安装座体令所述丝饼夹持夹能够与丝饼内圈接触；在所述丝饼夹持夹的前端设置有光线距离传感器，当所述光线距离传感器感应到已深入丝饼中间的圆孔内向所述mcu发送呢信号，所述mcu接收到信号后发送指令给第六驱动电机驱动电路驱动所述第六驱动电机，从而控制所述丝饼夹持夹张紧进而将所述丝饼从所述丝饼暂存器上夹取；所述mcu发送指令给所述伸缩气缸驱动电路驱动所述伸缩气缸收起收起，从而升起所述夹持夹安装座将丝饼从所述丝饼暂存器上提起，与此同时所述重量传感器将所测得的数据通过所述数据连接装置发送至工厂的服务器；所述mcu发送指令给所述第五驱动电机控制电路驱动所述第五驱动电机，从而驱动所述传送装置将所述丝饼运送至下一工位；到达后所述mcu发送指令驱动所述伸缩气缸推出降下所述丝饼夹持夹安装座，令所述丝饼能够与所述工位的防止面板接触后，所述mcu发送指令驱动所述第六驱动电机驱动所述丝饼夹持夹松开；所述mcu发送指令驱动所述伸缩气缸升起所述夹持夹安装座；所述mcu驱动所述第五驱动电机驱动所述传送装置回到丝饼暂存器的位置在进行丝饼夹取，以此循环。

在本发明实施例中，各装置之间通过无线通信电路通信，较佳的无线通信模块可采用433mhz频段无线数据终端dtd433；mcu可采用87c51型芯片。

本发明一实施例中具有以下工作方式

丝饼卷绕机将丝饼卷绕好后，所述丝饼卸载转运装置，运动至所述丝饼卷绕机的前方，然后mcu控制所述丝饼卸载手臂承接所述丝饼卷绕机推出的丝饼，所述丝饼卷绕机将丝饼退出抽，mcu控制所述绞车和悬挂式单轨运输车将丝饼运送至翻转纺丝丝饼暂存装置；此时所述的翻转纺丝丝饼暂存装置为倒放状态，所述丝饼卸载手臂与所述翻转纺丝丝饼暂存机构对接后；所述mcu控制所述丝饼卸载手臂将丝饼推入丝饼暂存机构；将所有丝饼推出后，所述mcu控制丝饼卸载转运装置再次回去卸载丝饼卷绕机上的丝饼；所述mcu控制所述翻转纺丝丝饼暂存装置翻转，将所述u型框立起，从而带动所述所述丝饼暂存机构竖起；竖起后mcu所述丝饼传送装置夹取所述丝饼暂存机构上的丝饼，并将丝饼运送至下一工位；所述翻转纺丝丝饼暂存装置反向翻转，准备再接收丝饼卸载转运装置送来的丝饼。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。