运输设备、物料装箱装置及物料装箱方法与流程

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种运输设备、物料装箱装置及物料装箱方法。

背景技术：

在软包装行业中，当粉末状物料通过灌包机灌包完成后，需要通过上料线体运送到输送带上，然后再经过输送带运输至取料位，最后通过人工或机械手将物料装箱。而将物料装箱的过程需要一定时间，故此上料线体无法持续不断地向输送带输送物料，否则会使得取料位上的物料无法及时装箱。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种运输设备、物料装箱装置及物料装箱方法，能够使得上料线体持续不断的向输送带输送物料。

其技术方案如下：

一种运输设备，包括：第一输送组件，所述第一输送组件包括设有第一放料部的第一输送带、及与所述第一输送带驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一放料部从进料位移动到取料位或从所述取料位移动至所述进料位；第二输送组件，所述第二输送组件包括设有第二放料部的第二输送带、及与所述第二输送带驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二放料部从所述取料位移动到所述进料位或从所述进料位移动至所述取料位；及控制元件，所述第一驱动件及所述第二驱动件均与所述控制元件电性连接。

上述的运输设备中，第一驱动件用于驱动第一输送带运行，第二驱动件用于驱动第二输送带运行。当第一放料部在进料位完成上料后，第一放料部在第一驱动件的驱动下朝取料位移动，当第一放料部移动到取料位后，可以直接通过机械手将第一放料部上的物料进行装箱；在第一放料部完成上料后，第一放料部在第一驱动件的驱动下朝取料位移动的同时，第二放料部在第二驱动件的驱动下紧随着第一放料部移动到进料位，完成上料，之后第二驱动件按照前述第一驱动件的工作方式进行工作。上述的运输设备中，第一输送带的第一放料部与第二输送带的第二放料部能够交替移动到进料位完成上料，然后再分别移动到取料位被机械手取料后装箱，能够使得上料线体持续不断的向输送带输送物料。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述第一输送组件还包括设置在所述第一放料部上的第一限位组件，所述第一限位组件用于与物料限位配合，所述第二输送组件还包括设置在所述第二放料部上的第二限位组件，所述第二限位组件用于与物料限位配合。

进一步地，所述第一限位组件包括至少两个第一阻挡件，至少两个所述第一阻挡件沿所述第一输送带的运输方向间隔设置。

进一步地，所述第二限位组件包括至少两个第二阻挡件，至少两个所述第二阻挡件沿所述第二输送带的运输方向间隔设置。

进一步地，所述第一输送带与所述第二输送带并排设置。

进一步地，所述第一输送带及所述第二输送带均至少为两个，至少两个所述第一输送带并排设置，至少两个所述第二输送带并排设置。

本技术方案还提供了一种物料装箱装置，包括：如上所述的运输设备；及机械手，所述机械手与所述控制元件电性连接，所述机械手用于取出所述取料位上的物料。

上述的物料装箱装置中，第一驱动件用于驱动第一输送带运行，第二驱动件用于驱动第二输送带运行。当第一放料部在进料位完成上料后，第一放料部在第一驱动件的驱动下朝取料位移动，当第一放料部移动到取料位后，可以直接通过机械手将第一放料部上的物料进行装箱；在第一放料部完成上料后，第一放料部在第一驱动件的驱动下朝取料位移动的同时，第二放料部在第二驱动件的驱动下紧随着第一放料部移动到进料位，完成上料，之后第二驱动件按照前述第一驱动件的工作方式进行工作。上述的运输设备中，第一输送带的第一放料部与第二输送带的第二放料部能够交替移动到进料位完成上料，然后再分别移动到取料位被机械手取料后装箱，能够使得上料线体持续不断的向输送带输送物料。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述的物料装箱装置还包括上料线体，所述上料线体的输出端与所述进料位相对。

本技术方案还提供了一种物料装箱方法，包括如下步骤：

控制第一驱动件驱动第一放料部从进料位向取料位移动；

在第一放料部离开进料位预设距离后，控制第二驱动件驱动第二放料部移动到进料位；

当第一放料部移动到取料位后，控制机械手取出第一放料部上的物料；

当第二放料部完成进料后，控制第二驱动件驱动第二放料部从进料位向取料位移动；

在第二放料部离开进料位预设距离后，控制第一驱动件驱动第一放料部移动到进料位；

当第二放料部移动到取料位后，控制机械手取出第二放料部上的物料。

上述的物料装箱方法中，第一驱动件用于驱动第一输送带运行，第二驱动件用于驱动第二输送带运行。当第一放料部在进料位完成上料后，第一放料部在第一驱动件的驱动下朝取料位移动，当第一放料部移动到取料位后，可以直接通过机械手将第一放料部上的物料进行装箱；在第一放料部完成上料后，第一放料部在第一驱动件的驱动下离开取料位预设距离后，第二放料部在第二驱动件的驱动下紧随着第一放料部移动到进料位，完成上料，之后第二驱动件按照前述第一驱动件的工作方式进行工作。上述的运输设备中，第一输送带的第一放料部与第二输送带的第二放料部能够交替移动到进料位完成上料，然后再分别移动到取料位被机械手取料后装箱，能够使得上料线体持续不断的向输送带输送物料。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，在控制第二驱动件驱动第二放料部移动到进料位的步骤中，包括：

获取所述第二放料部与第一放料部的第一距离；

根据所述第一距离控制所述第二驱动件驱动所述第二放料部移动移动到进料位；

在控制第一驱动件驱动第一放料部移动到进料位的步骤中，包括：

获取所述第一放料部与第二放料部的第二距离；

根据所述第二距离控制所述第一驱动件驱动所述第一放料部移动移动到进料位。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的运输设备的使用场景结构示意图。

附图标记说明：

10、进料位，20、取料位，30、物料，40、上料线体，100、第一驱动件，110、第一输送带，111、第一放料部，120、第一限位组件，121、第一阻挡件，200、第二驱动件，210、第二输送带，211、第二放料部，220、第二限位组件，221、第二阻挡件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一实施例所述的一种运输设备，包括：第一输送组件，第一输送组件包括设有第一放料部111的第一输送带110、及与第一输送带110驱动连接的第一驱动件100，第一驱动件100用于驱动第一放料部111从进料位10移动到取料位20或从取料位20移动至进料位10；第二输送组件，第二输送组件包括设有第二放料部211的第二输送带210、及与第二输送带210驱动连接的第二驱动件200，第二驱动件200用于驱动第二放料部211从取料位20移动到进料位10或从进料位10移动至取料位20；及控制元件，第一驱动件100及第二驱动件200均与控制元件电性连接。

上述的运输设备中，第一驱动件100用于驱动第一输送带110运行，第二驱动件200用于驱动第二输送带210运行。当第一放料部111在进料位10完成上料后，第一放料部111在第一驱动件100的驱动下朝取料位20移动，当第一放料部111移动到取料位20后，可以直接通过机械手将第一放料部111上的物料30进行装箱；在第一放料部111完成上料后，第一放料部111在第一驱动件100的驱动下朝取料位20移动的同时，第二放料部211在第二驱动件200的驱动下紧随着第一放料部111移动到进料位10，完成上料，之后第二驱动件200按照前述第一驱动件100的工作方式进行工作。上述的运输设备中，第一输送带110的第一放料部111与第二输送带210的第二放料部211能够交替移动到进料位10完成上料，然后再分别移动到取料位20被机械手取料后装箱，能够使得上料线体40持续不断的向输送带输送物料30。

其中，控制元件的处理芯片可以但不限于单片机、arm(advancedriscmachine：高端精简指令集机器)和fpga(field－programmablegatearray：现场可编程门阵列)。第一驱动件100及第二驱动件200均为电机，上述的运输设备在工作过程中，第一驱动件100及第二驱动件200同向转动，并使第一输送带110与第二输送带210同向转动，由于第一输送带110及第二输送带210由不同的驱动件驱动运行，第一输送带110及第二输送带210相互独立运行。

在其中一个实施例中，第一输送带110与第二输送带210并排设置。如此，能够保证第一输送带110的第一放料部111及第二输送带210的第二放料部211都能够经过进料位10和取料位20。

进一步地，第一输送带110及第二输送带210均至少为两个，至少两个第一输送带110并排设置，至少两个第二输送带210并排设置。至少两个第一输送带110并排设置，且至少两个第一输送带110上的第一放料部111可以形成更大的放料空间，物料30摆放在该放料空间后，在运输过程中更加平稳。

具体地，第一输送带110及第二输送带210均为两个，且第一输送带110与第二输送到交叉设置。

在其中一个实施例中，第一输送组件还包括设置在第一放料部111上的第一限位组件120，第一限位组件120用于与物料30限位配合。当物料30放到第一放料部111上后，第一限位组件120用于防止物料30与第一输送带110发生相对移动。

进一步地，第一限位组件120包括至少两个第一阻挡件121，至少两个第一阻挡件121沿第一输送带110的运输方向间隔设置。如此，相邻两个第一阻挡件121配合形成第一料仓，第一料仓可以用于容纳物料30。

具体地，第一阻挡件121为四个，四个第一阻挡件121配合形成三个第一料仓，当这三个第一料仓移动到取料位20时，机械手可以同时将三个第一料仓内的物料30取出，加快效率。

可选地，第一阻挡件121为挡板或挡条，第一阻挡件121通过螺栓或销钉等紧固件与第一输送带110固定连接。

在其中一个实施例中，第二输送组件还包括设置在第二放料部211上的第二限位组件220，第二限位组件220用于与物料30限位配合。当物料30放到第二放料部211上后，第二限位组件220用于防止物料30与第二输送带210发生相对移动。

进一步地，第二限位组件220包括至少两个第二阻挡件221，至少两个第二阻挡件221沿第二输送带210的运输方向间隔设置。如此，相邻两个第二阻挡件221配合形成第二料仓，第二料仓可以用于容纳物料30。

具体地，第二阻挡件221为四个，四个第二阻挡件221配合形成三个第二料仓，当这三个第二料仓移动到取料位20时，机械手可以同时将三个第二料仓内的物料30取出，加快效率。

可选地，第二阻挡件221为挡板或挡条，第二阻挡件221通过螺栓或销钉等紧固件与第二输送带210固定连接。

一实施例还涉及一种物料装箱装置，包括：如上所述的运输设备；及机械手，机械手与控制元件电性连接，机械手用于取出取料位20上的物料30。

上述的物料装箱中，第一驱动件100用于驱动第一输送带110运行，第二驱动件200用于驱动第二输送带210运行。当第一放料部111在进料位10完成上料后，第一放料部111在第一驱动件100的驱动下朝取料位20移动，当第一放料部111移动到取料位20后，可以直接通过机械手将第一放料部111上的物料30进行装箱；在第一放料部111完成上料后，第一放料部111在第一驱动件100的驱动下朝取料位20移动的同时，第二放料部211在第二驱动件200的驱动下紧随着第一放料部111移动到进料位10，完成上料，之后第二驱动件200按照前述第一驱动件100的工作方式进行工作。上述的运输设备中，第一输送带110的第一放料部111与第二输送带210的第二放料部211能够交替移动到进料位10完成上料，然后再分别移动到取料位20被机械手取料后装箱，能够使得上料线体40持续不断的向输送带输送物料30。

具体地，物料30装箱装置还包括上料线体40，上料线体40的输出端与进料位10相对。上料线体40用于连接灌包机，将从灌包机出来的物料30运输到运输设备上。

具体到本实施例中，第一输送带110的第一放料部111上有三个第一料仓，第二输送带210的第二放料部211上有三个第二料仓。在初始状态下，三个第一料仓中最靠近取料位20的第一料仓位于进料位10，三个第二料仓位于取料位20。当最靠近取料位20的第一料仓装满后，第一驱动件100驱动下一个第一料仓移动到进料位10，当该第一料仓装满后，第一驱动件100再驱动最后一个第一料仓移动到进料位10，当该最后一个第一料仓装满后，第一驱动件100驱动三个第一料仓移动到取料位20，控制元件再给机械手发送取料信号，机械手一次取出三个第一料仓中的物料30进行装箱。

在最后一个第一料仓移动至取料位20的同时，第二驱动件200驱动三个第二料仓紧随最后一个第一料仓之后移动到进料位10，这时，第二驱动件200以前述第一驱动件100一样的工作方式使三个第二料仓装满，然后再使三个第二料仓移动到取料位20，使三个第二料仓上的物料30被抓取装箱。

上述的第一驱动件100及第二驱动件200分别控制第一输送带110及第二输送带210工作，使得运输设备的进料动作和机器手的取料动作同步进行。

需要说明的是，在进料位10及取料位20均设置有物料检测器，物料检测器与控制元件电性连接，进料位10上的物料检测器可以探测进料位10是否有料，从而判断第一放料部111及第二放料部211上是否有料。取料位20上的物料检测器可以判断物料30是否移动到了取料位20，当物料30移动到了取料位20，该物料检测器向控制元件发送有料信号，从而使控制元件向机械手发送取料信号。

可选地，物料检测器为光电传感器。

如图1所示，一实施例涉及一种物料装箱方法，应用在上述物料装箱装置中，包括如下步骤：

控制第一驱动件100驱动第一放料部111从进料位10向取料位20移动；在第一放料部111离开进料位10预设距离后，控制第二驱动件200驱动第二放料部211移动到进料位10；当第一放料部111移动到取料位20后，控制机械手取出第一放料部111上的物料；当第二放料部211完成进料后，控制第二驱动件200驱动第二放料部211从进料位10向取料位20移动；在第二放料部211离开进料位10预设距离后，控制第一驱动件100驱动第一放料部111移动到进料位10；当第二放料部211移动到取料位20后，控制机械手取出第二放料部211上的物料。

第一驱动件100用于驱动第一输送带110运行，第二驱动件200用于驱动第二输送带210运行。当第一放料部111在进料位10完成上料后，第一放料部111在第一驱动件100的驱动下朝取料位20移动，当第一放料部111移动到取料位20后，可以直接通过机械手将第一放料部111上的物料30进行装箱；在第一放料部111完成上料后，第一放料部111在第一驱动件100的驱动下离开进料位10预设距离后，第二放料部211在第二驱动件200的驱动下紧随着第一放料部111移动到进料位10，完成上料，之后第二驱动件200按照前述第一驱动件100的工作方式进行工作。上述的运输设备中，第一输送带110的第一放料部111与第二输送带210的第二放料部211能够交替移动到进料位10完成上料，然后再分别移动到取料位20被机械手取料后装箱，能够使得上料线体40持续不断的向输送带输送物料30。

具体地，第一输送带110的第一放料部111上有三个第一料仓，第二输送带210的第二放料部211上有三个第二料仓。在初始状态下，三个第一料仓中最靠近取料位20的第一料仓位于进料位10，三个第二料仓位于取料位20。当最靠近取料位20的第一料仓装满后，第一驱动件100驱动下一个第一料仓移动到进料位10，当该第一料仓装满后，第一驱动件100再驱动最后一个第一料仓移动到进料位10，当该最后一个第一料仓装满后，第一驱动件100驱动三个第一料仓移动到取料位20。在最后一个第一料仓的物料30被装满后、并离开进料位10预设距离后，控制元件控制第二驱动件200驱动最前一个第二料仓紧随最后一个第一料仓之后移动到进料位10。当第一驱动件100驱动三个第一料仓移动到取料位20后，控制元件再给机械手发送取料信号，机械手一次取出三个第一料仓中的物料30进行装箱。具体地，在取料位20设置有物料检测器，取料位20上的物料检测器可以判断物料30是否移动到了取料位20，当物料30移动到了取料位20，该物料检测器向控制元件发送有料信号，从而使控制元件向机械手发送取料信号。

当三个第二料仓按照上述三个第一料仓的进料方式分别在进料位10完成进料后，控制元件控制第二驱动件200驱动该三个第二料仓从进料位10向取料位20移动。在最后一个第二料仓的物料30被装满后、并离开进料位10预设距离后，控制元件控制第一驱动件100驱动最前一个第一料仓紧随最后一个第二料仓之后移动到进料位10。当第二驱动件200驱动三个第二料仓移动到取料位20后，控制元件再给机械手发送取料信号，机械手一次取出三个第二料仓中的物料30进行装箱。

在其中一个实施例中，在控制第二驱动件200驱动第二放料部211移动到进料位10的步骤中，包括：

获取所述第二放料部211与第一放料部111的第一距离；

根据所述第一距离控制所述第二驱动件200驱动所述第二放料部211移动移动到进料位10。

具体地，控制元件通过编码器测定第一放料部111及第二放料部211的具体位置，通过将最后一个第一料仓与最前一个第二料仓的第一距离保持在预设范围内，防止第一料仓与第二料仓碰撞。需要说明的是，该预设范围大于0。

进一步地，在控制第一驱动件100驱动第一放料部111移动到进料位10的步骤中，包括：

获取所述第一放料部111与第二放料部211的第二距离；

根据所述第二距离控制所述第一驱动件100驱动所述第一放料部111移动移动到进料位10。

具体地，控制元件通过编码器测定第一放料部111及第二放料部211的具体位置，通过将最后一个第二料仓与最前一个第一料仓的第二距离保持在预设范围内，防止第一料仓与第二料仓碰撞。需要说明的是，该预设范围大于0。

进一步地，在控制第一驱动件100驱动第一放料部111从进料板10移动到取料位20之前，还包括如下步骤：

检测第一放料部111是否有料；若第一放料部111有料，控制第一驱动件100驱动第一放料部111移动到取料位20。

具体地，在进料位10设置有物料检测器，物料检测器与控制元件电性连接，进料位10上的物料检测器可以探测进料位10是否有料，从而判断第一放料部111上是否有料。

进一步地，在控制第二驱动件200驱动第二放料部211从进料位10移动到取料位20之前，还包括如下步骤：

检测第二放料部211是否有料；若第二放料部211有料，控制第二驱动件200驱动第二放料部211移动到取料位20。上述设置在进料位10的物料检测器也可以判断第一放料部111上是否有料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。