升降传送装置的制作方法

本发明涉及玻璃制成工艺技术领域，特别涉及一种升降传送装置。

背景技术：

手机玻璃行业中，玻璃制成工艺流转过程时，玻璃在上游设备完成工艺作业后，就要流入到下游设备或者流入中转小车后再进入下道工序。比如，玻璃制成喷涂工艺中，在进行完喷涂作业后，出来的载具板要收集放入一个中转小车，中转小车为较高的在高度方向上具有多层承载层的装置，载具板可以从上往下叠层放在车里。

现有一种典型的操作过程中，在上游设备与下游设备之间采用人工进行载具板的传送，传动效率较低。

因此，如何载具板的传送效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种升降传送装置，能够提高载具板的传送效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降传送装置，包括：

下料传送机构，用于在预设高度横向传送载具板；

升降机构，用于带动所述下料传送机构升降运动，以使所述载具板能够运动至所述预设高度，所述下料传送机构连接于所述升降机构。

优选地，所述下料传送机构包括：

底架；

滑动连接于所述底架上的伸缩板，所述伸缩板上设有单向止回机构，以避免传至所述伸缩板上的载具板沿预设传入方向的反方向回流；

连接于伸缩板的伸缩板驱动装置，用于驱动所述伸缩板横向滑动，以使载具板由所述伸缩板传至下游设备。

优选地，所述下料传送机构还包括：

连接于所述底架上的传动部，用于接收上游设备上的载具板，以使载具板横向传送至所述伸缩板上。

优选地，所述传动部包括两个平行设置的传送带，所述伸缩板设于两个所述传送带之间。

优选地，所述单向止回机构包括铰接于所述伸缩板的单向止回板和连接于所述单向止回板与所述伸缩板之间的弹性件；

所述弹性件的复位力使所述单向止回板的顶面具有倾斜的趋势且靠近横向上移出侧的一端为高位端，初始状态下，所述单向止回板的高位端高出所述伸缩板。

优选地，所述单向止回机构还包括用于调节所述单向止回板相对于所述伸缩板的高度的高度调节部，所述单向止回板铰接于所述高度调节部，所述高度调节部连接于所述伸缩板。

优选地，所述高度调节部上还设有止回销，以限定所述弹性件带动所述单向止回板转动的最大角度。

优选地，所述升降机构包括立架和滑动连接于所述立架的挂板，所述底架固定于所述挂板上；所述挂板通过同步带组件连接于升降驱动装置，以驱动所述挂板升降运动。

优选地，所述立架的底部设有用于对所述下料传送机构进行低位保护的缓冲器。

优选地，所述伸缩板通过沿横向延伸的第一直线导轨连接于所述底架。

本发明提供的升降传送装置包括：下料传送机构，用于在预设高度横向传送载具板；升降机构，用于带动下料传送机构升降运动，以使载具板能够运动至预设高度，下料传送机构连接于升降机构。

在应用该升降传送装置时，上游设备的下料口流出载具板时，载具板流入下料传送机构上，然后，升降机构带动下料传送机构升降运动，在运动到合适的高度后，下料传送机构启动并横向传送载具板，使载具板朝向中转小车上对应高度的承接层移动。

通过该升降传送装置的设置，上游设备上流出的载具板可以直接利用该装置向下游设备进行传送，载具板传送效率较高，可以有效降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，节约人工成本，提高生产过程的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为中转小车的结构图；

图2为中转小车的主视图；

图3为中转小车的侧视图；

图4为中转小车的俯视图；

图5为载具板的俯视图；

图6为本发明所提供升降传送装置的结构图；

图7为本发明所提供升降传送装置的主视图；

图8为本发明所提供升降传送装置的侧视图；

图9为本发明所提供升降传送装置的俯视图；

图10为本发明所提供升降传送装置中升降机构的结构图；

图11为本发明所提供升降传送装置中升降机构的主视图；

图12为本发明所提供升降传送装置中升降机构的侧视图；

图13为本发明所提供升降传送装置中升降机构的俯视图；

图14为本发明所提供升降传送装置中下料传送机构的结构图；

图15为本发明所提供升降传送装置中下料传送机构的主视图；

图16为本发明所提供升降传送装置中下料传送机构的侧视图；

图17为本发明所提供升降传送装置中下料传送机构的俯视图；

图18为本发明所提供升降传送装置中单向止回机构的结构图；

图19为本发明所提供升降传送装置中单向止回机构的主视图，虚线为透视部分；

图20为本发明所提供升降传送装置中单向止回机构的侧视图，虚线为透视部分；

图21为本发明所提供升降传送装置中单向止回机构的俯视图，虚线为透视部分；

图22为上游设备的结构图；

图23为上游设备的主视图；

图24为上游设备的侧视图；

图25为上游设备的俯视图；

图26为本发明应用于载具板传送时的主视图；

图27为本发明应用于载具板传送时的俯视图。

图1至图27中：

1-升降机构，2-下料传送机构，3-减速机，4-伺服电机，5-第一同步轮，6-同步带，7-第二直线导轨，8-挂板，9-油压缓冲器，10-伸缩板，11-第一直线导轨，12-无杆气缸，13-单向止回机构，14-入料传送皮带，15-固定板，16-高度调节板，17-单向止回板，18-扭簧，19-止回销，20-铰接轴，21-底架，22-载具板，23-上游下料口，24-中转小车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种升降传送装置，能够提高载具板的传送效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，第一、第二仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供升降传送装置的一种具体实施例中，请参考图1至图27，包括下料传送机构2和升降机构1。升降机构1主要完成升降动作，下料传送机构2主要完成载具板22的来料对接流入和下料上中转小车24等下游设备的推送功能。

下料传送机构2用于在预设高度横向传送载具板22。升降机构1用于带动下料传送机构2升降运动，以使载具板22能够运动至预设高度，从而可以在预设高度横向传送载具板22。下料传送机构2连接于升降机构1。

其中，下料传送机构2和升降机构1可以均信号连接于控制器，下料传送机构2、升降机构1动作的时间可以由控制器中预置的程序进行控制，也可以人工在线控制。

其中，对于同一盘载具板22，其传上下料传送机构2时的高度与传下下料传送机构2时的高度可以相同，也可以不同。

一种具体的使用过程中，请参考图26和图27，当上游设备的下料口流出载具板22时，将下料传送机构2升至对应的高度接收载具板22，然后，升降机构1上升至与中转小车24最高层所对应的高度，下料传送机构2横向传送载具板22，使载具板22插入中转小车24的最高层，依此类推，由上至下控制升降传送装置将中转小车24装满，装满后可以换车。

当然，在其他实施例中，下游设备除了中转小车24外，还可以为其他层状承接设备。另外，上游设备中通常设有入料传送皮带14，入料传送皮带14将上游设备上的载具板22经上游下料口23传送至下料传送机构2上，具体地，载具板22经过入料传送皮带14一盘一盘从上游设备流出来，而流出来的载具板22可以经升降传送装置自动收集码放在中转小车24中。

本实施例中，通过该升降传送装置的设置，上游设备上流出的载具板22可以直接利用该装置向下游设备进行传送，载具板22传送效率较高，可以有效降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，节约人工成本，提高生产过程的自动化程度。

在上述实施例的基础上，下料传送机构2具体可以包括底架21、伸缩板10和伸缩板驱动装置。伸缩板10滑动连接于底架21，伸缩板10上设有单向止回机构13，以避免传至伸缩板10上的载具板22沿预设传入方向的反方向回流。伸缩板驱动装置连接于伸缩板10，用于驱动伸缩板10横向滑动，以使载具板22由伸缩板10上传至下游设备。

在载具板传入伸缩板10后，在预设高度，伸缩板驱动装置驱动伸缩板10横向伸出，将载具板22传送到下游设备上对应高度的承载层上。其中，在伸缩板10将载具板22送入承载层上后，可以直接在伸缩板驱动装置的带动下反向运动以抽回伸缩板10，载具板22即落在承载层上。

本实施例中，单向止回机构13的设置可以避免载具板22在进入升降传送装置后返回上游设备上，使用可靠。

在上述实施例的基础上，下料传送机构2还可以包括传动部，传动部连接在底架21上，用于接收上游设备上的载具板22，以使载具板22横向传送至伸缩板10上。

在使用时，传动部接收上游设备上的载具板22，并在横向上沿着预设传入方向传送载具板22，直至载具板22运动过单向止回机构13。然后，在预设高度，伸缩板驱动装置驱动伸缩板10横向伸出，将载具板22传送到下游设备上对应高度的承载层上。其中，在伸缩板10将载具板22送入承载层上后，可以直接在伸缩板驱动装置的带动下反向运动以抽回伸缩板10，载具板22即落在承载层上。

本实施例中，通过传动部的设置，在载具板22由上游设备传向伸缩板10的过程中，可以不完全依靠上游设备中传送带的传送，传动部也可以对载具板22进行横向传送，以使载具板22平稳地传至伸缩板10上。

在上述实施例的基础上，请参考图18至图21，单向止回机构13可以包括铰接于伸缩板10的单向止回板17和连接于单向止回板17与伸缩板10之间的弹性件。弹性件的复位力使单向止回板17的顶面具有倾斜的趋势且靠近横向上移出侧的一端为高位端。初始状态下，即单向止回板17在弹性件的作用下摆角最大的状态下，单向止回板17的高位端高出所述伸缩板10。

以图17所示方位为例，载具板22的预设传入方向为由左至右的方向。在载具板22传入下料传送机构2之前，单向止回板17在弹性件的作用下，顶面保持右高左低的状态，具体可以参考图19。在载具板22传入下料传送机构2上后，随着载具板22由左至右的运动，载具板22会向下压动单向止回板17的右端，使单向止回板17转动，在图19所示方位中即顺时针转动。在载具板22通过单向止回板17后，在弹性件复位力的作用下，单向止回板17反向转动至初始状态，此时，若载具板22想要沿着预设传入方向的反方向运动，单向止回板17较高的右端部会抵住载具板22，避免载具板22向左运动回上游设备。在单向止回板17的限位下，载具板22可以稳定地随伸缩板10朝向下游设备移动。

优选地，弹性件可以为扭簧18，直接安装在单向止回板17的铰接轴上即可。当然，弹性件还可以为拉簧或者其他弹簧。

本实施例中，通过单向止回板17与弹性件的配合即可实现载具板22的单向传动，结构简单，便于加工。

在上述实施例的基础上，单向止回机构13还可以包括用于调节单向止回板17相对于伸缩板10的高度的高度调节部，单向止回板17铰接于高度调节部，高度调节部连接在伸缩板10上。

可选地，请参考图18，高度调节部具体可以包括固定于伸缩板10上的固定板15和连接于该固定板15的高度调节板16，单向止回板17通过铰接轴20铰接于高度调节板16。具体地，固定板15与伸缩板10可以螺钉连接。高度调节板16通过调节螺钉固定连接于固定板15，在固定板15上，沿高度方向可以设置若干个用于连接调节螺钉的安装孔，通过高度调节板16与不同高度的安装孔连接，实现对高度调节板16的高度调节，相应实现对单向止回板17的高度调节。

又或者，高度调节部可以为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定于伸缩板10，单向止回板17铰接在伸缩气缸的活塞杆上。

本实施例中，采用高度调节部进行单向止回板17的高度调节，可以调节单向止回板17凸出于伸缩板10的高度，从而可以使单向止回机构13可以对不同厚度的载具板22进行有效限位。

在上述任一实施例的基础上，如图19所示，高度调节部上还可以设置止回销19，以限定弹性件带动单向止回板17转动的最大角度。在图19中，在弹性件的复位力下，单向止回板17逆时针转动至与止回销19相抵后，止回销19可以防止单向止回板17继续逆时针旋转。止回销19的设置可以保证在单向止回板17与载具板22相抵后，单向止回板17不会在弹性件以及载具板22的推力下转动。

在上述任一实施例的基础上，请参考图10至图13，升降机构1可以包括立架和滑动连接于立架的挂板8，底架21固定于挂板8上。挂板8通过同步带组件连接于升降驱动装置，以驱动挂板8升降运动。

具体地，如图10所示，立架上可以设置第二直线导轨7，挂板8上固定设有滑动连接于第二直线导轨7的滑块，从而使挂板8可以在第二直线导轨7上直线滑动，以实现挂板8立架的滑动连接。

具体地，如图10所示，升降驱动装置具体可以包括设于立架顶部的伺服电机4和连接于该伺服电机4的输出端的减速机3，伺服电机4是挂板8升降运动的动力源，伺服电机4正反转可以带动挂板8做上下直线运动，减速机3连接于同步带组件。其中，该同步带组件具体可以包括连接于减速机3的输出轴的设置在立架顶部的第一同步轮5、设置在立架底部的第二同步轮以及传动连接在第一同步轮5和第二同步轮之间的同步带6，减速机3将伺服电机4的动力传动给同步轮和同步带6。挂板8固定连接该同步带6，通过该同步带6实现对挂板8的升降驱动。

当然，在其他实施例中，升降驱动装置还可以为气缸、液压缸等部件，具体可以将液压缸的活塞杆之间固定在挂板8上以实现升降运动。

本实施例中，采用带传动进行挂板8的升降运动，传动的平稳性较好。

在上述任一实施例的基础上，立架的底部可以设置缓冲器，以对下料传送机构2进行低位保护，可选地，缓冲器可以为油压缓冲器9。

在上述任一实施例的基础上，传动部具体可以包括两个平行设置的传送带，伸缩板10设于两个所述传送带之间。如图14所示，上游设备朝向下料传送机构2传送载具板22，在载具板22搭上传送带之后，在传送带与载具板22之间摩擦力的作用下，传动带会带动载具板22横向传送，以使载具板22能够运动至伸缩板10上。

本实施例中，通过传动带对载具板22进行传送，平稳性较好。另外，采用两个传动带传送，可以较好地支撑住载具板22。

当然，在其他实施例中，传动部还可以为机械手，通过机械手夹住并载具板22并将载具板22放置在伸缩板10上以实现传送。

在上述任一实施例的基础上，伸缩板驱动装置具体可以为无杆气缸12、线性模组、液压缸或者其他驱动装置。

在上述任一实施例的基础上，伸缩板10可以通过沿横向延伸的第一直线导轨11连接于所述底架21，以提高伸缩板10横向运动的平稳性。

本发明所提供升降传送装置的一种具体使用过程如下：

入料传送皮带14将上游传动皮带上流出的载具板22流入下料传送机构2。在下料传送机构2上，传动部传送载具板22，单向止回板17转动且高位端被压下，当载具板22离开单向止回板17之后，在扭簧18的作用下，单向止回板17逆时针旋转归位，以防止料盘回流，保证载具板22流入后，伸缩板10伸出时推动载具板22一起推出。然后，无杆气缸12驱动伸缩板10，单向止回机构13上的单向止回板17推着载具板22插入中转小车24。从上往下，依次重复上述操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的升降传送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。