一种线束布线料库的制作方法

本发明涉及线束自动布线领域，具体涉及一种线束布线料库。

背景技术：

目前在大型设备如轮船、汽车、飞机的布线方式大多采用人工布线为主，由于这些大型设备线缆数目过多，导致人工布线所需人力过多，且易出错。这就使得自动布线设备逐渐出现在大型工业场所，而在现有的自动布线设备中，多数为专用设备，其配备的自动供线料库局限性很大，很少有能够给各种布线设备提供材料的料库，而如何使供线设备更加自动化以适应自动布线装置也成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种线束布线料库，目的是为大型设备的自动布线装置提供一种自动化料库。

本发明采取的技术方案是：包括回转装置，线盘，储送料驱动装置，外部导向支座，固定架，壳体，型材架体，其中壳体的下壳体与型材架体用螺栓固连在一起，固定架的底面用螺栓与下壳体固连在一起，固定架的顶面与回转装置的支撑平台用螺栓固连在一起，线盘均匀圆周分布在回转装置上的回转支撑板四周，储送料驱动装置通过螺栓固连在支撑平台上，用于实现储料和送料的驱动供给，壳体的储料孔和送料孔下方分别用螺钉固定两个外部导向支座。

本发明所述回转装置包括回转支撑板，挡块，弹簧销，回转齿圈，齿轮，支撑平台，圆形导轨，圆形导轨滑台，滑台安装槽，回转电机，连接孔，其中支撑平台与固定架的顶面固连，支撑平台留有一个回转电机伸出轴与齿轮连接的连接孔，回转电机用螺钉固定在支撑平台的下底面，回转电机的伸出轴与齿轮连接配合，齿轮又与回转齿圈啮合连接，圆形导轨固定安装在支撑平台的上表面，圆形导轨滑台安装固定在回转支撑板下底面的滑台安装槽内，与圆形导轨相配合，支撑起整个回转支撑板，回转齿圈安装固定在回转支撑板下底面与齿轮配合，通过回转电机带动整个装置旋转，弹簧销安装在挡块上，整个挡块圆周均匀分布在回转支撑板的内侧边缘，用于线盘的定位。

本发明所述线盘包括托盘，线轴，端盖，槽口，线卡支架，线卡，弹簧片，导线环支架，导线环，滑台，线盘滑轨，内六角螺钉，外圈固定型轴承，轴，其中在托板顶部轴承孔上安装外圈固定型轴承，轴安装在轴承上，轴另一端装有端盖，用于固定线轴，托板底部前后侧分别有由内六角螺钉固定的滑台，线盘滑轨用螺栓固定在回转支撑板上，与滑台相配合，托板上留有一个槽口，所述线卡支架和导线环支架固定在托板前侧，其上部分别装有线卡和导线环，当线轴固定在轴上时，线的一端穿过导线环，再利用两个线卡上的弹簧片卡住，用于对线轴202上线束的固定。

本发明所述储送料驱动装置包括减速机，电机，电动缸，l型连接板，型材支撑架，连接板，连接块，舵机，拨动板，其中电机的伸出轴与减速机连接在一起，减速机与电动缸连接在一起，组成完整的驱动部分，连接板用于连接电动缸和舵机，拨动板与舵机连接，连接块用于连接另一个电动缸和舵机，电动缸由l型连接板固定连接在型材支撑架上，成十字上下分布，型材支撑架与支撑平台固连。

本发明所述外部导向支座包括外部连接板，滑轨，侧面挡块，轴向挡块，其中外部连接板用螺钉分别固定在上壳体的储料孔和送料孔的下面，滑轨安装在外部连接板上，滑轨要与线盘滑轨精准对接，轴向挡块和侧面挡块安装在外部连接板的轴向和侧面。

本发明所述固定架的顶面与回转装置用螺栓固连，固定架的底面与下壳体固连。

本发明所述壳体包括下壳体，上壳体，储料孔，送料孔，上壳体与下壳体固定连接，上壳体的两侧分别留出储料孔和送料孔。

本发明所述型材架体由铝型材搭建而成，用螺钉将下壳体固定在型材架体上。

本发明的优点和积极效果是：

1.本发明结构新颖，工作空间大，实用性强，可将不同种类、不同规格的线束储存在料库中，自动化程度高，大大提高供线效率和布线质量，降低布线成本。

2.本发明结构巧妙，储料与送料可同时进行，大大减少劳动力，提高工作效率。

3.本发明的线盘结构优异，提供了导线装置和夹线装置，对于线盘的安装和引用都提高了其效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明回转装置、线盘、储送料驱动装置的结构示意图；

图4是本发明回转装置的结构示意图；

图5是本发明回转装置的俯视图；

图6是本发明回转装置的仰视图；

图7是本发明回转装置的支撑平台的结构示意图；

图8是本发明线盘的结构示意图；

图9是本发明线盘轴的俯视图；

图10是本发明储送料驱动装置的结构示意图；

图11是本发明外部导向支座的结构示意图；

图12是本发明固定架轴的结构示意图；

图13是本发明下壳体的结构示意图；

图14是本发明上壳体的结构示意图；

图15是本发明架体的结构示意图；

图16是本发明线盘装料状态示意图；

图17是本发明工作状态示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，包括回转装置1，线盘2，储送料驱动装置3，外部导向支座4，固定架5，壳体6，型材架体7，其中壳体6的下壳体601与型材架体7用螺栓固连在一起，固定架5的底面用螺栓与下壳体601固连在一起，固定架5的顶面与回转装置1的支撑平台106用螺栓固连在一起，线盘2均匀圆周分布在回转装置1上的回转支撑板101四周，储送料驱动装置3通过螺栓固连在支撑平台106上，用于实现储料和送料的驱动供给，壳体6的储料孔603和送料孔604下方分别用螺钉固定两个外部导向支座4，外部导向支座4的滑轨402要和线盘滑轨211精准对接，储送料电动缸303分别从储料孔603和送料孔604推出线盘2至外部导向支座4上进行工作，送料孔604与工作台面对接，完成整个装置的安装。

如图4至图7所示，所述回转装置1包括回转支撑板101，挡块102，弹簧销103，回转齿圈104，齿轮105，支撑平台106，圆形导轨107，圆形导轨滑台108，滑台安装槽109，回转电机110，连接孔111，其中支撑平台106与固定架5的顶面固连，支撑平台106留有一个回转电机伸出轴与齿轮105连接的连接孔111，回转电机110用螺钉固定在支撑平台106的下底面，回转电机110的伸出轴与齿轮105连接配合，齿轮105又与回转齿圈104啮合连接，圆形导轨107固定安装在支撑平台106的上表面，圆形导轨滑台108安装固定在回转支撑板101下底面的滑台安装槽109内，与圆形导轨107相配合，支撑起整个回转支撑板101，回转齿圈104安装固定在回转支撑板101下底面与齿轮105配合，通过回转电机110带动整个装置旋转，弹簧销103安装在挡块102上，整个挡块102圆周均匀分布在回转支撑板101的内侧边缘，用于线盘2的定位，在初始位置时，弹簧销103卡在线盘2的槽口204，使线盘2固定不动，当需要储料或是送料时，舵机308转动，拨动板309挤压弹簧销103，带动线盘2移动，在储料送料完成时又拖动回来，弹簧销103伸出重新定位。

如图8、图9所示，所述线盘2包括托盘201，线轴202，端盖203，槽口204，线卡支架205，线卡206，弹簧片207，导线环支架208，导线环209，滑台210，线盘滑轨211，内六角螺钉212，外圈固定型轴承213，轴214，其中在托板201顶部轴承孔上安装外圈固定型轴承213，轴214安装在轴承上，轴214另一端装有端盖203，用于固定线轴202，托板201底部前后侧分别有由内六角螺钉212固定的滑台210，线盘滑轨211用螺栓固定在回转支撑板101上，与滑台210相配合，托板201上留有一个槽口204，当舵机308摆动拨动板309挤下挡块102的弹簧销103时带动线盘2前后移动，实现储料和送料的过程，所述线卡支架205和导线环支架208固定在托板201前侧，其上部分别装有线卡206和导线环209，当线轴202固定在轴214上时，线的一端穿过导线环209，再利用两个线卡206上的弹簧片207卡住，用于对线轴202上线束的固定，方便送料后的使用。

如图10所示，所述储送料驱动装置3包括减速机301，电机302，电动缸303，l型连接板304，型材支撑架305，连接板306，连接块307，舵机308，拨动板309，其中电机302的伸出轴与减速机301连接在一起，减速机301与电动缸303连接在一起，组成完整的驱动部分，连接板306用于连接电动缸303和舵机308，拨动板309与舵机308连接，连接块307用于连接另一个电动缸303和舵机308，电动缸303由l型连接板304固定连接在型材支撑架305上，成十字上下分布，型材支撑架305与支撑平台106固连，工作时由电动缸303伸出至线盘2的槽口204上方，然后舵机308向下摆动，带动拨动板309挤压弹簧销103，接着带动线盘2从储料孔603滑动至外部导向支座4，在外部导向支座4上进行储料，在储料完成后电动缸303移动回原来的位置，舵机308回摆，弹簧销103重新卡住线盘2的槽口204，完成储料过程，送料过程的工作原理与储料过程相同，完成送料过程。

如图11所示，所述外部导向支座4包括外部连接板401，滑轨402，侧面挡块403，轴向挡块404，其中外部连接板401用螺钉分别固定在上壳体601的储料孔603和送料孔604的下面，滑轨402安装在外部连接板401上，滑轨402要与线盘滑轨211精准对接，保证储料和送料时线盘2沿着线盘滑轨211到达外部导向支架4的滑轨402上，轴向挡块404和侧面挡块403安装在外部连接板401的轴向和侧面，用于控制线盘2在滑动时不会脱轨。

如图12所示，固定架5的顶面与回转装置1用螺栓固连，固定架5的底面与下壳体601固连，支撑起整个料库。

如图13，图14所示，所述壳体6包括下壳体601，上壳体602，储料孔603，送料孔604，上壳体602与下壳体601的结合面分别留有阶梯面，便于安装，上壳体602的两侧分别留出储料孔603和送料孔604，储料孔603和送料孔604下方安装的是外部导向支座4，使线盘2能够从储料孔603和送料孔604到外部导向支座4上，实现料库的功能。

如图15所示，所述型材架体7由铝型材701搭建而成，其作用是用来放置料库，下壳体601留有螺纹孔，用螺钉将下壳体601固定在型材架体7上，架体实用性强，可根据工作地点不同随意改变位置。

如图16，图17所示，工作时，按上述位置将各部件安装成料库，回转电机110通过齿轮105带动回转齿圈104转动，将回转装置1转动到合适位置，这时储料电动缸303的电机302转动，电动缸303的轴伸出至线盘2槽口204的正上方，舵机308摆动，带动拨动板309挤压挡块102上的弹簧销103，使得舵机308卡住线盘2，储料电动缸303继续伸出，带动线盘2通过储料孔603滑动到外部导向支座4，进行储料，如图16所示，储料时将线轴202安装到线盘2的轴214上，用端盖203加以固定，把线215的一端穿过导线环209，两个线卡206卡住线束，以备待用，完成储料后储料电动缸303往回缩至初始位置，此时舵机308回摆，松开弹簧销103，弹簧,103重新卡住线盘2的槽口204，实现定位。在储料完成后便可开始送料，也可在储料的同时送料，送料时,先有送料电动缸303伸出至线盘2槽口204正上方的位置，舵机308摆动，拨动板309挤压弹簧销103，电动缸303继续移动，把已经装完料的线盘2推出送料孔604至外部导向支座4，此时可将绕有线215的线轴202从线盘2上取出，在取出线轴2后，送料电动缸303将线盘2拉回至初始位置，舵机308复位，弹簧销103从新定位线盘2，完成整个储料和送料的工作流程。

以上说明只是描述性的，基于本发明中的实施例，本领域在使用人员没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有实施例，都属于本发明保护范围。