一种用于大型、环形轨道的吊装装置及其吊装方法与流程

本发明涉及起重机轨道吊装，更具体地说，涉及一种用于大型、环形轨道的吊装装置及其吊装方法，特别是大型回转型起重机的环形轨道的吊装。

背景技术：

浮式起重机不断地向大型化、重型化发展，导致回转型浮式起重机的轨道半径越来越大、重量越来越重。目前现有的4500t浮式起重机正滚轮有内外圈双轨道。以正滚轮外轨道为例，该轨道压板孔为等间距的腰形孔并非整根通长的压板槽，轨道半径为12.4m，一圈共276°范围内铺设轨道，分为11段，包含4段27°轨道和7段24°轨道，总重为12.7t。

不论在冲砂油漆阶段还是排装阶段，都需对轨道进行吊装。通常是采用吊带或钢丝绳捆绑的方式进行吊载，因轨道重量较重、棱角锋利且为环形，采用吊带或钢丝绳吊载的方式存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于大型、环形轨道的吊装装置及其吊装方法，其结构简单合理、动作灵活，适用于吊装大型、环形的轨道，特别是大型回转型起重机的环形轨道的吊装。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种大型、环形轨道的吊装装置，通过卸扣连于吊具上，包括连杆式结构夹具，所述连杆式结构夹具的上端与所述卸扣相连，所述连杆式结构夹具的下端连有用以夹装轨道的夹板；

所述连杆式结构夹具，包括一对第一连杆和一对第二连杆，所述两根第一连杆的两端部均开设有通孔，所述两根第一连杆上端的通孔通过活动连接件使两根第一连杆上端相连，所述卸扣连于两根第一连杆上端的连接位置，所述两根第二连杆的上端和中部位置均开设有通孔，所述两根第二连杆中部位置的通孔通过活动连接件使两根第二连杆交叉相连，所述两根第二连杆上端的通孔通过活动连接件分别与相应的所述两根第一连杆下端的通孔相连；

所述夹板具有一对，分别与相应的所述两根第二连杆下端相连。

还包括安全拉杆，所述安全拉杆的两端部分别与两处所述第一连杆和第二连杆连接位置相连。

所述安全拉杆的一端上还开设有腰型孔，所述腰型孔与一处所述第一连杆和第二连杆连接位置相连。

所述夹板与第二连杆下端为焊接形式。

所述第二连杆中部位置通孔至第二连杆下端设置呈弧形。

所述连杆式结构夹具，还包括一对第三连杆，所述两根第三连杆的两端和中部位置均开设有通孔，所述两根第三连杆中部位置的通孔通过活动连接件使两根第三连杆交叉相连，所述两根第三连杆上端的通孔通过活动连接件分别与相应的所述两根第一连杆下端的通孔相连，所述两根第三连杆下端的通孔通过活动连接件分别与相应的所述两根第二连杆下端的通孔相连，从而形成双连杆式结构夹具。

另一方，一种用于大型、环形轨道的吊装方法：

吊装前，先使所述连杆式结构夹具处于开口状态，将所述夹板卡入轨道的吊装位置，利用起重机设备缓慢提升所述连杆式结构夹具，所述连杆式结构夹具在被提升的过程中，其所述第一连杆会带动所述第二连杆缩小间距，使夹板夹紧轨道，然后调整所述安全拉杆上腰型孔与所述第一连杆和第二连杆连接处的位置，利用紧固件将所述安全拉杆固定，使所述连杆式结构夹具处于夹紧状态，当轨道被吊装到位后，起重机设备缓慢下降，松开所述安全拉杆上腰型孔内的紧固件，使所述连杆式结构夹具处于自由运动状态，松开轨道吊装位置上的夹板，取下所述连杆式结构夹具即可。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种用于大型、环形轨道的吊装装置及其吊装方法，还具有以下几点有益效果：

1)本发明吊装装置无需提供外力源，依靠被吊轨道自重可实现自动锁紧，将轨道放下时连杆式结构夹具自动松开，简单轻松地实现连杆式结构夹具的开闭动作；

2)本发明吊装装置可根据被吊轨道的大小，调整连杆式结构夹具开口的尺寸，还可根据被吊轨道的形状，调整夹板的尺寸和形式，保持夹板垂直或平行于连杆式结构夹具，又可根据被吊轨道的重量，选择连杆式结构夹具为单连杆或双连杆形式；

3)本发明吊装装置考虑到吊运过程的晃动以及外部因素(如撞击、风吹等)影响，在连杆式结构夹具上连杆节点处增加安全拉杆，极大地提高了连杆式结构夹具吊运过程的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本发明吊装装置实施例一的主视图；

图2是本发明吊装装置实施例二的主视图；

图3是本发明吊装装置实施例二的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

请结合图1至图3所示，本发明所提供的一种大型、环形轨道的吊装装置，通过卸扣1连接在吊具上，本发明吊装装置包括连杆式结构夹具，所述连杆式结构夹具的上端与所述卸扣1相连，所述连杆式结构夹具的下端连有用以夹装轨道2的夹板3。

较佳的，所述连杆式结构夹具，包括一对第一连杆4和一对第二连杆5，所述两根第一连杆4的两端部均开设有通孔，所述两根第一连杆4上端的通孔通过活动连接件6使两根第一连杆4上端相连，同时所述卸扣1也连于两根第一连杆4上端的连接位置。所述两根第二连杆5的上端和中部位置均开设有通孔，所述两根第二连杆5中部位置的通孔通过活动连接件7使两根第二连杆5交叉相连，所述两根第二连杆5上端的通孔通过活动连接件8分别与相应的所述两根第一连杆4下端的通孔相连，从而形成了单连杆式结构夹具。

较佳的，所述夹板3具有一对，分别与相应的所述两根第二连杆5下端相连，可根据被吊轨道2的形状，调整夹板3的尺寸和形式，保持夹板3垂直或平行于连杆式结构夹具。

较佳的，考虑到吊运过程的晃动以及外部因素(如撞击、风吹等)影响，还包括安全拉杆9，所述安全拉杆9的两端部分别与两处所述第一连杆4和第二连杆5连接位置(即为连杆式结构夹具上连杆节点)相连。

较佳的，所述安全拉杆9的一端上还开设有腰型孔10，所述腰型孔10与其中一处所述第一连杆4和第二连杆5连接位置通过紧固件相连。

较佳的，所述夹板3与第二连杆5下端采用焊接形式。

较佳的，所述第二连杆5中部位置通孔至第二连杆5下端设置呈弧形，能够防止在吊装时所述第二连杆5与轨道2表面相触碰。

较佳的，所述连杆式结构夹具，还包括一对第三连杆，所述两根第三连杆的两端和中部位置均开设有通孔，所述两根第三连杆中部位置的通孔通过活动连接件使两根第三连杆交叉相连，所述两根第三连杆上端的通孔通过活动连接件分别与相应的所述两根第一连杆4下端的通孔相连，所述两根第三连杆下端的通孔通过活动连接件分别与相应的所述两根第二连杆5下端的通孔相连，从而形成双连杆式结构夹具。可根据被吊轨道的重量，选择连杆式结构夹具为单连杆或双连杆形式。

本发明还提供了一种用于大型、环形轨道的吊装方法：

吊装前，先使所述连杆式结构夹具处于开口状态(即为将两根第二连杆5弧形之间的间距处于最大状态)，将所述夹板3卡入轨道2的吊装位置，利用起重机设备缓慢提升所述连杆式结构夹具，所述连杆式结构夹具在被提升的过程中，利用被吊轨道2的自重，使所述连杆式结构夹具上所述第一连杆4会带动所述第二连杆5缩小间距，使夹板3夹紧轨道2，然后调整所述安全拉杆9上腰型孔10与所述第一连杆4和第二连杆5连接处的位置，利用紧固件将所述安全拉杆9固定，使所述连杆式结构夹具固定在夹紧状态。当轨道2被吊装到位后，起重机设备缓慢下降，松开所述安全拉杆9上腰型孔10内的紧固件，使所述连杆式结构夹具处于自由运动状态，再松开轨道2吊装位置上的夹板3，取下所述连杆式结构夹具即完成轨道2吊运工作。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。