服装夹取送袋机构的制作方法

本发明涉及服装包装领域，尤其涉及一种服装夹取送袋机构。

背景技术：

在服装的生产出来后，通常都需要对服装进行包装入袋，才会流通的市面上，在过去的生产环节，往往都是利用人工对服装进行包装的，但是人工包装效率低下，且增加了企业的成本。但是随着经济的发展，社会的进步，在服装包装环节出现了机械装袋包装得方法取代人工装袋，极大了提高了包装效率，为企业生产带来极大的经济效益，但是一般的服装成形后送袋机构，只能兼容一种或几种折叠后尺寸，兼容性不强，而且在送袋的过程中不能将折好服装精确的定位，会出现服装装袋过程中，服装出现外界干扰变形的问题。

技术实现要素：

本发明为解决技术问题，提供了一种服装夹取送袋机构。

本发明提供了一种服装夹取送袋机构，包括机架、装设在所述机架上用于输送服装的移动机构、装设在所述移动机构上且用于托起服装的托起机构及装设在所述移动机构上配合所述托起机构将服装夹紧的下压机构；所述托起机构包括装设在所述移动机构上的托起组件及装设在所述托起组件上用于将衣服捋平且协助所述托起组件托起衣服的调整组件。

进一步地，所述托起组件包括装设在所述移动机构上的托起导轨、滑动装设在所述托起导轨上的托起基座、装设在所述托起基座上呈“l”形的托起爪及用于驱动所述托起基座在所述托起导轨上定向移动的托起动力件。

进一步地，所述调整组件包括装设在所述托起基座上的捋平丝杆、滑动穿设在所述捋平丝杆上的两个捋平基座、装设在所述捋平基座上呈“l”形的捋平爪及用于驱动所述两个捋平基座在所述捋平丝杆上定向移动的捋平动力件；所述捋平爪位于所述托起爪两端位置处。

进一步地，所述调整组件还包括装设在所述托起基座上相对于所述捋平丝杆对称的两条捋平导轨；所述捋平基座在两端相对于所述捋平丝杆相对称的位置处分别设有与两条所述捋平导轨滑动连接的捋平滑件。

进一步地，所述托起基座上还设有第一感应器；靠近所述第一感应器的所述捋平基座上设有与所述第一感应器搭配使用以限制所述捋平基座移动距离的捋平感应件。

进一步地，所述下压机构包括装设在所述移动机构上的下压丝杆、滑动装设在所述下压丝杆上的下压基座、装设在所述下压基座上的下压板、装设在所述下压板上呈“l”形的下压爪及用于驱动所述下压基座在所述下压丝杆上定向移动的下压动力件。

进一步地，所述下压机构还包括装设在所述移动机构上的下压轨道；所述下压板上设有与所述下压轨道滑动连接的下压滑件；所述下压板的侧面上还装设有下压感应件；所述移动机构上位于所述下压轨道一侧设有与所述下压感应件搭配使用以限制所述下压板的移动距离的第二感应器。

进一步地，所述移动机构包括对称平行装设在所述机架上的多条移动导轨、装设在所述移动导轨上的移动基座、与其中一个所述移动基座相连的驱动件、与所述驱动件固定连接的驱动带及用于驱动所述驱动带运转的移动动力件。

进一步地，所述驱动件在远离与所述移动基座相连的一侧设有移动感应件；所述机架上装设有与所述移动感应件搭配使用以限制所述移动基座的移动距离的第三感应器。

进一步地，位于最外侧的两个所述移动基座上跨设有移动架；所述移动架包括分别装设在所述移动基座上的移动架板、架设在两块所述移动架板之间的前安装板及后安装板；所述前安装板用于装设所述托起机构；所述后安装板用于装设所述下压机构。

本发明的有益效果是：本发明通过托起机构将衣服从平面上托起后，并利用下压机构下压从而夹紧衣服，保证移动机构在将衣服输送至包装袋处的过程不会掉落，且在输送的过程中所述调整组件可以对称外张将衣服捋平，保证包装得美观，且可以通过调整组件调整托起机构所托起的衣服尺寸，从而使得本发明能够兼容多种折叠后的衣服尺寸。

附图说明

图1为本发明服装夹取送袋机构一个立体图。

图2为图1的a部分的放大图。

图3为本发明的托起机构的一个立体图。

图4为图3的b部分的放大图。

图5为本发明的托起机构的一个侧面图。

图6为图5的c部分的放大图。

图7为本发明的下压机构的一个立体图。

图8为图7的d部分的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1~图8所示，包括机架、装设在所述机架上用于输送服装的移动机构、装设在所述移动机构上且用于托起服装的托起机构及装设在所述移动机构上配合所述托起机构将服装夹紧的下压机构；所述托起机构包括装设在所述移动机构上的托起组件及装设在所述托起组件上用于将衣服5捋平且协助所述托起组件托起衣服的调整组件。

本实施例中，通过托起机构中的托起组件及装设在所述托起组件上的调整组件的配合下将衣服5从平面上托起后，并利用下压机构下压从而夹紧衣服5，保证移动机构在将衣服5输送至包装袋处的过程不会掉落，且在输送的过程中所述调整组件可以对称外张将衣服5捋平，保证包装得美观，且可以通过调整组件调整托起机构所述托起的衣服5尺寸，从而使得本发明能够兼容多种折叠后的衣服5尺寸。

在一个具体实施例中，所述托起组件包括装设在所述移动机构上的托起导轨211、滑动装设在所述托起导轨211上的托起基座212、装设在所述托起基座212上呈“l”形的托起爪213及用于驱动所述托起基座212在所述托起导轨211上定向移动的托起动力件214；所述托起爪212有多个，从而由助于更好的托起衣服5；所述托起爪212呈“l”形，且较长的爪臂用于托起衣服5，较短的爪臂与所述托起基座212相连，能够有效的保证平稳的托起衣服5；具体的，当所述移动机构带动所述托起组件到达放置衣服5的平台下面时，所述托起动力件214驱动所述托起基座212沿着所述托起导轨211向上移动，从而利用托起爪213托起平台上面的衣服5；所述托起动力件214为气缸。

在一个具体实施例中，所述调整组件包括装设在所述托起基座212上的捋平丝杆221、滑动穿设在所述捋平丝杆221上的两个捋平基座222、装设在所述捋平基座222上呈“l”形的捋平爪223及用于驱动所述两个捋平基座222在所述捋平丝杆221上定向移动的捋平动力件224；所述捋平爪223位于所述托起爪213两端位置处；所述捋平爪223与所述托起爪213的较长爪臂的拖面在同一水平面上，从而使得所述捋平爪223可以配合所述托起爪213托起衣服5，且可以在所述捋平动力件224的驱动下将衣服5的边角捋平；具体的，当所述下压机构配合所述托起爪213夹紧衣服5后，所述捋平动力件224驱动所述捋平丝杆221运动；使得滑动穿设在所述捋平丝杆221上的两个捋平基座22对称外张；从而将衣服5捋平；保证装袋后的衣服5美观大方；当需要改变将折叠后不同尺寸的衣服5进行装袋时，可以在所述托起组件托起衣服5前，先调整所述捋平爪223的位置，从而使得所述捋平爪223能够配合所述托起爪213托起衣服5，使得本发明可以适应叠合后尺寸不同的衣服5的装袋操作；所述捋平动力件224为伺服电机。

在一个具体实施例中，所述调整组件还包括装设在所述托起基座212上相对于所述捋平丝杆221对称的两条捋平导轨225；所述捋平基座222在两端相对于所述捋平丝杆221相对称的位置处分别设有与两条所述捋平导轨225滑动连接的捋平滑件226；通过在所述托起基座212上设置两条相对于所述捋平丝杆221相对称的捋平导轨225，且利用所述捋平基座222上的捋平滑件226与所述捋平导轨225滑动装设，从而保证在所述捋平动力件224的驱动下；所述捋平基座222能够更加平稳带动所述捋平爪223在所述丝杆221上移动，从而保证将衣服5送袋的精准度。

在一个具体实施例中，所述托起基座212上还设有第一感应器228；靠近所述第一感应器228的所述捋平基座212上设有与所述第一感应器228搭配使用以限制所述捋平基座212移动距离的捋平感应件227；通过所述第一感应器228与所述捋平基座212上的捋平感应件227相配合使用，从而控制所述捋平爪223在不同情况下做出不同的动作。

在一个具体实施例中，所述下压机构包括装设在所述移动机构上的下压丝31杆、滑动装设在所述下压丝杆31上的下压基座、装设在所述下压基座上的下压板33、装设在所述下压板33上呈“l”形的下压爪34及用于驱动所述下压基座在所述下压丝杆31上定向移动的下压动力件35；所述下压爪34呈“l”形，且所述下压爪34的较长爪臂用于配合所述托起爪213夹紧衣服5，从而能够保证稳定的夹紧衣服5，方便将衣服5送袋包装，且方便所述调整组件捋平衣服5；具体的，当所述托起组件托起衣服5后；所述下压动力件35驱动所述下压丝杆31运动，从而驱动所述下压基座带动所述下压板33下压，从而带动所述下压爪34下压与所述托起爪223配合夹紧衣服5，从而使得所述移动机构能够将衣服5送进包装袋进行包装；所述下压爪34有多个；所述下压动力件35为伺服电机。

在一个具体实施例中，所述下压机构还包括装设在所述移动机构上的下压轨道36；所述下压板33上设有与所述下压轨道36滑动连接的下压滑件37；所述下压板33的侧面上还装设有下压感应件32；所述移动机构上位于所述下压轨道36的一侧上设有与所述下压感应件32搭配使用以限制所述下压板33的移动距离的第二感应器38；所述下压轨道36有两条且关于所述下压丝杆31对称设置；通过所述下压板33上的下压滑件37与所述下压轨道36滑动连接，从而保证所述下压板33在所述下压丝杆31上运动时能够更加的稳定；从而保证所述下压爪34能够配合所述托起爪213夹紧衣服5，确保将衣服5送袋的精准性；所述第二感应器38可以对所述下压板33上的下压感应件32进行感应，从而对不同状态时对所述下压板33的运动状态进行控制；具体的，所述第一感应器38有三个；第一个第二感应器38的所在位置为所述下压板33的初始状态，当所述托起组件托起衣服5后，所述下压动力件35开始驱动所述下压板33带动所述下压爪34下压从而到达第三个第二感应器38的位置处，从而夹紧衣服5，当在所述移动机构将夹紧的衣服5送入包装袋后，所述下压动力件35驱动所述下压爪34微微上抬到所述第二个第二感应器38的位置处，从而使得所述下压组件与所述托起组件分离，从而松开衣服5，能够使衣服5装入包装袋中。

在一个具体实施例中，所述移动机构包括对称平行装设在所述机架上的多条移动导轨11、装设在所述移动导轨11上的移动基座12、与其中一个所述移动基座12相连的驱动件13、与所述驱动件13固定连接的驱动带14及用于驱动所述驱动带14运转的移动动力件15；具体的，所述移动动力件15驱动所述驱动带14运转，从而带动固定连接在所述驱动带14上所述移动基座12在所述移动导轨11上定向移动，进而带动装设在所述移动基座12上的托起机构及下压机构一起移动，最终实现带动折叠好的衣服55移动。

在一个具体实施例中，所述驱动件13在远离与所述移动基座12相连的一侧设有移动感应件16；所述机架上装设有与所述移动感应件16搭配使用以限制所述移动基座12的移动距离的第三感应器18；所述第三感应器18有三个，分别使所述托起机构及所述下压机构对应不同状态，当所述移动感应件16达到第一个所述第三感应器18的位置处时，所述第三感应器18会将信号传递给所述托起机构，从而由托起机构托起在该位置处的衣服5；当所述移动感应件16达到第二个所述第三感应器18的位置处时，所述第三感应器18会将信号传递给所述托起机构及下压机构；由下压机构下压从而配合所述托起机构夹紧衣服5，防止衣服5掉落，且托起机构中的调整机构中的捋平抓223对称外张，从而将衣服5的边角捋平，保证衣服5装袋后的美观大方；当所述移动感应件16达到第三个所述第三感应器18的位置处时，所述第三感应器18会将信号传递给所述下压机构；从而使得所述下压机构的下压爪稍微上抬，松开衣服5，使衣服5装入包装袋中。所述移动动力件为伺服电机。

在一个具体实施例中，两个所述移动基座12上跨设有移动架；所述移动架包括分别装设在所述移动基座12上的移动架板171、架设在两块所述移动架板171之间的前安装板172及后安装板173；所述托起导轨211装设在所述前安装板172上；所述下压丝杆31、所述下压轨道36及所述第一感应器38装设在所述后安装板173上。所述前安装板172用于装设所述托起机构；所述后安装板173用于装设所述下压机构，从而保证所述移动机构能够同步移动所述托起机构及下压机构；且在同步移动的同时所述托起机构及下压机构能够相对独立，从而所述托起机构及下压机构能够执行自己的命令动作。

在一个具体实施例中，所述第一感应器228、第一感应器38及第三感应器18均为红外线感应器。

本发明的工作原理为：工作人员将折叠好的衣服5放在平台上，所述托起机构由托起动力件214的驱动下带动所述捋平爪223及托起爪213下潜，并由所述移动机构将托起机构及下压机构移动至平台下方，此时所述托起动力件214驱动所述托起爪213及捋平爪223上升托起衣服5，同时所述下压机构中的下压动力件35驱动所述下压爪34下压，配合所述托起,213夹紧衣服5，并由所述移动机构往包装袋方向输送，在输送过程中，所述捋平动力件224驱动两个所述捋平爪223对称张开，从而将衣服5捋平，方便装袋，在将衣服5送入包装袋中后，所述下压动力件35驱动所述下压爪34与所述托起爪213分离，从而松开衣服5，使得衣服5装入袋中，当需要将折叠后不同尺寸的衣服5装袋时，只需在托起衣服5前调整所述捋平爪223的位置，便可使本发明适应折叠后不同尺寸的衣服5。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。