遥控器流水线自动化装袋装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种遥控器装袋装置及装袋控制方法，具体涉及一种遥控器流水线自动化装袋装置及其控制方法。

背景技术：

作为一种远程控制机械启闭、调节、转换等功能的装置，遥控器主要通过位于自身内部的集成电路板来产生不同的讯息，而蓝牙语音遥控器主要通过其内部安装的语音信号接收头接收用户发出的语音信号，并通过电路板头部安装的信号发射管将信号发射给机顶盒，再通过遥控器上面壳、硅胶片、电路板、以及遥控器底壳之间的相互配合从而实现遥控器的整体组装，再通过遥控器整机与机顶盒的信号通讯实现对电视、空调、冰箱等家用设备做出启闭、调节、转换等功能的转换，因而对于组装好的遥控器而言，需要对其进行装袋处理从而保证遥控器避免受到灰尘、杂质、水分、油污等污染，从而有利于遥控器的长期、稳定、安全地保存；现有技术中对于遥控器的保存方式往往通过外套pe袋来进行，而由于pe袋材质较薄易损坏，往往采用人工方式进行，既耗费人力物力，又不能对遥控器装袋后的装袋效果做出有效评价和衡量。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供一种遥控器流水线自动化装袋装置及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

遥控器流水线自动化装袋装置，其特征在于：所述装置包括相邻设置的传送支撑架和操作柜体，所述传送支撑架上设置有位于上方的进料传送装置和位于下方的出料接收平台，所述操作柜体上设置有推送装置、卷袋装置、热压及剪切装置、封口装置、装袋传送平台、以及出料传送装置；其中，所述进料传送装置的长度沿着y轴的方向延伸，并朝向+y的方向传送待装袋的遥控器，所述推送装置的长度沿着x轴的方向延伸，并朝向+x的方向将遥控器从所述进料传送装置推送进入所述卷袋装置提供的pe袋中，所述卷袋装置的长度沿着y轴的方向延伸，并朝向-y轴的方向将装有遥控器的pe袋送入装袋传送平台中，所述装袋传送平台的长度沿着y轴的方向延伸，并朝向-y的方向传送装有遥控器的pe袋，所述热压及剪切装置、封口装置分别设置于所述装袋传送平台的上方以依次实现对pe袋的热压、剪切及封口操作，所述出料传送装置的入口位置连接所述装袋传送平台的出口位置，所述出料传送装置的长度沿着x轴的方向延伸，并朝向-x的方向向所述出料接收平台传送封口完成后的遥控器。

进一步地，在z轴方向上，所述进料传送装置、所述装袋传送平台位于同一高度平面上，所述推送装置位于所述进料传送装置、所述装袋传送平台的上方，所述出料传送装置位于所述进料传送装置、所述装袋传送平台的下方，所述出料接收平台位于所述出料传送装置的下方。

进一步地，传送支撑架固定支撑于地面上，所述操作柜体活动支撑于地面上且能够调节其相对于传送支撑架的间距。

进一步地，位于所述传送支撑架的中部、且位于所述出料接收平台的下方还设置加强轴，在所述加强轴的中间位置还向上凸出设置有定位标记块。

进一步地，在所述进料传送装置中远离所述操作柜体的一侧还设置有侧挡，所述侧挡的长度沿着y轴的方向延伸，在所述侧挡的一侧还设置有若干个能够调节侧挡设置位置的固定调节片。

进一步地，在所述进料传送装置的上表面上还设置有防滑痕纹。

进一步地，在所述装袋传送平台与所述出料传送装置之间通过斜向下方的中间传送板实现连接。

进一步地，出料传送装置的出口与所述出料接收平台的中部连接。

进一步地，传送支撑架包括左支撑纵梁和右支撑纵梁，其中所述左支撑纵梁从所述出料接收平台的中部穿出，所述右支撑纵梁从所述进料传送装置穿出。

进一步地，本发明还提供一种遥控器流水线自动化装袋装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）检查待装pe袋的遥控器表面清洁度达标后，将遥控器通过举升装置送入进料传送装置中；

2）遥控器随着进料传送装置被传送至推送装置位置；

3）卷袋装置在进料传送装置上靠近推送装置的位置提供pe袋；

4）推送装置动作将位于进料传送装置上的遥控器推入卷袋装置提供的pe袋中；

5）热压及剪切装置对装袋后的遥控器动作从而实现对pe袋的热压及剪切操作；

6）剪切后装有遥控器的pe袋经过装袋传送平台被传送至封口装置下方；

7）封口装置向pe袋的封口位置喷涂透明胶水；

8）封口装置下压从而实现装有遥控器的pe袋的封口操作；

9）装有遥控器的pe袋实现封口后，经由装袋传送平台被传送至出料传送装置上；

10）出料传送装置再将装有遥控器的pe袋传送回出料接收平台中。

本发明的有益效果是：

（1）进料传送装置、推送装置、装袋传送平台、以及出料传送装置整体围成“回”字形，从而将装袋前的遥控器经过进料传送装置、推送装置、装袋传送平台、以及出料传送装置的顺序完成遥控器装袋的整个工序后，又能回到原位置附近，从而以较短的整体占地长度实现遥控器的流水线自动化装袋工序，占用空间小，装袋自动化效率高。

（2）在z轴方向上，进料传送装置、装袋传送平台位于同一高度平面上，推送装置位于进料传送装置、装袋传送平台的上方，出料传送装置位于进料传送装置、装袋传送平台的下方，出料接收平台位于出料传送装置的下方，从而整体以向下的趋势实现遥控器在进料传送装置、推送装置、装袋传送平台、以及出料传送装置之间的传送过程，传送方便、稳定，便于遥控器的整体流水线传送过程的进行。

（3）传送支撑架固定支撑于地面上，操作柜体活动支撑于地面上且能够调节其相对于传送支撑架的间距，进而能够根据遥控器的实际加工需求调节传送支撑架与操作柜体之间在x轴和y轴上的间距，保证遥控器整体装袋的顺利完成。

（4）位于传送支撑架的中部、且位于出料接收平台的下方还设置加强轴从而保证传送支撑架整体具备足够的支撑强度，同时在加强轴的中间位置还向上凸出设置有定位标记块，从而在传送支撑架上设置进料传送装置时能够根据定位标记块的大概位置调节进料传送装置在传送支撑架上的设置位置，以保证传送支撑架整体的承重均衡。

（5）在进料传送装置中远离操作柜体的一侧还设置有侧挡，侧挡的长度沿着y轴的方向延伸，从而保证被送入进料传送装置的遥控器在侧挡的作用下能够沿远离操作柜体的一侧对齐，进而保证后续推送装置在推送遥控器时的推送整齐效果，在侧挡的一侧还设置有若干个能够调节侧挡设置位置的固定调节片，从而根据不同的装袋需求调节侧挡在进料传送装置中的一侧的设置位置，适用范围广、调节方便。

（6）在进料传送装置的上表面上还设置有防滑痕纹，从而保证位于进料传送装置的上表面上的遥控器都能在进料传送装置的驱动作用下保证相对稳定的传送运动，避免遥控器在进料传送装置的上表面上产生非预期地相对滑动进而影响后续推送装置的推送整齐度和精准度。

（7）在装袋传送平台与出料传送装置之间通过斜向下方的中间传送板实现连接，从而通过进一步选择该中间传送板的尺寸及斜向下方的倾角即能够调节遥控器从装袋传送平台传送至出料传送装置的速度。

（8）出料传送装置的出口与出料接收平台的中部连接，从而尽可能使得从出料传送装置的出口进入出料接收平台的遥控器尽量都集中于出料接收平台的中部位置附近，保证出料接收平台的整体承重强度均衡。

（9）传送支撑架包括左支撑纵梁和右支撑纵梁，其中左支撑纵梁从出料接收平台的中部穿出，右支撑纵梁从进料传送装置穿出，从而保证出料接收平台和进料传送装置分别整体外套于左支撑纵梁和右支撑纵梁上，保证出料接收平台和进料传送装置的整体安装位置和强度稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明遥控器流水线自动化装袋装置的结构示意图；

图2是本发明遥控器流水线自动化装袋装置的结构侧视图；

图3是本发明遥控器流水线自动化装袋装置的结构俯视图；

图4是本发明遥控器流水线自动化装袋装置的结构后视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，遥控器流水线自动化装袋装置，装置包括相邻设置的传送支撑架1和操作柜体2，传送支撑架1上设置有位于上方的进料传送装置11和位于下方的出料接收平台12，操作柜体2上设置有推送装置21、卷袋装置22、热压及剪切装置23、封口装置24、装袋传送平台25、以及出料传送装置26；其中，进料传送装置11的长度沿着y轴的方向延伸，并朝向+y的方向传送待装袋的遥控器，推送装置21的长度沿着x轴的方向延伸，并朝向+x的方向将遥控器从进料传送装置11推送进入卷袋装置22提供的pe袋中，卷袋装置22的长度沿着y轴的方向延伸，并朝向-y轴的方向将装有遥控器的pe袋送入装袋传送平台25中，装袋传送平台25的长度沿着y轴的方向延伸，并朝向-y的方向传送装有遥控器的pe袋，热压及剪切装置23、封口装置24分别设置于装袋传送平台25的上方以依次实现对pe袋的热压、剪切及封口操作，出料传送装置26的入口位置连接装袋传送平台25的出口位置，出料传送装置26的长度沿着x轴的方向延伸，并朝向-x的方向向出料接收平台12传送封口完成后的遥控器，进料传送装置、推送装置、装袋传送平台、以及出料传送装置整体围成“回”字形，从而将装袋前的遥控器经过进料传送装置、推送装置、装袋传送平台、以及出料传送装置的顺序完成遥控器装袋的整个工序后，又能回到原位置附近，从而以较短的整体占地长度实现遥控器的流水线自动化装袋工序，占用空间小，装袋自动化效率高。

具体地，在z轴方向上，进料传送装置11、装袋传送平台25位于同一高度平面上，推送装置21位于进料传送装置11、装袋传送平台25的上方，出料传送装置26位于进料传送装置11、装袋传送平台25的下方，出料接收平台12位于出料传送装置26的下方，从而整体以向下的趋势实现遥控器在进料传送装置、推送装置、装袋传送平台、以及出料传送装置之间的传送过程，传送方便、稳定，便于遥控器的整体流水线传送过程的进行。

具体地，传送支撑架1固定支撑于地面上，操作柜体2活动支撑于地面上且能够调节其相对于传送支撑架1的间距，进而能够根据遥控器的实际加工需求调节传送支撑架与操作柜体之间在x轴和y轴上的间距，保证遥控器整体装袋的顺利完成。

具体地，位于传送支撑架1的中部、且位于出料接收平台12的下方还设置加强轴13，在加强轴13的中间位置还向上凸出设置有定位标记块131，从而在传送支撑架上设置进料传送装置时能够根据定位标记块的大概位置调节进料传送装置在传送支撑架上的设置位置，以保证传送支撑架整体的承重均衡。

具体地，在进料传送装置11中远离操作柜体2的一侧还设置有侧挡111，侧挡111的长度沿着y轴的方向延伸，从而保证被送入进料传送装置的遥控器在侧挡的作用下能够沿远离操作柜体的一侧对齐，进而保证后续推送装置在推送遥控器时的推送整齐效果，在侧挡111的一侧还设置有若干个能够调节侧挡111设置位置的固定调节片112，从而根据不同的装袋需求调节侧挡在进料传送装置中的一侧的设置位置，适用范围广、调节方便。

具体地，在进料传送装置11的上表面上还设置有防滑痕纹，从而保证位于进料传送装置的上表面上的遥控器都能在进料传送装置的驱动作用下保证相对稳定的传送运动，避免遥控器在进料传送装置的上表面上产生非预期地相对滑动进而影响后续推送装置的推送整齐度和精准度。

具体地，在装袋传送平台25与出料传送装置26之间通过斜向下方的中间传送板27实现连接，从而通过进一步选择该中间传送板的尺寸及斜向下方的倾角即能够调节遥控器从装袋传送平台传送至出料传送装置的速度。

具体地，出料传送装置26的出口与出料接收平台12的中部连接，从而尽可能使得从出料传送装置的出口进入出料接收平台的遥控器尽量都集中于出料接收平台的中部位置附近，保证出料接收平台的整体承重强度均衡。

具体地，传送支撑架1包括左支撑纵梁141和右支撑纵梁142，其中左支撑纵梁141从出料接收平台12的中部穿出，右支撑纵梁142从进料传送装置11穿出，从而保证出料接收平台和进料传送装置分别整体外套于左支撑纵梁和右支撑纵梁上，保证出料接收平台和进料传送装置的整体安装位置和强度稳定。

具体地，本发明还提供一种遥控器流水线自动化装袋装置的控制方法，包括以下步骤：

1）检查待装pe袋的遥控器表面清洁度达标后，将遥控器通过举升装置送入进料传送装置中；

2）遥控器随着进料传送装置被传送至推送装置位置；

3）卷袋装置在进料传送装置上靠近推送装置的位置提供pe袋；

4）推送装置动作将位于进料传送装置上的遥控器推入卷袋装置提供的pe袋中；

5）热压及剪切装置对装袋后的遥控器动作从而实现对pe袋的热压及剪切操作；

6）剪切后装有遥控器的pe袋经过装袋传送平台被传送至封口装置下方；

7）封口装置向pe袋的封口位置喷涂透明胶水；

8）封口装置下压从而实现装有遥控器的pe袋的封口操作；

9）装有遥控器的pe袋实现封口后，经由装袋传送平台被传送至出料传送装置上；

10）出料传送装置再将装有遥控器的pe袋传送回出料接收平台中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。