洁具包装装置的制作方法

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种洁具包装装置。

背景技术：

洁具是日常生活的必需品，而洁具由于其运输中易碎的特性，所以必须进行包装之后才能运输。

传统地，洁具包装需要手工依次将下塑料包装盒、洁具、说明书、上包装盒放入高周波机中，高周波机通过上下金属模具将上下塑料包装盒压合完成洁具包装，其半自动化，人工成本高，效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种新的洁具包装装置。

一种洁具包装装置，包括：

高周波机，用于将上包装盒与下包装盒焊合；所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具；

洁具传送机构，用于将洁具传送至抓取位置；

成像机构，用于获取洁具的图像；

洁具抓取机构，基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中；

叠放机构，用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒；

以及吸取机构，用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。

上述洁具包装装置，首先采用吸取机构将下包装盒吸取放入高周波机，然后采用成像机构获取洁具的图像，从而分析得到洁具的位置以及摆放方位，然后采用洁具抓取机构将洁具按照方位位置放入下包装盒中，然后采用吸取机构吸取说明书以及上包装盒，最后用高周波机将上包装盒与下包装盒焊合在一起，从而完成洁具的包装；采用上述洁具包装装置，实现全自动化包装，过程中无须人工参与，减少人工成本，同时包装效率高。

可选地，所述成像机构包括位于所述抓取位置上方的工业相机、以及位于所述工业相机外圈的环形光源。

可选地，所述吸取机构包括导轨、滑动安装在所述导轨上的机械臂、以及位于所述机械臂的头端的吸盘。

可选地，所述叠放机构包括用于叠放下包装盒的第一子叠放机构，用于叠放说明书的第二子叠放机构，以及用于叠放上包装盒的第三子叠放机构；所述第一子叠放机构、所述第二子叠放子机构、以及第三子叠放机构沿平行于所述导轨方向间隔设置。

可选地，所述叠放机构包括：

底座；

升降板，用于盛放包装物料；所述升降板上开设有若干滑孔；

升降梯，设置在所述底座与所述升降板之间；

电机，用于驱动所述升降梯升降；

以及若干滑竿，所述滑竿的底端固定在所述底座上，所述滑竿穿过对应的所述滑孔。

可选地，所述滑竿的底端与所述底座螺纹连接；在所述底座上设有若干螺纹孔，所述滑竿的底端具有与所述螺纹孔匹配的螺纹。

可选地，所述滑孔的直径大于所述滑竿的直径。

可选地，所述叠放机构还包括光电开光，所述光电开光与所述电机电连接。

可选地，所述洁具抓取机构包括六轴机械手。

可选地，所述上金属模具以及所述下金属模具可拆卸安装在所述主体上。

附图说明

图1为本发明的一实施例的洁具包装装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例的叠放机构的结构示意图。

图3为图2中的底座的俯视示意图。

图4为图2中的升降板的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，本发明一实施例的洁具包装装置，包括高周波机12、洁具传送机构4、成像机构、洁具抓取机构3、叠放机构、以及吸取机构。

其中，高周波机12的主要作用是，用于将上包装盒与下包装盒焊合。也就是说，上包装盒与下包装盒在高周波机12的焊合下形成一个封闭的包装体，将洁具5封入包装体内，从而完成对洁具5的包装。具体地，高周波机12包括主体、和安装在主体上的上金属模具6以及下金属模具11。下金属模具11的形状与下包装盒的形状相匹配，上金属模具6的形状与上包装盒的形状相匹配，在焊合时，上下金属模具将上下包装盒夹在中间并将其焊合在一起。

优选地，上金属模具6以及下金属模具11可拆卸安装在主体上。这样可以根据不同形状的洁具，更换不同的上下包装盒，进而方便调整其对应的上下金属模具。

其中，洁具传送机构4的主要作用是，用于将洁具5传送至抓取位置。具体地，洁具传送机构4包括传送带，通过传送带将洁具5传送到指定位置，等待洁具抓取机构3抓取。

其中，成像机构的主要作用是，用于获取洁具的图像，经过分析图像确定洁具的位置和摆放方位，这样便于洁具抓取机构3抓取洁具。优选地，成像机构包括位于抓取位置上方的工业相机1、以及位于工业相机1外圈的环形光源2。在本实施例中，工业相机1以及环形光源2均位于传送带的正上方。

其中，洁具抓取机构3的主要作用是，基于成像机构获取的图像将洁具抓取放入高周波机12中的下金属模具11中。可选地，洁具抓取机构3包括六轴机械手。

其中，叠放机构的主要作用是，用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒。

在本实施例中，叠放机构包括用于叠放下包装盒的第一子叠放机构9，用于叠放说明书的第二子叠放机构8，以及用于叠放上包装盒的第三子叠放机构7；第一子叠放机构9、第二子叠放子机构8、以及第三子叠放机构7间隔设置。也就是说，下包装盒、说明书、以及上包装盒三个包装物料，每个对应一个子叠放机构。

其中，吸取机构的主要作用是，用于依次从叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入高周波机12。

可选地，吸取机构包括导轨13、滑动安装在导轨13上的机械臂14、以及位于机械臂14的头端的吸盘10。更优选地，吸盘10为真空吸盘。

参见图2，具体地，叠放机构包括底座15、升降板16、升降梯21、电机17、若干滑竿19。其中，升降板16用于盛放包装物料，例如上包装盒、说明书、下包装盒等。升降梯21设置在底座15与升降板16之间；升降梯21的升降带动升降板16靠近或远离底座15。电机17用于驱动升降梯16升降。滑竿19的底端固定在底座15上，在升降板16上开设有若干滑孔，滑竿16穿过对应的滑孔。

可选地，滑孔的直径大于滑竿19的直径。这样方便升降板16升降。

可选地，叠放机构还包括光电开光18，光电开光18与电机17电连接。光电开关18控制电机17驱动升降梯21推送包装物料至指定的高度，达到限定高度后下降至初始化高度。

参见图3，滑竿16的底端与底座15螺纹连接，也就是说，滑竿16的底座通过螺纹将底座15固定。具体地，在底座15上设有若干螺纹孔22，滑竿的底端具有与螺纹孔22匹配的螺纹。更优选地，螺纹孔22呈阵列式排布。

在本实施例中，电机17安装在底座15的下方，在底座15上开设有孔23，升降梯21从孔23中伸出。

参见图4，为了更好地放置包装物料，在升降板16上还设有包装物料放置框20。例如，在包装物料放置框20上可以放置包装盒24。

上述洁具包装装置，首先采用吸取机构将下包装盒吸取放入高周波机，然后采用成像机构获取洁具的图像，从而分析得到洁具的位置以及摆放方位，然后采用洁具抓取机构将洁具按照方位位置放入下包装盒中，然后采用吸取机构吸取说明书以及上包装盒，最后用高周波机将上包装盒与下包装盒焊合在一起，从而完成洁具的包装；采用上述洁具包装装置，实现全自动化包装，过程中无须人工参与，减少人工成本，同时包装效率高。

以下对上述洁具包装装置的具体工作过程进行阐述。

根据特定的洁具，选择与其对应的上下包装盒、说明书，根据上下包装盒的规格，调整高周波机12中的上金属模具6和下金属模具11的大小；同时调整或更换子叠放机构7、8、9的底座15和升降板16，以及调整滑竿19的位置和真空吸盘10的大小和位置。

将上下塑料包装盒、说明书的型心在子叠放机构7、8、9上保持不变，确保下金属模具11型心，确保机械臂14运动轨迹初始化后不进行修改，同时调整吸盘10的大小和位置以适应上下塑料包装盒、说明书的尺寸改变。

开始包装时，首先机械臂14吸取叠放装置9中的下包装盒，通过导轨13，机械臂14移动到预设位置，然后机械臂14放置到高周波机12的下金属模具11中。

然后，工业相机1采集洁具图像，经过图像处理算法确定洁具的位置和位姿，引导洁具抓取机构3抓取洁具放置到高周波机12的下金属模具11中。

再然后，机械臂14吸取叠放装置8中的说明书，通过导轨13放置到高周波机12的下金属模具11中。

接着，机械臂14吸取叠放装置7中的上塑料包装盒，通过导轨13放置到高周波机12的下金属模具11中。

最后，高周波机12焊合，完成包装并将产品放入成品框。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。