一种配方机的制作方法

本发明涉及医药设备技术领域，特别涉及一种配方机。

背景技术：

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常需要将药物封装于药杯内。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种配方机，以提高配方机的小型化程度，提高配方机的调剂效率。

本发明一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括分杯模块、输送模块、分药装置和封膜装置，其中：

所述分杯模块包括底座、以及设置于所述底座的分杯装置和沿第二方向排布的至少两个药杯储存槽，其中：每个药杯储存槽容置一组叠置的药杯；分杯装置包括驱动组件和与所述驱动组件驱动连接的分杯拨叉，所述驱动组件驱动所述分杯拨叉沿第二方向移动，所述分杯拨叉具有与所述至少两个药杯储存槽一一对应的楔形拨块和托杯条，所述托杯条与所述楔形拨块沿第二方向错开设置；所述分杯拨叉能够在驱动组件的驱动下处于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位时，所述托杯条能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，所述第二工作位时，所述楔形拨块能够伸入对应药杯储存槽最底端相邻两个药杯的边沿间隙；

所述输送模块用于输送药杯，包括支架、安装于所述支架的导轨、滑动安装于所述导轨的运输车，以及与所述运输车驱动连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述运输车沿所述导轨移动；所述运输车具有药杯容置槽，所述药杯容置槽呈矩阵排布，至少一列所述药杯容置槽沿平行于所述导轨方向排布；

所述分药装置包括至少两组分药模块、固定支架、移动支架和驱动装置，所述分药模块包括分药瓶、第二驱动组件和药瓶安装座，所述分药瓶安装于所述药瓶安装座，所述第二驱动组件驱动所述分药瓶分配药物；所述分药模块固定安装于所述移动支架，所述移动支架与所述固定支架滑动连接，所述驱动装置驱动所述移动支架移动；

所述称量模块包括安装座、电子称、瓶头承载座和射频识别芯片读取器，电子称安装于所述安装座，瓶头承载座安装于所述电子称的称量表面，用于称量分药瓶的重量，射频识别芯片读取器设置于所述安装座，用于读取分药瓶的射频识别芯片的信息。

所述封膜装置包括安装支架、封装膜安装架、进膜组件和压膜组件，其中：所述封装膜安装架，固定安装有封装膜安装轴；

所述进膜组件包括导向带、导向板和导向轮组件，其中：所述导向带与所述导向板叠置安装于安装支架，所述导向带与所述导向板之间具有封装膜通道；所述导向轮组件包括驱动轴、第一驱动电机和安装于所述驱动轴的导向轮，所述导向轮位于所述导向板远离所述导向带的一侧，所述导向板具有导向轮通过槽，所述导向轮与所述导向带相抵，所述导向轮驱动所述封装膜沿导向带移动；

所述压膜组件包括驱动装置、传动板、压封机构和切割机构，其中，驱动装置安装于所述安装支架；传动板与所述驱动装置驱动连接，能够相对于所述安装支架沿第一方向移动；压封机构安装于所述传动板，包括加热板；切割机构安装于所述传动板，包括刀具，所述切割机构与所述压封机构位于所述传动板的同一侧，并当加热板下压封装膜后切割封装膜；

所述封装膜安装轴、所述进膜组件的封装膜通道入口、所述进膜组件的封装膜通道出口、所述切割机构和所述压封机构依次相对；

所述分杯模块、所述分药装置和所述封膜装置设置于所述导轨上方，所述分杯模块用于向所述药杯容置槽分放药杯，所述移动支架的移动方向垂直于所述导轨的方向，所述每个分药模块的分药瓶的出药口能够与所述药杯相对，用于将分药瓶中的药物分装至所述药杯；所述封膜装置对盛装药物的药杯进行封膜处理；

所述药柜用于盛放所述分药瓶，包括框架和药筒组，其中，框架包括相对设置的两个支撑边框；药筒组设置于所述两个支撑边框之间，且固定于所述两个支撑边框，包括沿竖直方向叠置的多个药筒模块，每个所述药筒模块包括沿水平方向并排设置的多个药筒；所述药筒包括开口端以及密封端，所述药筒内部靠近所述密封端的一端具有内径阶梯收缩部；所述分药瓶能够与所述内径阶梯收缩部匹配插接，以使所述分药瓶容置于所述药筒。

进一步的技术方案中，配方机还包括控制器，所述控制器与所述分杯模块、输送模块、分药装置、称量模块和封膜装置分别连接，用于获取称量模块获取的分药瓶信息，控制输送模块的运输车的药杯容置槽至药杯储存槽下方，控制分杯模块向所述药杯容置槽分放药杯，然后控制输送模块输送药杯至分药装置进行分药操作，分药完成后，控制输送模块输送药杯至封膜装置，控制所述封膜装置对盛装药物的药杯进行封膜处理。

进一步的技术方案中，所述运输车搭接有上盖板，所述上盖板具有露出所述药杯容置槽的通孔，所述药杯的开口处具有外翻边沿，所述边沿卡接于所述上盖板表面。

进一步的技术方案中，所述导向轮组件还包括固定架、两个滑杆、第一螺杆和套设于所述第一螺杆外部的弹簧，所述驱动轴周向转动安装于所述固定架，所述第一螺杆的一端固定安装于所述固定架顶部，另一端穿过所述安装支架并螺帽固定，所述弹簧位于所述固定架与所述安装支架之间，所述第一螺杆垂直于所述封装膜通道的表面；所述滑杆与所述第一螺杆平行设置，所述安装支架具有与所述滑杆一一适配的导槽，所述滑杆的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述导槽滑动连接，所述两个滑杆位于所述驱动轴的两端。

进一步的技术方案中，所述切割机构还包括刀具保护套，所述刀具保护套具有刀具伸出口，所述刀具保护套弹性安装于所述传动板，所述刀具固定安装于所述传动板，所述刀具保护套远离所述传动板的侧面为第一面，未工作时，所述刀具位于所述第一面朝向所述传动板的一侧。

进一步的技术方案中，所述运输车的顶面具有切割凹槽，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽之间，所述切割凹槽沿垂直于所述导轨方向的侧壁为橡胶条。

进一步的技术方案中，所述分药瓶包括瓶头和可拆卸安装于所述瓶头的瓶体，所述瓶头包括瓶头本体和分药组件，所述瓶头本体具有相对的药剂落槽和出药口，所述药剂落槽与所述瓶体的瓶口相对，所述分药组件位于所述药剂落槽与所述出药口之间，所述分药组件包括转动块和移动块，所述转动块位于所述瓶头本体的转动块安装槽内，具有与所述移动块适配的容置槽，所述移动块滑动安装于所述容置槽，所述转动块带动所述移动块转动安装于所述瓶头本体。

进一步的技术方案中，所述第二驱动组件包括安装支架和传动板，以及安装于所述安装支架的移动驱动机构和旋转驱动机构，其中：

所述移动驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，所述第一变速组件传动连接于所述第一驱动电机与所述螺杆之间，所述螺帽与所述螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动母和第二变速组件，所述第二变速组件传动连接于所述第二驱动电机与所述传动母之间，所述传动母与所述传动轴套设安装，且所述传动套与所述传动轴周向卡接；所述传动轴轴向固定于所述传动板，所述螺母轴向固定于所述传动板；

所述传动轴与所述移动块固定连接，所述移动块与所述转动块周向固定连接。

进一步的技术方案中，所述压封机构的加热板与所述传动板弹性连接。

进一步的技术方案中，所述加热板具有工作部和非工作部，所述工作部为凸台部，所述非工作部为凹槽部，所述凹槽内具有保温层。

本发明实施例中，分杯模块包括至少两个药杯储存槽，因此该分杯模块可以存储至少两组叠置的药杯，分杯装置的分杯拨叉通过在第一工作位和第二工作位之间变化一次位置，就可以分离出与药杯储存槽数量相等的药杯，从而可以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。

本发明实施例中，输送模块可以驱动运输车带动药杯移动，盛装药物，以便于分药装置将药物分装到各个药杯中，以及封膜装置对盛装药物的药杯进行封膜处理。该实施例中，药杯容置槽成矩阵排布，与现有技术中，药杯单列排布相比，可以大大减小输送模块的尺寸，特别是药杯排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。此外，本申请中输送模块可以输送多列的药杯，利用分药装置完成一列药杯的装药操作以后，驱动移动支架移动，从而可以进行下一列药杯的分药操作，从而有利于提高配方机的调剂效率。

进一步的，分药模块可以利用第二驱动组件和分药瓶的配合自动分配药物，且分药装置包括至少两组分药模块；且移动支架能够带动分药模块移动，从而可以利用一组分药模块在一列药杯完成分药操作后，移动支架带动分药模块移动至下一工作位，向下一列药杯进行分药。

本实施例中的封膜装置可以自动完成封膜的全过程，且在压膜时，封装膜位于药杯上方，驱动装置驱动传动板向下运动，传动板带动压封机构和切割机构同时向下运动，压封机构的加热板先接触到封装膜并下压封装膜进行封装，加热板将封装膜压到药杯上后，刀具刚好可以切割到封装膜，之后驱动装置带动传动板上升，从而完成压膜过程，且可以将封装膜分离。本申请实施例中，利用一个驱动装置即可完成压封和切割两个操作，因此可以简化压膜组件的结构，从而降低压膜组件的成本，此外，一次动作可以完成两项操作，还可以提高封膜装置的工作效率。

因此，使用该配方机可以提高分药效率，利用一个分杯装置可以同时分配多个药杯，一个分药装置即可以为多列药杯分配药物，输送模块可以运输多列药杯，封膜装置可以一次为多个药杯封膜，且可以利用一次动作完成压膜和切膜两个操作，因此可以减小分药装置和封膜装置的体积，进一步的可以减小分药装置占用的空间，且可以提高配方机的工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例配方机结构示意图；

图2为本发明一实施例配方机内部结构示意图；

图3为本发明一实施例输送模块结构示意图；

图4为本发明另一实施例输送模块结构示意图；

图5为本发明一实施例分药装置结构示意图；

图6为本发明一实施例分药模块结构示意图；

图7为本发明一实施例分药瓶结构示意图；

图8为本发明另一实施例分药瓶剖面示意图；

图9为本发明另一实施例分药瓶剖面示意图；

图10为本发明一实施例驱动组件结构示意图；

图11为本发明另一实施例驱动组件结构示意图；

图12为本发明一实施例封膜装置结构示意图；

图13为本发明一实施例进膜组件结构示意图；

图14为本发明另一实施例压膜组件结构示意图；

图15为本发明另一实施例压膜组件结构示意图；

图16为本发明另一实施例压膜组件结构示意图；

图17为本发明另一实施例压膜组件剖面结构示意图；

图18为本发明一实施例分杯模块结构示意图；

图19为本发明另一实施例第三驱动组件结构示意图；

图20为本发明另一实施例第三驱动组件剖面结构示意图；

图21为本发明一实施例称量模块结构示意图；

图22为本发明另一实施例称量模块结构示意图；

图23为本发明另一实施例称量模块剖面结构示意图；

图24为本发明另一实施例称量模块剖面结构示意图；

图25为本发明一实施例的药柜的结构示意图；

图26为本发明实施例的药筒组的结构示意图；

图27为本发明实施例的插入分药瓶的药筒结构示意图。

具体实施方式

为了提高配方机的小型化程度，提高配方机的调剂效率，本发明实施例提供了一种配方机。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

参考图1至图27，本发明一种实施例提供了一种配方机，该配方机包括分杯模块8000、输送模块6000、分药装置2000和封膜装置7000，其中：

该分杯模块用于分离药杯，该分杯模块包括底座81、以及设置于所述底座81的分杯装置82和沿第二方向排布的至少两个药杯储存槽83，其中：

每个药杯储存槽83容置一组叠置的药杯；分杯装置82包括第三驱动组件821和与第三驱动组件821驱动连接的分杯拨叉822，第三驱动组件821驱动分杯拨叉822沿第二方向移动，分杯拨叉822具有与至少两个药杯储存槽83一一对应的楔形拨块8221和托杯条8222，即每个药杯储存槽83对应一个楔形拨块8221和一个托杯条8222，托杯条8222与楔形拨块8221沿第二方向错开设置；

分杯拨叉822能够在第三驱动组件821的驱动下处于第一工作位和第二工作位，第一工作位时，托杯条8222能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，第二工作位时，楔形拨块8221能够伸入对应药杯储存槽83最底端相邻两个药杯的边沿间隙。

输送模块6000用于输送药杯66，包括支架61、安装于支架61的导轨62、滑动安装于导轨62的运输车63，以及与运输车63驱动连接的第一驱动组件64，第一驱动组件64用于驱动运输车63沿导轨62移动；运输车63具有药杯容置槽631，药杯容置槽631呈矩阵排布，至少一列药杯容置槽631沿平行于导轨62方向排布；

分药装置2000包括至少两组分药模块21、固定支架22、移动支架23和驱动装置24，分药模块21包括分药瓶0000、第二驱动组件1000和药瓶安装座，分药瓶0000安装于药瓶安装座，第二驱动组件1000驱动分药瓶0000分配药物；分药模块21固定安装于移动支架23，移动支架23与固定支架22滑动连接，驱动装置24驱动移动支架23移动；

称量模块5000包括安装座51、电子秤52、瓶头承载座53和射频识别芯片读取器54，其中：电子称安装于安装座51；瓶头承载座53安装于电子称52的称量表面，用于称量分药瓶0000的重量；射频识别芯片读取器54用于读取分药瓶0000的射频识别芯片的信息。

封膜装置7000包括安装支架1、封装膜安装架2、进膜组件3000和压膜组件4000，其中：封装膜安装架2，固定安装有封装膜安装轴3；

进膜组件3000包括导向带32、导向板33和导向轮组件34，其中：导向带32与导向板33叠置安装于安装支架1，导向带32与导向板33之间具有封装膜通道；导向轮组件34包括驱动轴342、第一驱动电机343和安装于驱动轴342的导向轮344，导向轮344位于导向板33远离导向带32的一侧，导向板33具有导向轮344通过槽，导向轮344与导向带32相抵，导向轮344驱动封装膜沿导向带32移动；

压膜组件4000包括驱动装置42、传动板43、压封机构44和切割机构45，其中，驱动装置42安装于安装支架1；传动板43与驱动装置42驱动连接，能够相对于安装支架1沿第一方向移动；压封机构44安装于传动板43，包括加热板441；切割机构45安装于传动板43，包括刀具451，切割机构45与压封机构44位于传动板43的同一侧，并当加热板441下压封装膜后切割封装膜；

封装膜安装轴3、进膜组件3000的封装膜通道入口、进膜组件3000的封装膜通道出口、切割机构45和压封机构44依次相对；

分药装置2000和封膜装置7000依次设置于导轨62上方，移动支架23移动方向垂直于导轨62的方向，每个分药模块21的分药瓶0000的出药口0112能够与药杯66相对，用于将分药瓶0000中的药物分装至药杯66；封膜装置7000对盛装药物的药杯66进行封膜处理；

药柜a000包括框架a1和药筒组a2，其中框架a1包括相对设置的两个支撑边框a101；药筒组a2设置于两个支撑边框a101之间，且固定于两个支撑边框a101，包括沿竖直方向叠置的多个药筒模块a201，每个药筒模块a201包括沿水平方向并排设置的多个药筒a2011；药筒a2011包括开口端a2012以及密封端a2013，药筒a2011内部靠近密封端a2013的一端具有内径阶梯收缩部a2014；分药瓶能够与内径阶梯收缩部匹配插接，以使分药瓶容置于所述药筒。

本发明实施例中，分杯模块包括至少两个药杯储存槽83，因此该分杯模块可以存储至少两组叠置的药杯，分杯装置82的分杯拨叉822通过在第一工作位和第二工作位之间变化一次位置，就可以分离出与杯储存槽数量相等的药杯，从而可以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。输送模块6000可以驱动运输车63带动药杯66移动，盛装药物，以便于分药装置2000将药物分装到各个药杯66中，以及封膜装置7000对盛装药物的药杯66进行封膜处理。该实施例中，药杯容置槽631成矩阵排布，与现有技术中，药杯66单列排布相比，可以大大减小输送模块6000的尺寸，特别是药杯66排列方向，从而提高空间利用率，减小配方机的尺寸，有利于实现配方机的小型化。此外，本申请中输送模块6000可以输送多列的药杯66，利用分药装置完成一列药杯66的装药操作以后，驱动移动支架移动，从而进行下一列药杯66的分药操作，从而有利于提高配方机的调剂效率。

进一步的，分药模块21可以利用第二驱动组件1000和分药瓶0000的配合自动分配药物，且分药装置2000包括至少两组分药模块21；且移动支架23能够带动分药模块21移动，从而可以利用一组分药模块21在一列药杯66完成分药操作后，移动支架带动分药模块21移动至下一工作位，向下一列药杯66进行分药。

该实施例中，运输车63移动到分杯装置8000的药杯储存槽83下方，利用分杯模块8000将储存在药杯储存槽83中的药杯分放至运输车的药杯容置槽，运输车盛装药杯后，控制运输车63带动药杯66移动到分药装置2000处盛装药物，以将药物分装到各个药杯66中，再将分装好药物的药杯66运输至封膜装置7000的下方进行封膜。

输送模块6000的运输车63将分装好药物的药杯66运输至导轨62的一端，封装膜安装轴3上封装膜卷的封装膜从进膜组件3000的封装膜通道入口进入封装膜通道，之后从封装膜通道出口伸出，第一驱动电机343可以驱动导向轮344带动封装膜前进或者后退，以驱动轮带动封装膜前进为例，驱动轮带动封装膜前进至覆盖药杯66，之后驱动装置42驱动传动板43向下，压封机构44的加热板441下压封装膜，之后刀具451将封装膜切断，完成一次封装操作。

本实施例中的封膜装置7000可以自动完成封膜的全过程，且在压膜时，封装膜位于药杯66上方，驱动装置42驱动传动板43向下运动，传动板43带动压封机构44和切割机构45同时向下运动，压封机构44的加热板441先接触到封装膜并下压封装膜进行封装，加热板441将封装膜压到药杯66上后，刀具451刚好可以切割到封装膜，之后驱动装置42带动传动板43上升，从而完成压膜过程，且可以将封装膜分离。本申请实施例中，利用一个驱动装置42即可完成压封和切割两个操作，因此可以简化压膜组件4000的结构，从而降低压膜组件4000的成本，此外，一次动作可以完成两项操作，还可以提高封膜装置7000的工作效率。

在向分药装置安装分药瓶之间，先将分药瓶放置于称量模块的瓶头承载座，一方面利用电子秤读取分药瓶的重量，从而判断分药瓶内的药量是否足够，另一方面利用射频识别芯片读取器读取带有射频识别芯片的分药瓶的药物信息，从而判断相应的分药瓶0000盛装的药物成分等信息是否与需要的药物一致，以进行预判断，防止药物分配错误。此外，当分药瓶0000第一次使用，称量重量，第二次使用时，再次称量重量，从而可以获取第一次使用消耗的药物重量，与第一使用应该消耗的药物重量进行对比，从而判断配方机分配药物的准确性，若配方机分配药物存在偏差，则可以进行调整，以提高配方机配药的精确性。

在本技术方案各实施例中，还可以在每个药筒a2011的外侧壁上设置筋条a2015，这样可以增加药筒a2011的自身强度，从而提高药筒模块a201的结构稳定性。

本申请的配方机还包括药柜a000，由于药柜a000的药筒a2011内部靠近密封端a2013的一端具有内径阶梯收缩部a2014，盛装有药物的分药瓶0000在不使用时，可将分药瓶0000的瓶头从药筒a2011的开口端a2012朝密封端a2013方向伸入药筒a2011，并匹配插接于药筒a2011底部的内径阶梯收缩部a2014，以使瓶体容置于药筒a2011。这样，在瓶头与药筒a2011的内径阶梯收缩部a2014匹配插接后，分药瓶0000的瓶口被封堵，从而实现瓶体内的药物与外部环境的隔绝，从而实现了药物的有效储存。如果在盛装有药物的分药瓶0000插接于药筒a2011的过程中有药物洒落，药筒a2011内部的内径阶梯收缩部a2014的结构设置，可以便于工作人员对药筒a2011内部的清理。

因此，使用该配方机可以提高分药效率，分杯装置8000可以同时分配几个药杯，利用一个分药装置2000即可以为多列药杯66分配药物，输送模块6000可以运输多列药杯66，封膜装置7000可以一次为多个药杯封膜，且可以利用一次动作完成压膜和切膜两个操作，因此可以减小分药装置2000和封膜装置7000的体积，进一步的可以减小分药装置2000占用的空间，且可以提高配方机的工作效率。

具体的，每个托杯条8222与一个楔形拨块8221为一组结构，该一组结构中，托杯条8222用于承托一组药杯，楔形拨块8221从移动至第二工作位时，可以伸入对应药杯储存槽83最底端相邻两个药杯的边沿间隙，从而实现分杯。

一个具体的实施例中，第二方向垂直于所述导轨，运输车的药杯容置槽沿导轨方向延伸为列，运输车的药杯容置槽沿第二方向延伸为行，分杯装置包括的药杯储存槽的数量与运输车每行的药杯容置槽的数量相同，从而分杯装置一次分杯操作即可以完成运输车一行的药杯容置槽的药杯放置操作，通过驱动运输车，使下一行的药杯容置槽再与分杯模块的药杯储存槽相对，从而再进行分杯，依次完成运输车的药杯容置槽的药杯分放操作。运输车带动药杯至分药装置，分药装置的分药模块为运输车的一列药杯容置槽的药杯分放药物，当一列药杯容置槽的药杯药物分放完成后，移动支架带动分药模块与下一列的药杯容置槽相对，并分放药物，依此完成运输车每列药杯容置槽的药杯药物分放。运输车带动装有药物的药杯移动至封膜装置下方，封膜装置的封装膜沿平行于驱动轴方向能够封装药杯的数量与运输车每行的药杯容置槽数量相等，从而封膜装置可以利用依次操作完成一行药杯的封膜操作。

进一步的实施例中，上述配方机的分药操作可以利用控制器自动完成，以进一步的提高分药效率。该配方机还包括控制器，控制器与分杯模块、输送模块、分药装置、称量模块和封膜装置分别连接，用于获取称量模块获取的分药瓶信息，控制输送模块的运输车的药杯容置槽至药杯储存槽下方，控制分杯模块向所述药杯容置槽分放药杯，然后控制输送模块输送药杯至分药装置进行分药操作，分药完成后，控制输送模块输送药杯至封膜装置，控制封膜装置对盛装药物的药杯进行封膜处理。

本发明实施例中，各个结构与控制器连接，即可实现配方机的自动控制，从而可以进一步的提高配方机的工作效率，此外，还可以提高配方机的配药精度。

进一步的实施例中，配方机还包括外壳9000，本申请中的分杯模块8000、输送模块6000、分药装置2000和封膜装置7000设置于外壳9000的内部，称量模块5000设置于外壳9000的外部，分药装置2000的分药瓶0000也设置于外壳9000的外部，该外壳9000具有多个可打开盖板，以进行人工操作。此外，配方机还包括人机交互平台9001，该人机交互平台9001与控制器连接，以便于进行人机交互，此外，该人机交互平台9001还具有显示屏。

具体的实施例中，配方机的控制器与第一驱动组件64、第二驱动组件1000、第三驱动组件821、驱动装置24连接，用于控制第一驱动组件64驱动运输车63移动，使运输车的药杯容置槽与分杯模块的药杯储存槽相对，控制第三驱动组件821驱动分杯拨叉分离药杯，使药杯落入药杯容置槽，自动完成分杯操作；控制第一驱动组件64驱动运输车63移动，使一列药杯66中的一组药杯66与分药瓶0000的分药口相对，控制分药瓶0000向药杯66分配药物，待与分药瓶0000相对的药杯66分配药物完成后，控制第一驱动组件64驱动运输车继续移动至下一组药杯66与分药瓶0000的分药口相对，控制分药瓶0000向分药口分配药物，重复分药操作，完成一列药杯66的分药操作后，控制驱动装置24驱动移动支架23移动，以使分药瓶0000的分药口与下一列药杯66相对，重复分药操作；带运输车运载的药杯均分配完成药物后，控制器控制运输车移动到封膜装置下方，并控制封膜装置进行进膜、封膜和切膜。

请参考图3，进一步的实施例中，运输车63搭接有上盖板632，上盖板632具有露出药杯容置槽631的通孔，药杯66的开口处具有外翻边沿，边沿卡接于上盖板632表面。

本实施例中，药杯66的边沿可以卡接于运输车63的上盖板632表面，从而上盖板632可以带动药杯66，一方面，便于将药杯66放置于运输车63的药杯容置槽631中，当需要将药杯66放置于运输车63时，可以先将药杯66卡接于上盖板632，再直接将上盖板632放置于运输车63上，进一步的，每个运输车63可以配备多个上盖板632，以准备多个带有药杯66的上盖板632，当运输车63中的药杯66使用完毕后，再装上一组上盖板632即可完成药杯66安装，有利于提高药杯66放置效率，从而提高调剂效率。另一方面，药杯66封装完成后，可以揭开盖板并将封装完成的药杯66带出，从而便于将药杯66从运输车63卸载，从而可以进一步的提高调剂效率。此外，分药时，落到上盖板632的药粉较多，将上盖板632揭下后，即可进行清理，此外，还便于清理运输车63内部。

请参考图3和图4，支架沿运输车运动方向的两端还具有位置传感器611和防撞块612，防撞块612位于每个位置传感器611朝向运输车方向，运输车移动到端部触发位置传感器611，位置传感器611发出信号；位置传感器611与控制器连接，控制器接收信号控制运输车停止移动，之后反向移动。

进一步的实施例中，支架61沿运输车63运动方向的两端具有位置传感器611，输送模块6000还包括位于每个位置传感器611朝向运输车63方向的防撞块612，运输车移动到端部触发位置传感器611，位置传感器611发出信号；位置传感器611与控制器连接，控制器接收信号控制运输车停止移动。

当运输车63移动到支架61的一端极限位置时，触发位置传感器611，控制器控制运输车停止移动，根据情况可以继续控制运输车63反向移动，移动到另一端极限位置时，触发位置传感器611，控制器控制运输车停止移动，根据情况可以继续控制运输车63反向移动。上述极限位置指的是运输车63行程范围的两端，该实施例可以提高控制器控制第一驱动组件64控制运输车63停止运动的准确性，以提高对运输车63控制的效果。该实施例中，当运输车63撞到边缘时，运输车63与防撞块612相撞，从而可以实现减震的效果，保护位于运输车63移动方向的结构，免受撞击。具体的实施例中，防撞块612可以为橡胶块。

请继续参考图3和图4，具体的实施例中，第一驱动组件64包括驱动电机641、第一皮带轮642、第一皮带轮(图中未示出)，以及与第一皮带轮642和第一皮带轮(图中未示出)连接的皮带643，第一皮带轮642的直径与第一皮带轮(图中未示出)的直径相同，第一皮带轮642与第一皮带轮(图中未示出)之间的皮带643与导轨62平行，运输车63与皮带643固定连接。

该实施例中，第一驱动组件64利用皮带643进行传动，结构较为简单，且皮带643具有一定的柔性，利用皮带643带动运输车63移动，不易与运输车63沿导轨62滑动的结构发生干涉，以利于提高输送模块运输的稳定性。

请参考图4，进一步的实施例中，运输车63包括底板633，位置传感器611位于底板633朝向导轨62的方向，底板633的朝向导轨62的方向具有触发挡片6331，位置传感器611具有触发豁口，当触发挡片6331位于触发豁口时触发位置传感器611。

该实施例中，位置传感器611位于底板633下方，从而底板633不会直接撞击位置传感器611，可以避免由于运输车63运动控制不精准，导致运输车63直接撞击位置传感器611，提高位置传感器611的使用寿命。而利用触发挡片6331穿过位置传感器611的触发豁口，从而触发位置传感器611，即使运输车63运动控制不精准，运输车63也会带动触发挡片6331穿过触发豁口，而不会撞伤位置传感器611。

进一步的实施例中，输送模块6000还包括位于导轨62两侧的药杯传感器65，运输车63沿垂直于导轨62方向为贯通结构。

该实施例中，药杯传感器65可以检测对应位置的运输车63是否盛装有药杯66，若药杯66缺失，药杯传感器65发出信号，一方面，该信号可以为指示灯或者蜂鸣器，或者将该信号传递给控制器，控制器以控制运输车63停止运动，进行处理。

请参考图12和图13，进一步的实施例中，导向轮组件34还包括固定架341、两个滑杆348、第一螺杆345和套设于第一螺杆345外部的弹簧346，驱动轴342周向转动安装于固定架341，第一螺杆345的一端固定安装于固定架341顶部，另一端穿过安装支架1并螺帽347固定，弹簧346位于固定架341与安装支架1之间，第一螺杆345垂直于封装膜通道的表面；滑杆348与第一螺杆345平行设置，安装支架具有与滑杆348一一适配的导槽311，滑杆348的一端与固定架341固定连接，另一端与导槽311滑动连接，两个滑杆348位于驱动轴342的两端。

该实施例中，在导向轮344带动封装膜运动之前，可以利用螺母调节位于固定架341与安装支架1之间弹簧346的弹力，从而调节导向轮344与导向带32之间抵接力，从而有利于提高导向轮344与封装膜之间的摩擦力，从而提高导向轮344带动封装膜前进的效果。在实际应用中，也可以根据封装膜的材质以及厚度等特性进行调节，以使进膜组件3000应用更加广泛。

请继续参考图13，具体的实施例中，导向轮组件34包括至少两个第一螺杆345和与第一螺杆345一一对应的弹簧346，且至少两个第一螺杆345均匀设置。

该实施例中，通过至少两个均匀设置的第一螺杆345来调节导向轮344与导向带32之间的抵接力，可以提高沿驱动轴轴向方向上抵接力的平衡性。

具体的导向轮344的外表面为橡胶表面，可以为封装膜提供较好的摩擦力。另外，导向带32的表面光滑度较好，以便于封装膜在导向带32表面滑动。

进一步的，该实施例中，导向轮组件34在调节螺母以调节导向轮344与导向带32之间抵接力时，安装有导向轮344的固定架341利用滑杆348与导槽311的配合上下移动，可以提高固定架341移动的导向效果。值得说明的是，此处采用滑杆348与导槽311配合的方式实现固定架341运动的导向，其导向效果更好，滑杆348与导槽311配合可以制作的较为精密，以在沿导槽311延伸方向滑动时不易发生晃动，从而还可以减少带动导向轮344的驱动轴342出现歪斜的情况，从而可以平稳的带动封装膜运动。

利用两组导向效果较好的滑杆348与导槽311配合，就可以进一步的提高其沿驱动轴342周向方向的限位效果，提高导向轮组件34的刚性，可以进一步的防止驱动轴342发生歪斜。此外，该结构的设计，还可以调节进膜组件3000的配重问题，即使导向轮组件34出现配重偏载的情况，由于上述两组滑杆348与导槽311的结构设计，也可以克服上述问题，从而保证上述导向轮组件34保持稳定。

进一步的实施例中，切割机构45还包括刀具保护套452，刀具保护套452具有刀具伸出口，刀具保护套452弹性安装于传动板43，刀具451固定安装于传动板43，刀具保护套452远离传动板43的侧面为第一面，未工作时，刀具451位于第一面朝向传动板43的一侧。

该实施例中，切割机构45包括刀具保护套452，工作时，刀具保护套452先与封装膜接触，由于刀具保护套452与传动板43弹性连接，因此，当传动板43继续下压时，刀具保护套452的位置基本不变，刀具451继续随传动板43下降并从刀具伸出口伸出，以进行切割。因此，本实施例中，只有在压膜组件4000工作时，即切割封装膜时，刀具451才会从刀具伸出口伸出，因此，可以防止操作人员由于误操作等行为被刀具451割伤，还可以防止外界结构磕碰的刀具451，导致刀具451受损，从而提高压膜组件4000的安全性。此外，刀具保护套452先接触封装膜，还可以把对应区域的封装膜压平且绷紧，有利于刀具451利用较小的力即可完成切割过程，从而进一步的延长了刀具451的使用寿命。

具体的实施例中，刀具保护套452固定连接有第一导轨453，传动板43具有与第一导轨453滑动装配的第一导槽，第一导轨453远离刀具保护套452的一端具有与第一导槽卡接的第一限位块，第一导轨453外部套设有第一弹簧454，第一弹簧454位于传动板43与刀具保护套452之间。

具体的实施例中，可以包括两个第一导轨453，从而提高刀具451好护套上下弹性运动时的稳定性，而不易出现偏斜。

进一步的实施例中，运输车63的顶面具有切割凹槽634，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向延伸，位于相邻两个药杯容置槽631之间，切割凹槽634沿垂直于导轨62方向的侧壁为橡胶条635。

在药杯66分装药物后，需要进行封装，封装膜需要进行切割以分离各个药杯66，该实施例中，切割凹槽634可以当刀具切割封装膜时，刀具可以伸到上述切割凹槽634中，以提高切割效果。该实施例中，一方面，橡胶条635可以防止刀具切到切割凹槽634侧壁时损伤刀具，另一方面，有利于撑平封装膜，便于切割。

请参考图6至图8，进一步的实施例中，分药瓶0000包括瓶头01和可拆卸安装于瓶头01的瓶体02，瓶头01包括瓶头本体011和分药组件012，瓶头本体011具有相对的药剂落槽0111和出药口0112，药剂落槽0111与瓶体02的瓶口相对，分药组件012位于药剂落槽0111与出药口0112之间，分药组件012包括转动块0121和移动块0122，转动块0121位于瓶头本体011的转动块0121安装槽内，具有与移动块0122适配的容置槽01211，移动块0122滑动安装于容置槽01211，转动块0121带动移动块0122转动安装于瓶头本体011。

该实施例中的分药瓶0000工作过程如下：将分药瓶0000安装于配方机，瓶头01与药瓶安装座29固定连接，瓶体02位于瓶头01上方，第二驱动组件1000控制分药组件012的转动块0121转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，拉动移动块0122至设定位置，以使容置槽01211形成为药物容置槽01211，用于盛装药物，瓶体02内的药物经药剂落槽0111落到容置槽01211内，转动块0121转动至容置槽01211朝向出药口0112，则药物从容置槽01211中经出药口0112落出，并落入药杯从而完成药物分配过程。

该实施例中的分药瓶0000可以用于盛装待分配的药物，并可以根据需要分配药物的量，设定移动块0122的移动距离，从而可以定量的进行分配药物。

具体的实施例中，瓶体02与瓶头01螺纹连接，且两者之间具有密封垫，一方面螺纹连接的安装和拆卸操作较为简便，且稳定性较好，另一方面，可以提高分药瓶0000的密封性，从而瓶体02内的药物不易结块变质。

进一步的实施例中，转动块0121具有沿周向延伸的限位槽01212，瓶头本体011具有限位柱0123，限位柱0123伸入限位槽01212。

该实施例中，转动块0121转动时，限位柱0123可以沿限位槽01212滑动，从而转动块0121可以在瓶头本体011内转动，而不会轴向脱落，此外，该结构还可以提高转动块0121转动的稳定性。

转动块0121的容置槽01211槽口具有限位杆0124，移动块0122伸入容置槽01211的端部的限位块01221，限位杆0124与限位块01221适配。

该实施例中，限位杆0124可以与限位块01221卡接，从而移动移动块0122时，移动块0122不会从容置槽01211中脱落，可以提高分药瓶0000工作过程的稳定性。

请参考图8和图9，进一步的实施例中，移动块0122具有第一滑槽01222，限位杆0124与第一滑槽01222滑动装配，限位块01221位于第一滑槽01222的端部。

该实施例中，限位杆0124在滑槽内滑动，一方面可以使移动块0122不会在转动块0121内转动，另一方面还可以起到导轨的作用，提高移动块0122移动的导向效果。

另一个实施例中，也可以为瓶头本体011具有第二滑槽，限位块01221与第二滑槽滑动装配，限位杆0124位于第二滑槽的端部。该实施例也可以使移动块0122不会在转动块0121内转动，还可以起到导轨的作用，提高移动块0122移动的导向效果。

具体的实施例中瓶头01的瓶头本体011与移动块0122之间具有一组滑槽与滑块，也可以具有两组或者两组以上的滑槽与滑块，均可以实现上述作用。

进一步的实施例中，瓶头01的外周侧还具有密封圈03。在安装瓶头01至药瓶安装座29时，可以提供较好的密封效果，或者存储分药瓶0000时，利用该密封圈03与盛装分药瓶0000的装置配合，从而提高密封效果。从而减少水汽进入分药瓶0000或者配方机内部的情况，以减少分药瓶0000内药物结块或者变质的情况。

将药瓶放置于药柜a000内时，该密封圈03还可以与内径阶梯收缩部a2014的壁面相抵接。通过在分药瓶0000的瓶头处设置与内径阶梯收缩部a2014的壁面相抵接的密封圈03，这样可以使密封圈03在内径阶梯收缩部a2014的壁面的挤压下发生形变，一般可使密封圈03的压缩量控制在15％～30％，从而进一步提高药物与外界环境的隔绝效果，以避免药物被污染。并且，通过设置密封圈03，还可以在瓶头插入至内径阶梯收缩部a2014之后，对瓶头进行适当的调整，以使瓶体的轴线与药筒a2011的轴线重合，这样可有效的降低分药瓶0000中药物散落的几率。

请参考图10和图11，进一步的实施例中，第二驱动组件1000包括安装支架11和传动板14，以及安装于安装支架11的移动驱动机构12和旋转驱动机构13，其中：移动驱动机构12包括第一驱动电机121、螺杆122、螺帽123和第一变速组件124，第一变速组件124传动连接于第一驱动电机121与螺杆122之间，螺帽123与螺杆122螺纹联接；旋转驱动机构13包括第二驱动电机131、传动轴132、传动母133和第二变速组件134，第二变速组件134传动连接于第二驱动电机131与传动母133之间，传动母133与传动轴132套设安装，且传动套133与传动轴132周向卡接；传动轴132轴向固定于传动板14，螺母轴向固定于传动板14；传动轴132与移动块0122固定连接，移动块0122与转动块0121周向固定连接，控制器还与第一驱动电机、第二驱动电机连接，分药时，控制第一驱动电机带动移动块移动设定距离，控制第二驱动电机驱动转动块转动一周，进行一次分药操作。

该实施例中，分药模块21工作过程如下：将分药瓶0000安装于药瓶安装座29，瓶头01与药瓶安装座29固定连接，瓶体02位于瓶头01上方，配方机控制移动支架23位于第一位置，该位置，分药瓶的出药口与药杯相对，控制第二驱动组件1000的旋转驱动机构13驱动分药模块21的转动块0121转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，移动驱动机构12驱动移动块0122至设定位置，以使容置槽01211形成为药物容置槽01211，具体的，该药物容置槽01211的空间即为药物需要配置的量，该药物容置槽01211用于盛装药物，瓶体02内的药物经药剂落槽0111落到容置槽01211内，旋转驱动机构13驱动转动块0121转动至容置槽01211朝向出药口0112，则药物从容置槽01211中经出药口0112落出，并落入药杯，从而完成第一位置药物分配过程；旋转驱动机构13驱动分药模块21的转动块0121转动至容置槽01211与药剂落槽0111相对，从而再次使容置槽01211盛装从瓶体02落出的药物，分药装置2000的移动支架23带动分药模块21移动至第二位置，重复在第一位置的分药操作，以完成第二位置的分药分配过程，进一步的分药装置2000还可以包括第三位置、第四位置等，具体可以根据实际情况设置多个工作位，以进一步的提高药物分配效率。

利用本实施例中的分药模块21进行分药配药，可以实现自动且定量的分配药物，药物分配的准确性和精确度较高。

具体的实施例中，上述传动轴可以为花键轴或者方轴，相应的，传动套为适配的花键母或者具有方孔的传动套。

进一步的实施例中，第二驱动组件1000还包括与螺杆122平行设置的导向轴15，传动板14滑动装配于导向轴15。

该实施例中，传动板14沿移动方向固定有传动轴132和螺母，以传递直线移动运动，本实施例中，传动板14滑动装配于导向轴15，则传动板14移动时，导向轴15可以对传动板14进行导向，以提高传动板14移动的稳定性，进一步提高传动轴132输出的直线运动的稳定性。

进一步的实施例中，分药装置2000还包括与分药模块21一一对应的集药盒25，集药盒25罩设于移动块0122与传动轴132与移动块0122连接端部的外侧。

该实施例中，集药盒25罩设于传动轴132与移动块0122外侧，从而移动块0122移动时，移动块0122带出的药物粉末可以集中于集药盒25内，而减少在配方机内形成飞沫，从而有利于保持配方机清洁度，降低配方机维护成本，提高配方机零件的使用寿命。

具体的，集药盒25沿移动块0122移动方向的尺寸足够大到容纳移动块0122在集药盒25内移动，以防止移动块0122与集药盒25之间出现结构干涉。具体的实施例中，集药盒25与药瓶安装座29相抵，从而不会时药物粉末从集药盒25与药瓶安装座29之间飞出。

具体的实施例中，药瓶安装座29具有开口26，移动块0122穿过开口26移动，集药盒25的一端伸入开口26。

该实施例中的结构，一方面集药盒25的一端伸入开口26，从而该开口26可以对集药盒25起到限位效果；另一方面，集药盒25收集药物粉末的效果较好。

进一步的实施例中，第二驱动组件1000还包括位移传感器16和旋转传感器17，当传动板14位于设定位置时，触发位移传感器16；当传动轴转动至设定位置时，触发旋转传感器17；控制器还与位移传感器和旋转传感器连接，用于获取触发位移传感器的位置信息和触发旋转传感器的位置信息。

该实施例中，控制器获取触发位移传感器和旋转传感器的位置，从而可以获取移动块和转动块的位置，以作为控制器控制移动块和转动块动作的基础点，相对该基础点所在的位置，进行一定的控制，可以得到较为准确的控制精度。

进一步的实施例中，移动支架23还包括药瓶安装板，药瓶安装座29固定安装于药瓶安装板，分药瓶0000的落药口位于药瓶安装板底面所在的平面。

该实施例中，分药瓶0000的落药口位于药瓶安装板底面所在的平面，则使用该分药装置2000时，药瓶安装板位于盛药容器上方，使分药瓶0000的落药口与盛药容器的接药口相对。分药瓶0000的落药口位于药瓶安装板底面所在的平面，则与下方盛药容器的接药口距离较近，药物落入盛药容器时，溅起的飞沫较少，从而有利于保持配方机清洁度，降低配方机维护成本，提高配方机零件的使用寿命。

当然，在条件允许的情况下，也可以使落药口伸出药瓶安装板底面所在的平面，从而进一步的减小分药瓶0000的落药口与盛药容器的接药口之间的距离。

进一步的实施例中，瓶头01具有射频识别芯片013，芯片中存储分药瓶0000内药剂的信息，药瓶安装座29与射频识别芯片013相对的位置具有第一射频识别芯片读取器291；瓶头01具有磁钢014，药瓶安装座29与磁钢014相对的位置具有接近开关292，瓶头01完成安装后，磁钢014触发接近开关292。

射频识别芯片013(radiofrequencyidentification，简称rfid)，是一种短距离无线通信技术，在射频识别芯片013中存储对应的瓶体02内装的药物的信息，例如药物成分、状态或者需分配药量等信息，其中成分可以为具体单一的药物成分名称，也可以是药物配方，状态信息可以包括颗粒状的大小或者为粉末状等信息。药瓶安装座29设置有读取芯片信息的第一射频识别芯片读取器291，当分药瓶0000安装至药瓶安装座29以后，射频识别芯片013与第一射频识别芯片读取器291相对，则控制系统可以获取药物信息，以提高配方机配药的准确性，以防药物出错。当分药瓶0000安装至药瓶安装座29后，利用磁钢014即可触发药瓶安装座29的接近开关292，表明分药瓶0000安装到位，则控制系统可以控制各部分运动，以启动配方机。则无需人工单独控制启动，且可以防止未安装分药瓶0000出现误操作导致配方机启动的情况。

进一步的实施例中，还包括安装于固定支架22的位置传感器，用于检测移动支架23的位置。该实施例中，利用该位置传感器，可以提高移动支架23移动的精确性。

请参考图15，进一步的实施例中，加热板441具有工作部4411和非工作部4412，工作部4411为凸台部，非工作部4412为凹槽部。

该实施例中，加热板441的工作部4411形状与待封装的药杯封装部的形状相同，以进行封膜，而非工作部4412为凹槽部，从而非工作部4412可以避开封装膜，且远离药杯，一方面，可以减少加热板441的热量对封装膜造成损害的情况，另一方面，一些药剂在受到高温时，可能发生变质，因此，该实施例还可以防止高温对药剂的影响，因此，该实施例可以提高封膜质量且不影响药剂质量。

进一步的实施例中，加热板441具有工作部4411和非工作部4412，工作部4411为凸台部，非工作部4412具有保温层。

该实施例中，加热部还具有保温层，保温层一方面是保温的作用，即便于加热板441保持温度，减少加热板441热量散失，有利于整机的温度控制；另一方面，还可以起到隔热的作用，即隔离药杯与加热板441的热量，减少高温对封装膜以及药剂产生的影响，从而提高封膜质量且不影响药剂质量。

进一步的实施例中，加热板441具有温度传感器，用于监测加热板441的温度。

该实施例中，温度传感器检测加热板441温度，以使加热板441的温度保持在设定范围内，同时，还可以在加热板441过热时发出警报。

本申请实施例中，安装支架1的底部和支架61的底部均具有型材底座5，以便于两者之间进行固定安装，以及与其它模块配合固定安装。

进一步的实施例中，压封机构44的加热板441与传动板43弹性连接。

该实施例中，在传动板43带动加热板441下压时，由于加热板441与传动板43弹性连接，因此可以根据药杯的角度适当调整加热板441的角度，从而可以防止由于药杯倾斜，导致压封质量差，因此该实施例可以使加热板441下压时受力均匀，提高封膜质量。

请参考图15，具体的实施例中，压封机构44的加热板441固定连接有至少两个第二导轨442，传动板43具有与第二导轨442滑动装配的第二导槽，第二导轨442远离刀具保护套452的一端具有与第二导槽卡接的第二限位块444，第二导轨442外部套设有第二弹簧443，第二弹簧443位于传动板43与加热板441之间。

该实施例中，加热板441与传动板43之间包括第二导轨442，可以具有一定的导向作用，且第二限位块444可以在一个方向上对加热板441进行限位，即未工作时，加热板441不会从传动板43掉下来，加热板441与传动板43之间具有至少两组弹性连接结构，从而可以进一步的提高受力均匀的效果，以进一步的提高封膜质量。

具体的上述第二限位块444可以利用螺钉可拆卸安装于第二导轨442，以便于安装第二导轨442。

请参考图14至图15，具体的实施例中，传动板43具有两个滑轨431，安装支架1具有与滑轨431滑动安装的滑槽，该结构可以提高压膜组件4000的刚性，可以提高传动板43运动时的导向效果和直线运动的稳定性，且不易由于配重偏置导致结构歪斜或者动作失调。

如图20所示，进一步的实施例中，楔形拨块8221具有夹角部82211和宽头部82212，位于楔形块宽头部82212一侧的托杯条8222与宽头部82212的上表面位于同一表面。该实施例中，托杯条8222承托的药杯阶梯放置，可以减少相邻两个药杯储存槽83之间的距离，从而进一步提高分杯模块的紧凑性，减小分杯模块占用的空间，且可以简化分杯拨叉822的结构。具体的，该实施例中的分杯拨叉822可以为一体成型结构。

进一步的实施例中，药杯储存槽83底部具有药杯检测口833，还包括与药杯检测口833相对的缺杯传感器84，当药杯储存槽83中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器84发出信号。该实施例中，缺杯传感器84可以从药杯检测口833检测到药杯储存槽83底部是否还有药杯，当检测到无药杯时，缺杯传感器84内的药杯数量就极少了，或者已经无药杯，缺杯传感器84发出信号，则控制器可以控制分杯模块暂停分杯操作，操作人员可以添加药杯。

进一步的实施例中，分杯模块还包括与药杯储存槽83下方相对的落杯传感器85，当进行一次分杯操作后药杯未落下时，落杯传感器85发出信号。

该实施例中，当进行一次分杯操作后，即分杯拨叉822运动到第二工作位后，落杯传感器85检测是否有药杯落下，若否，则落杯传感器85发出信号，此时，可以控制分杯模块停止运行或者控制分杯模块在此位置重复分杯操作，以保证相应位置有药杯落下。

进一步的实施例中，分杯模块还包括安装于底座81的第一位置传感器，当分杯拨叉822位于第一工作位时，第一位置传感器发出信号。

该实施例中，利用该第一位置传感器，既可以确定分杯拨叉822的第一工作位，从而移动设定距离即可到达第二工作位，以便于以第一工作位为基础进行控制，即本实施例中，可以以第一工作位为控制起点。

具体的实施例中，第三驱动组件821包括驱动电机8211、螺杆8212和与螺杆8212螺纹连接的螺母8213，螺杆8212与驱动电机8211连接，螺母8213与分杯拨叉822连接；还包括连接于驱动电机8211与螺杆8212之间的联轴器8214。该实施例中，驱动电机8211通过螺杆8212与螺母8213的配合驱动分杯拨叉822直线运动，利用联轴器8214连接螺杆8212与驱动电机8211，联轴器8214可以吸收电机的震动。

请参考图18，进一步的实施例中，药杯储存槽83的周侧具有挡板831。该实施例中，挡板831可以阻挡杂质对药杯的污染，特别是在配方机中，药粉较多，因此，挡板831可以防止药杯储存槽83中的药杯沾染药粉，因此还可以防止药物交叉污染。

进一步的，药杯储存槽83的上方还具有盖板832，该实施例中，盖板832也可以保护内部的药杯不被污染，从而进一步的提高药杯的洁净度。具体的实施例中，上述盖板832可以与药杯储存槽83侧壁铰接，或者直接盖在药杯储存槽83的槽口。

可选的实施例中，底座具有滑槽，分杯拨叉具有与滑槽滑动连接的滑轨；或者，底座具有滑轨，分杯拨叉具有与滑轨滑动连接的滑槽。

该实施例中，分杯拨叉与底座通过滑轨和滑槽的配合滑动连接，滑轨和滑槽的配合可以起到导向的作用，从而可以提高分杯拨叉移动的稳定性。

请参考图23，进一步的实施例中，称量模块还包括指示灯55。该指示灯55用于指示称量状态，具体的，上述称量状态可以包括分药瓶0000重量小于第一设定值，大于第二设定值，或者位于第一设定值与第二设定值之间。

指示灯可以为颜色变化的指示灯，从而对应每种状态显示一种颜色，例如指示灯可以变换为红色光、绿色光或者黄色光，其中绿色光代表分药瓶重量大于第二设定值，药量充足可以使用药瓶；红色光代表分药瓶重量小于第一设定值，药量过少，需要更换药瓶，黄色光代表分药瓶重量位于中间值，状态需要人为判断；或者，可以包括多个指示灯，每种状态对应一个指示灯。

请继续参考图23，进一步的实施例中，称量模块还包括放置于瓶头承载座53的瓶头安装座56。

该实施例中，分药瓶0000放置于瓶头安装座56，当瓶头安装座56药粉污染后，可以取下瓶头安装座56进行清理。具体的实施例中，瓶头安装座56与瓶头承载座53间隙配合，瓶头安装座56与分药瓶0000的瓶头间隙配合，以便于拆装。

进一步的实施例中，瓶头安装座56与电子秤52周向固定，瓶头安装座56具有与分药瓶0000周向固定的限位结构。

该实施例中，可以使分药瓶0000按照周向设定方向放置于瓶头安装座56，一方面，可以使分药瓶0000的射频识别芯片与称量模块的射频识别芯片读取器54相对，从而便于射频识别芯片读取器54读取数据；另一方面，可以使分药瓶0000安装到下一工位时，直接取下分药瓶0000，再安装，从而实现分药瓶0000的周向预定位，提高配方机的使用效率。

请参考图23和图24，可选的实施例中，瓶头承载座53与电子秤52固定安装；瓶头承载座53具有第一限位凸起531，瓶头安装座56具有与第一限位凸起531适配的第一限位槽561；或者，瓶头承载座具有第一限位槽，瓶头安装座具有与第一限位槽适配的第一限位凸起；限位结构包括位于瓶头安装座56底部的第二限位凸起562，分药瓶0000的瓶头包括与第二限位凸起562适配的第二限位槽；或者，限位结构包括位于瓶头安装座底部的第二限位槽，分药瓶0000的瓶头包括与第二限位槽适配的第二限位凸起。

该实施例中，可以利用偏离中心的限位凸起与限位槽进行周向限位，具体实施方式可以根据产品需求进行设计，如图24，所示，第一限位凸起531为安装于瓶头承载座53的螺钉，瓶头安装座56具有第一限位槽561，从而完成限位。当然，也可以采用其他方式实现周向限位，例如，瓶头安装座56的外轮廓为方形，瓶头承载座53安装上述瓶头安装座56的方槽，从而实现周向限位。

具体的实施力中，限位结构包括位于瓶头安装座56底部的第二限位凸起562，分药瓶0000的瓶头包括与第二限位凸起562适配的第二限位槽，第二限位槽为分药瓶0000的出药口，第二限位凸起562的边缘具有倒角结构563。

该第二限位凸起562偏心设置与瓶头安装座56底部，该实施例中，无需在分药瓶0000单独制作第二限位槽，简化分药瓶0000结构。此外，第二限位凸起562的边缘具有倒角结构563，该实施例中，将分药瓶0000安装至瓶头安装座56时，上述第二限位凸起562具有导向作用，从而便于将分药瓶0000安装至瓶头安装座56。

请继续参考图24，进一步的实施例中，瓶头安装座56的底壁具有支撑凸起564，使瓶头与瓶头安装座56的底壁之间具有设定距离。

该实施例中，瓶头与瓶头安装座56的底壁之间具有间隙，从而使瓶头不会直接与瓶头安装座56底壁挤压，通常瓶头安装座56底部会散落部分药粉，该实施例可以减少分药瓶0000的瓶头受到药粉的污染，从而提高分药瓶0000的洁净度。

进一步的实施例中，称量模块还包括外壳57，安装座51、电子秤52和瓶头承载座53位于外壳57下方，外壳57具有与瓶头承载座53相对的通孔，通孔具有朝向上方的凸沿571，瓶头安装座56远离电子称的一端具有槽沿565，槽沿565具有朝下的凹槽，凹槽与凸沿571适配。

该实施例中，外壳57可以阻挡外部药粉以及其他杂质对设备内部结构的污染，此外，瓶头安装座56还具有槽沿565，朝下的凹槽与上述凸沿571适配，从而可以进一步的防止药粉从上述通孔落入设备内部，从而减少药粉及其他杂质对设备内部的污染，提高设备的清洁度。

进一步的实施例中，瓶头安装座56为一体成型结构，例如，具体的实施例中，利用一体成型形成瓶头安装座56本体、槽沿565、第一限位槽561和第二限位凸起562。该实施例便于瓶头安装座56的清洁。

进一步的实施例中，电子秤52与安装座51之间安装有橡胶垫58。该实施例中，该橡胶垫58具有减震作用，可以吸收放置瓶头时产生的震动，缩短称量稳定时间，提高称量精度。

请参考图25至图27，进一步的实施例中，药筒模块a201还包括对应每个药筒a2011设置的指示灯a2016；药柜a000还包括设置于两个支撑边框a101之间，并与两个支撑边框a101固定连接的电路配置盒a4，电路配置盒a4与指示灯a2016连接，用于为指示灯a2016配电，该电路配置盒与控制器连接。

通过在药筒模块a201上对应每个药筒a2011设置指示灯a2016，控制器可以控制指示灯a2016的状态，从而用户可通过指示灯a2016的状态了解对应药筒a2011中的分药瓶0000的使用状态，例如：当指示灯a2016为点亮状态时，则说明该药筒a2011中的分药瓶0000盛装的药物被预约使用；当指示灯a2016为闪烁状态时，则说明该药筒a2011中的分药瓶0000盛装的药物处于使用状态，这样可使用户根据该指示，在对应药物使用完时，方便准确的找到对应的药筒a2011，从而快速的将分药瓶0000插入药筒a2011；当指示灯a2016为熄灭状态时，则说明该药筒a2011中的分药瓶0000盛装的药物没有被预约也没有被使用。

在本技术方案的一个具体实施例中，可将对应每个药筒a2011的指示灯a2016设置为两种颜色的led灯的组合，以红灯和黄灯的组合为例，这样，在两个配方机连接同一组药柜a000时，可通过指示灯的颜色来判断对应药物被哪个配方机使用。例如，第一配方机使用对应药物时红灯亮，第二配方机使用对应药物时黄灯亮，两个配方机同时使用该药物时，指示灯显示红色和黄色的混合颜色。

通过在每一药筒模块a201的第二面板上设置指示灯电路板，还可实现每一药筒模块a201的单独控制，从而简化药柜a000的控制方式。

进一步的实施例中，配方机还包括底座，配方机主体放置于底座上方，具体的该底座的底部具有万向轮，从而便于移动配方机主体，底座还可以具有柜体，以放置配方机需要的零配件。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。