用于波绕线团的输送系统的制作方法

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于波绕线团的输送系统。

背景技术：

在绕线工艺方法中，特别是在制作波形绕组时，将来自于出线嘴口的一条绕线或者多条平行的绕线供送给一个待缠绕的型芯。

在ep3182568所说明的方法中，将多条绕线供送给缠绕装置的转动的型芯。借助夹紧器夹持位于型芯上的线材，以及为了制作波形绕组的绕组头而使该线材沿进给方向运动。随此在型芯上形成波形绕组并且由此产生一个波绕线团。利用已知的设备，能够用较小的型芯以任意长度成形绕线团(wickelmatte)。

现在必须将如此制作的成品波绕线团在工艺流程中继续输送。一种使波绕线团沿输送方向向前移动的输送设备用于该输送。每个波形绕组具有一个始端和一个终端，因为该波形绕组由线材构成，该线材本身则又具有线材端部。根据后期的使用目的，线材端部必须具有一定的最小长度，以便其在后期使用情形当中(例如作为电机定子的组成部分)能够正常接触导通。已知的输送装置具有如下缺点：波形绕组的相应线材端部必须保持很短，因为否则它们在该输送装置中不能得以正常引导。对此应当做到的是：必须无论如何在侧向并且也沿竖直方向引导位于输送装置上数米之长的波绕线团，原因在于，波绕线团否则在横向于输送方向进给时可能会脱断或者垂直于输送方向发生翻卷。

然而若线材端部有一定长度，那么该线材端部必然在波绕线团的至少一侧上沿侧向凸出来或者向上伸出。这就使得在波绕线团的带有凸出线材端部的那侧上进行水平及垂直导引非常困难。

技术实现要素：

因此本发明的目的是提供一种用于波绕线团(wellenwickelmatte)的输送系统，其中不会出现上述缺点并且能够顺利地对具有任意长度线材端部的波绕线团进行导引。

此目的通过具有权利要求1所述特征的用于波绕线团的输送系统得以实现。从属权利要求中说明了一些有益的实施方式。

按照本发明的用于波绕线团的输送系统具有输送托架，波绕线团能够放置在该输送托架上并且沿输送方向输送。此外，还设有在输送托架两侧与该输送托架邻接的、沿着输送方向延伸的波绕线团导引装置，该波绕线团导引装置防止波绕线团在沿着输送方向输送时发生侧向的或者说水平的或沿竖直方向的脱断。在此，现根据本发明规定：所述波绕线团导引装置中的至少一个第一波绕线团导引装置具有构造为用于穿引波绕线团上存在的线材端部部段的穿引开口，该穿引开口依输送方向沿着波绕线团导引装置延伸、永久敞开或者至少局部可打开。当然，两波绕线团导引装置也可都具有一个相应的开口。这例如可以适合于波绕线团具有在两侧凸伸的线材端部的情况。

各波绕线团导引装置和/或输送托架或至少其中一个波绕线团导引装置，或者一个波绕线团导引装置的或者输送托架(其在对波绕线团进行导引时与该波绕线团的线材接触)的组成部分，可以由这样一种材料构成，该材料特别适合于与波绕线团接触。在此，特别是具有良好滑动性能的塑料或者其他材料是适合的。作为材料，优选塑料，特别适合的是一种具有在40至85范围内之肖氏硬度d(shored)和/或针对摩擦副来说具有在0.3至0.85范围内之摩擦系数的材料，所述摩擦副一方由波绕线团导引装置和/或输送托架的材料构成以及另一方由波绕线团所使用的线材的材料构成。在此，优选所述线材配有聚酰胺酰亚胺(polyamidimid)基的绝缘漆，特别是设有润滑剂。

根据本发明的一种优选的实施方式规定：至少所述第一波绕线团导引装置具有沿输送方向延伸的第一导引部段和与该导引部段平行设置的、沿输送方向延伸的第二导引部段。在此特别是可以规定：所述永久敞开的或者至少局部可打开的穿引开口构成在或者可构造在第一导引部段与第二导引部段之间。在此方面，“可构造”是指：该开口不必永久(permanent，常设)存在。要么通过设备控制，要么-如下面进一步说明的那样-例如通过由向前移动的波绕线团的线材端部本身压离，而能够局部产生所述开口。

一种优选的实施方式规定：穿引开口具有波形缝隙之结构型式。在这种构造设计中，线材端部在整个输送过程期间穿过所述波形缝隙延伸并且以波浪运动方式上下运动。通过这种方式，线材端部虽然周期性升高和下降，然而同时还要实现：在其他区域中始终在局部对波绕线团其余部分进行侧向导引。

在此优选规定：第一导引部段和第二导引部段具有彼此相向的端侧，这些端侧分别具有波形走向并且特别是成形为彼此互补的。在这种构造设计中，为了穿引线材端部，分别产生一个恒定不变的波形缝隙；这样可防止波绕线团在缝隙的那侧上离开输送方向脱断。

特别有益的是：第一导引部段具有指向第二导引部段的波峰，所述波峰构造为，使其顶点位于通过输送托架所确定的平面上方。通过这种方式，至少第一导引部段始终超过输送托架伸出一段，优选约为波绕线团的一半厚度，使得在其波峰区域中总是为波绕线团提供侧向的贴靠。

作为此外的备选方案或者补充方案，根据本发明的一种特别的实施方式可以规定：穿引开口通过至少一个设置在第一导引部段和/或第二导引部段上的柔性元件封闭。通过这种方式实现了：侧向导引部与被输送之波绕线团的贴靠只在具有线材端部的区域内“中断”。与波绕线团沿输送方向的整个纵向延伸长度相比，这通常仅仅是很小的区域，而导引装置在其余区域中始终贴靠在波绕线团上。特别是柔性元件的弹性复位效应对此起作用。

这样一种实施方式已证明是有益的，其中所述至少一个柔性元件按弹性唇边的方式构造。这种弹性唇边在挤出成型方法(exekutionsverfahren)中可制成为几乎任意长度的挤压型材，并且因此是一种比较简单但有效的解决方案。

根据一种特别优选的实施方式规定：每个导引部段分别具有至少一个柔性元件，该柔性元件具有互相指向的自由窄侧。在此优选规定：所述柔性元件的互相指向的或者说彼此相向的窄侧沿着接触线相接触或者在它们之间形成小的缝隙。通过线材端部的贯穿，在构成预应力的情况下始终在下述地方将两个柔性的弹性元件压离，即线材端部在输送过程期间正好位于这些地方。在其余位置，开口由于柔性元件的固有应力而重新关闭并且在这些位置形成与波绕线团的侧向导引部的贴靠。

在此，所述接触线或者缝隙的位置可略高于通过输送托架所确定的平面，特别是以波绕线团的大约一半厚度位于通过输送托架所确定的平面上方。这样保证了：即使在将柔性元件压离的情况下也只有线材端部能够穿过如此构成的开口伸出，而波绕线团却不能伸出。

一种优选的结构设计规定：所述至少一个柔性元件或者多个柔性元件向着输送托架倾斜地安装，使得这个柔性元件或者这些柔性元件的自由窄侧构成波绕线团的侧向导引装置。由于向着波绕线团方向的倾斜位置之故而有效地避免：除了线材端部之外，波绕线团的其他部分有将柔性元件压离的危险。

附图说明

下文将参照图1至6详细阐述本发明。

图1示出了本发明输送系统第一实施方式的一部分的俯视图；

图2示出了本发明输送系统在图1中所示部分的透视图；

图3示出了图1所示俯视图的剖视图；

图4示出了本发明输送系统第二实施方式的一部分的俯视图；

图5示出了本发明输送系统在图4中所示部分的透视图；

图6示出了图4所示俯视图的剖视图。

具体实施方式

在图1至3中示出的本发明输送系统1的实施方式具有标记为14的输送托架，波绕线团2靠置在该输送托架上并且沿输送方向p1(即波绕线团2的主纵向延伸方向)向前移动。在与输送方向p1平行的两个纵侧上示出了波绕线团导引装置10和11(下文中简称为“导引装置”)。波绕线团2具有线材端部21、22，该线材端部在侧向从导引装置11上伸出。为此在图1至3的示图中示出的导引装置11具有一个相应构成的开口16。

特别是在图2和图3中能够看出这一点。侧向的导引装置11据此由两个部分12、13构成。下部部分12和上部部分13在其彼此相向的窄侧上构造为波形的，并且这样构成了一个波形缝隙16。沿着输送方向p1供送的波绕线团2的端部21或者22穿过该缝隙16伸出。在此发生如下情况：

线材端部在下部导引部段12的波峰12a区域中升高，而在波谷12b区域中下降。在此，波峰12a相对输送托架14构造为，使其顶点位于所述输送托架14的平面上方。这意味着：在波峰12a区域中波绕线团2的不具有线材端部21、22的区域始终获得侧向的贴靠。因此通过这种方式保证了：始终存在波绕线团2的某些区域，该区域能够支撑在侧向的导引装置11上。所以波形缝隙的周期性应该选择为：尽可能有多个波峰12a沿着波绕线团2的纵向延伸位于线材端部21和22之间。

当然也可以设想，波绕线团2的线材端部21、22不只在一侧伸出(如在图1至3中示出的那样)，而是也在相对置的那侧上伸出。在这种情况下，导引装置10于是也应该构造为如所示实例中的导引装置11那样。

在图4至6中示出了本发明的另一实施方式。标记有相同附图标记的元件除了12a之外均与前面参照图1至3所说明的元件相对应。因而，为了避免重复，也可参阅上述实施方式。之所以这样，特别是因为图1至3所示实施例在侧向导引装置的构造方面也能够与图4至6的实施例相结合。例如可以按下述方式实现这一点：其中一个导引装置11构造为如其在图1至3中所示的那样，而另一导引装置则可构造为如其在图4至6中所示的那样。也可以设想，只设置在一侧上的一个导引装置部分地由图1至3所示的实施方式以及部分地由图4至6所示的实施方式构成。例如可以通过将不同的导引部段串联而实现这一点。

下面首先对在图4至6中示出的导引装置11的实施方式进行说明。图4至6中的导引装置11也具有一个上部部段13和一个下部部段12。然而与图1至3所示的实施例不同，导引装置11没有永久(permanent，常设)的波形缝隙，而是具有这样的开口，该开口起初通过由上部部段13和下部部段12出发引出的唇边13a或者12a封闭。如在所示实例中那样，优选向着输送托架14倾斜安装的唇边13a或者12a优选以其自由端部重叠，它们也可以在构成一条直线缝隙的情况下彼此略微间隔开地定位。

正如特别是在图5中看出的那样，柔性元件13a或者12a在波绕线团2沿输送方向p1进给时在当时有线材端部21或者22的那些位置处扩胀开或者压离开。于是在那里便(暂时)形成开口16(参见图6)，线材端部21或者22能够通过该开口穿过导引装置11伸出。在图5中通过升高的区域13a′和与此相比平坦的区域13a″形成了线材端部21或者22穿过的区域。相应的柔性的弹性元件13a和12a的两个端部在其余区域13a″中重叠并且在这些区域中构成用于波绕线团2的侧向导引装置15。因此优选这个区域15被设置为略高于通过输送托架14所确定的平面，优选例如在波绕线团2的一半厚度上。所述区域13a′和13a″因此便随着波绕线团2沿输送方向p1继续进给与线材端部21、22一起“游移”。

利用本发明的输送系统1，能够非常方便地和无侧向脱断危险地顺着供送区段沿进给方向p1输送具有任意长度线材端部21、22的、任意长度的波绕线团2。为了尽可能杜绝对波绕线团2所用线材的损伤，优选导引装置11、10以及输送托架14可由这样一种材料制成，该材料针对于波绕线团2所使用的漆包线具备良好的滑动性能。这一点能够通过特别调定在此所要考虑的系统的摩擦系数以及通过适当调定导引装置或者输送托架14所用材料的硬度而实现。对于漆包线/导引装置系统或者漆包线/输送托架系统，在0.3至0.85范围内的摩擦系数已经证明是适合的。用于导引装置和/或输送托架的优选材料是塑料。导引装置和/或输送托架所用材料的优选硬度在40至85(肖氏硬度d)范围内。