一种物流用货物转运设备和方法与流程

本发明涉及物流货物转运设备领域，具体地讲，涉及一种物流用货物转运设备和方法。

背景技术：

螺纹升角即为导程角，在中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。φ为螺纹升角，其中:n为螺纹的螺旋线数目，p为螺纹相邻两个牙型上对应点的轴向距离。

在进行货物转运时，往往需要几个传送带进行转运，不同的货物需要不同的短距离传送带进行转运，安装多个传送带的成本非常高，目前还缺少一种能够在运输货物时不需要经过传送带直接将货物在不同的货物运输口进行转运的设备和方法。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种物流用货物转运设备和方法，方便货物的转运。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种物流用货物转运设备和方法，包括伸缩装置，其特征是：所述伸缩装置的活塞杆上端铰接圆块，所述圆块的上侧固定有支撑杆，所述支撑杆的一端固定有对射传感器的发射端，所述支撑杆的另一端固定有滑块，所述滑块嵌入螺旋轨道内，所述螺旋轨道设置在圆筒上，所述圆筒的筒壁上设置有一组方形通孔，所述方形通孔设置在所述螺旋轨道上下两侧之间靠近下侧的位置，所述支撑杆的下侧在所述圆块的两侧位置分别固定有电动推杆一，每个所述电动推杆一的伸缩杆下端分别固定连接货物支撑板，所述货物支撑板环套所述伸缩装置的活塞杆，所述货物支撑板的一端设置有一组凹槽一。

作为本技术方案的进一步限定，相邻的所述方形通孔之间的角度为45、90、180、360度，所述螺旋轨道的螺纹升角为25-35度。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆筒的内壁在每个所述方形通孔的上侧分别固定有固定块，每个所述固定块一侧分别固定有所述对射传感器的接收端。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆筒的外壁在每个所述方形通孔的下侧分别固定有货物通道的一端。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述货物通道的一端分别固定有方形块，每个所述方形块分别铰接u形支撑板的一侧端部。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述u形支撑板的一侧中部分别固定有圆杆的一端，每个所述圆杆的另一端分别铰接连接块，每个所述连接块分别固定连接电动推杆二的活塞杆端部，每个所述电动推杆二的后端一侧分别铰接固定块，所有所述固定块均固定连接所述圆筒的内壁。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述u形支撑板的横板一端分别设置有凹槽二。

本发明还公开了一种物流用货物转运方法，其特征是：

包括如下步骤：

(1)将货物放在货物支撑板上，首先人工控制cpu选定货物需要传出的方形通孔，控制伸缩装置的活塞杆移动带动圆块和支撑杆移动，支撑杆带动滑块在螺旋轨道内滑动，滑块带动支撑杆、圆块和电动推杆一转动，电动推杆一带动货物支撑板移动到需要转运货物的位置；

(2)直至支撑板一端固定的对射传感器的发射端和被选定方形通孔对应的固定块上对射传感器的接收端在同一直线上，方形通孔对应的固定块上对射传感器的接收端接收到发射端的信号，伸缩装置的活塞杆保持不动；

(3)电动推杆一的伸缩杆向下伸出带动货物支撑板的凹槽一两侧的侧棱下移交错穿过u形支撑板的横板一端的凹槽二两侧的侧棱到达u形支撑板下侧，货物被转移到u形支撑板上；

(4)电动推杆二的伸缩杆伸出带动连接块、圆杆和u形支撑板移动，u形支撑板向上摆动过程中，货物沿u形支撑板滑动，经过方形通孔后转移到货物通道落下。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：使用本装置时，将货物放在货物支撑板上，首先人工控制cpu选定货物需要传出的方形通孔，控制伸缩装置的活塞杆移动带动圆块移动，圆块带动支撑杆移动，支撑杆带动滑块在螺旋轨道内滑动，同时滑块在螺旋轨道内滑动带动支撑杆转动，支撑杆带动圆块转动，支撑杆带动电动推杆一转动，电动推杆一带动货物支撑板转动，直至货物支撑板移动，直至支撑板一端固定的对射传感器的发射端和被选定方形通孔对应的固定块上对射传感器的接收端在同一直线上，方形通孔对应的固定块上对射传感器的接收端接收到发射端的信号，伸缩装置的活塞杆保持不动，然后电动推杆一的伸缩杆向下伸出带动货物支撑板下移，货物支撑板的凹槽一两侧的侧棱交错穿过u形支撑板的横板一端的凹槽二两侧的侧楞，货物支撑板到达u形支撑板下侧，货物被转移到u形支撑板上，然后电动推杆二的伸缩杆伸出带动连接块移动，连接块带动圆杆摆动，圆杆带动u形支撑板向上摆动，电动推杆二一端向上摆动，在u形支撑板向上摆动过程中，货物沿u形支撑板滑动，经过方形通孔后转移到货物通道上，从倾斜的货物通道落下，然后电动推杆一的伸缩杆回缩带动货物支撑板上移回位，进行下一次货物转运。本装置能够进行货物的转运。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的局部立体结构示意图。

图4为本发明的立体结构示意图三。

图5为本发明的图4中a处的局部放大图。

图6为本发明的立体结构示意图四。

图7为本发明的立体结构示意图五。

图8为本发明的立体结构示意图六。

图9为本发明的立体结构示意图七。

图中：1、圆筒，2、螺旋轨道，3、方形通孔，4、货物通道，5、伸缩装置，6、滑块，7、支撑杆，9、对射传感器，10、电动推杆一，11、货物支撑板，12、圆块，13、固定块，15、方形块，16、固定块，17、电动推杆二，18、连接块，19、圆杆，20、u形支撑板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图9所示，本发明包括伸缩装置5，所述伸缩装置5的活塞杆上端铰接圆块12，所述圆块12的上侧固定有支撑杆7，所述支撑杆7的一端固定有对射传感器9的发射端，所述支撑杆7的另一端固定有滑块6，所述滑块6嵌入螺旋轨道2内，所述螺旋轨道2设置在圆筒1上，所述圆筒1的筒壁上设置有一组方形通孔3，所述方形通孔3设置在所述螺旋轨道2上下两侧之间靠近下侧的位置，所述支撑杆7的下侧在所述圆块12的两侧位置分别固定有电动推杆一10，每个所述电动推杆一10的伸缩杆下端分别固定连接货物支撑板11，所述货物支撑板11环套所述伸缩装置5的活塞杆，所述货物支撑板11的一端设置有一组凹槽一。

相邻的所述方形通孔3之间的角度为45、90、180、360度，所述螺旋轨道2的螺纹升角为25-35度。

所述圆筒1的内壁在每个所述方形通孔3的上侧分别固定有固定块13，每个所述固定块13一侧分别固定有所述对射传感器9的接收端。

所述圆筒1的外壁在每个所述方形通孔3的下侧分别固定有货物通道4的一端。

每个所述货物通道4的一端分别固定有方形块15，每个所述方形块15分别铰接u形支撑板20的一侧端部。

每个所述u形支撑板20的一侧中部分别固定有圆杆19的一端，每个所述圆杆19的另一端分别铰接连接块18，每个所述连接块18分别固定连接电动推杆二17的活塞杆端部，每个所述电动推杆二17的后端一侧分别铰接固定块16，所有所述固定块16均固定连接所述圆筒1的内壁。

每个所述u形支撑板20的横板一端分别设置有凹槽二，当被选定方形通孔3对应的固定块13上对射传感器9的接收端和每个支撑板7一端固定的对射传感器9的发射端相互对应时，所述凹槽二和凹槽一交错。

所述伸缩装置5可以为电动推杆。

如图2、4、9所示，所述方形通孔3设置在所述螺旋轨道2上下两侧之间靠近下侧的位置，确保货物支撑板11能够每一个u形支撑板20的上侧经过且不与u形支撑板20发生干涉。

所述滑块6的中心到伸缩装置5的活塞杆轴线的距离等于圆筒1的外壁半径和内壁半径的和的一半。

cpu控制伸缩装置5、电动推杆一10、电动推杆二17，所述cpu和所述对射传感器9通过无线模块进行通信。

本发明还公开了一种权利要求1的物流用货物转运方法，包括如下步骤：

(1)将货物放在货物支撑板11上，首先人工控制cpu选定货物需要传出的方形通孔3，控制伸缩装置5的活塞杆移动带动圆块12和支撑杆7移动，支撑杆7带动滑块6在螺旋轨道2内滑动，滑块6带动支撑杆7、圆块12和电动推杆一10转动，电动推杆一10带动货物支撑板11移动到需要转运货物的位置；

(2)直至支撑板7一端固定的对射传感器9的发射端和被选定的方形通孔3对应的固定块13上对射传感器9的接收端在同一直线上，方形通孔3对应的固定块13上对射传感器9的接收端接收到发射端的信号，伸缩装置5的活塞杆保持不动；

(3)电动推杆一10的伸缩杆向下伸出带动货物支撑板11的凹槽一两侧的侧棱下移交错穿过u形支撑板20的横板一端的凹槽二两侧的侧棱到达u形支撑板20下侧，货物被转移到u形支撑板20上；

(4)电动推杆二17的伸缩杆伸出带动连接块18、圆杆19和u形支撑板20移动，u形支撑板20向上摆动过程中，货物沿u形支撑板20滑动，经过方形通孔3后转移到货物通道4落下。

本发明的工作流程为：使用本装置时，将货物放在货物支撑板11上，首先人工控制cpu选定货物需要传出的方形通孔3，控制伸缩装置5的活塞杆移动带动圆块12移动，圆块12带动支撑杆7移动，支撑杆7带动滑块6在螺旋轨道2内滑动，同时滑块6在螺旋轨道2内滑动带动支撑杆7转动，支撑杆7带动圆块12转动，支撑杆7带动电动推杆一10转动，电动推杆一10带动货物支撑板11转动，直至货物支撑板11移动，直至支撑板7一端固定的对射传感器9的发射端和被选定方形通孔3对应的固定块13上对射传感器9的接收端在同一直线上，方形通孔3对应的固定块13上对射传感器9的接收端接收到发射端的信号，伸缩装置5的活塞杆保持不动，然后电动推杆一10的伸缩杆向下伸出带动货物支撑板11下移，货物支撑板11的凹槽一两侧的侧棱交错穿过u形支撑板20的横板一端的凹槽二两侧的侧棱，货物支撑板11到达u形支撑板20下侧，货物被转移到u形支撑板20上，然后电动推杆二17的伸缩杆伸出带动连接块18移动，连接块18带动圆杆19摆动，圆杆19带动u形支撑板20向上摆动，电动推杆二17一端向上摆动，在u形支撑板20向上摆动过程中，货物沿u形支撑板20滑动，经过方形通孔3后转移到货物通道4上，从倾斜的货物通道4落下，然后电动推杆一10的伸缩杆回缩带动货物支撑板11上移回位，进行下一次货物转运。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。