一种具有自动打包功能的玉米顺拨机的制作方法

本发明涉及农产品自动打包设备技术领域，特别是一种具有自动打包功能的玉米顺拨机。

背景技术：

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

农产品是农业中生产的物品，如高粱、稻子、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等，国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，不包括经过加工的各类产品。

玉米在我国的栽培历史大约有470多年，但由于产量高，品质好，适应性强，栽培面积发展很快，目前我国播种面积在3亿亩左右，仅次于稻、麦，在粮食作物中居第三位，在世界上仅次于美国，我国对玉米的栽培技术也积累了丰富的经验，然而对于整根玉米的成组打包问题却一直没有得到有效的解决，由于整根玉米均为圆柱锥体的非标准化物料，其按数量分组的过程一般都需要人工来完成，导致工作人员对玉米的人工打包时间过长，浪费大量时间，影响打包工作效率，同时劳动强度增大，费时费力，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动打包功能的玉米顺拨机，解决了由于整根玉米均为圆柱锥体的非标准化物料，其按数量分组打包的过程一般都需要人工来完成，导致工作人员对玉米的人工打包时间过长，浪费大量时间，影响打包工作效率，同时劳动强度增大，费时费力的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种具有自动打包功能的玉米顺拨机，包括打包机主体，所述打包机主体前侧安设有打包送料机构，所述打包送料机构前侧安设有顺拨转运机构，且其设置方向与所述打包送料机构相垂直，所述定数分组机构安设于所述顺拨转运机构前侧，且与所述打包送料机构平行布置；

所述定数分组机构，其包括：支撑架、分组输送结构以及定数分组结构；

所述分组输送结构安设于所述支撑架上，所述定数分组结构安设于所述分组输送结构上；

所述分组输送结构，其包括：分组输送皮带、传动轴、第一伺服电机以及减速器；

所述分组输送皮带安设于所述支撑架上，所述传动轴嵌装于所述分组输送皮带主动辊一端上，所述第一伺服电机布置于所述传动轴相对位置上，所述减速器安设于所述第一伺服电机驱动端上，且与所述传动轴相连接；

所述定数分组结构，其包括：橡胶软板、一对结构相同的l型分隔板以及三个结构相同的t型分隔板；

所述橡胶软板安设于所述分组输送皮带表面上，一对所述l型分隔板分别安设于所述橡胶软板两端上，其横梁端分别固定在橡胶软板上，三个所述t型分隔板沿倒置方向安设在橡胶软板上，且其间隔距离均匀一致；

所述顺拨转运机构，其包括：固定架、顺拨皮带机、档条、顺拨推送结构以及转运结构；

所述固定架安设于所述支撑架后侧，所述顺拨皮带机安设于所述固定架上，所述档条均匀安设于所述顺拨皮带机皮带面上，所述顺拨推送结构安设于所述顺拨皮带机前端上，且与所述分组输送皮带左端相对应，所述转运结构安设于所述顺拨皮带机后端上；

所述顺拨推送结构，其包括：固定座、第一光线传感器、电动推杆以及拨料挡板；

所述固定座安设于所述顺拨皮带机上，且位于所述顺拨皮带机前端，所述第一光线传感器安设于所述固定座前侧壁面上，所述电动推杆固定端嵌装于所述固定座上，所述拨料挡板一端与所述电动推杆活动端固定连接，且其下壁面水平位置高于所述l型分隔板以及t型分隔板上壁面水平位置。

所述打包送料机构，其包括：包装机尾架、链条输送机以及推料挡板；

所述包装机尾架安设于所述顺拨皮带机后侧，且与所述顺拨皮带机沿垂直方向布置，所述链条输送机安设于所述包装机尾架上，所述推料挡板安设于所述链条输送机上。

所述转运结构，其包括：基座、第二光线传感器、转运气缸以及推板；

所述基座安设于所述顺拨皮带机上，且位于所述顺拨皮带机后端上，所述第二光线传感器安设于所述基座左侧壁面上，所述转运气缸安设于所述基座上，且与所述顺拨皮带机运行方向相垂直，所述推板安设于所述转运气缸收缩端上。

所述拨料挡板下壁面采用波浪状结构设计，用于推动不同大小的玉米进入顺拨皮带机。

所述支撑架下端均安设有支撑脚：该支撑脚用于承载固定。

所述链条输送机上安设有防尘结构：该防尘罩采用透明结构设计，用于观察以及防尘。

所述打包机主体采用枕式包装机，用于进行覆膜包装。

所述定数分组结构之间均留有一定距离的间隔，用于拨料挡板的往复运动。

所述支撑架与分组输送皮带之间采用螺栓连接，用于分组输送皮带的检修维护。

所述推板左侧壁面上安设有海绵垫层结构，用于保护物料。

利用本发明的技术方案制作的具有自动打包功能的玉米顺拨机，通过在传统pu皮带上加装定数分隔机构，对经过人工挑选的非标准化物料进行定数分组，同时将分组后的非标准化物料进行输送，通过顺拨转运机构，将分组后的非标准化物料进行定速转运，同时配合打包送料机构将成组的非标准化物料运送至打包机进行打包，整个工作过程持续连贯，自动化完成，解决了由于整根玉米均为圆柱锥体的非标准化物料，其按数量分组打包的过程一般都需要人工来完成，导致工作人员对玉米的人工打包时间过长，浪费大量时间，影响打包工作效率，同时劳动强度增大，费时费力的问题。

附图说明

图1为本发明所述一种具有自动打包功能的玉米顺拨机的俯视结构示意图。

图2为本发明所述一种具有自动打包功能的玉米顺拨机的主视结构示意图。

图3为本发明所述一种具有自动打包功能的玉米顺拨机的a位置放大结构示意图。

图4为本发明所述一种具有自动打包功能的玉米顺拨机的b位置放大结构示意图。

图5为本发明所述一种具有自动打包功能的玉米顺拨机的打包送料机构主视结构示意图。

图6为本发明所述一种具有自动打包功能的玉米顺拨机的顺拨转运机构侧视结构示意图

图中：1-打包机主体；2-支撑架；3-分组输送皮带；4-传动轴；5-第一伺服电机；6-减速器；7-橡胶软板；8-l型分隔板；9-t型分隔板；10-固定架；11-顺拨皮带机；12-档条；13-固定座；14-第一光线传感器；15-电动推杆；16-拨料挡板；17-包装机尾架；18-链条输送机；19-推料挡板；20-基座；21-第二光线传感器；22-转运气缸；23-推板；24-支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种具有自动打包功能的玉米顺拨机，包括打包机主体1，所述打包机主体1前侧安设有打包送料机构，所述打包送料机构前侧安设有顺拨转运机构，且其设置方向与所述打包送料机构相垂直，所述定数分组机构安设于所述顺拨转运机构前侧，且与所述打包送料机构平行布置；所述定数分组机构，其包括：支撑架2、分组输送结构以及定数分组结构；所述分组输送结构安设于所述支撑架2上，所述定数分组结构安设于所述分组输送结构上；所述分组输送结构，其包括：分组输送皮带3、传动轴4、第一伺服电机5以及减速器6；所述分组输送皮带3安设于所述支撑架2上，所述传动轴4嵌装于所述分组输送皮带3主动辊一端上，所述第一伺服电机5布置于所述传动轴4相对位置上，所述减速器6安设于所述第一伺服电机5驱动端上，且与所述传动轴4相连接；所述定数分组结构，其包括：橡胶软板7、一对结构相同的l型分隔板8以及三个结构相同的t型分隔板9；所述橡胶软板7安设于所述分组输送皮带3表面上，一对所述l型分隔板8分别安设于所述橡胶软板7两端上，其横梁端分别固定在橡胶软板7上，三个所述t型分隔板9沿倒置方向安设在橡胶软板7上，且其间隔距离均匀一致；所述顺拨转运机构，其包括：固定架10、顺拨皮带机11、档条12、顺拨推送结构以及转运结构；所述固定架10安设于所述支撑架2后侧，所述顺拨皮带机11安设于所述固定架10上，所述档条12均匀安设于所述顺拨皮带机11皮带面上，所述顺拨推送结构安设于所述顺拨皮带机11前端上，且与所述分组输送皮带3左端相对应，所述转运结构安设于所述顺拨皮带机11后端上；所述顺拨推送结构，其包括：固定座13、第一光线传感器14、电动推杆15以及拨料挡板16；所述固定座13安设于所述顺拨皮带机11上，且位于所述顺拨皮带机11前端，所述第一光线传感器14安设于所述固定座13前侧壁面上，所述电动推杆15固定端嵌装于所述固定座13上，所述拨料挡板16一端与所述电动推杆15活动端固定连接，且其下壁面水平位置高于所述l型分隔板8以及t型分隔板9上壁面水平位置；所述打包送料机构，其包括：包装机尾架17、链条输送机18以及推料挡板19；所述包装机尾架17安设于所述顺拨皮带机11后侧，且与所述顺拨皮带机11沿垂直方向布置，所述链条输送机18安设于所述包装机尾架17上，所述推料挡板19安设于所述链条输送机18上；所述转运结构，其包括：基座20、第二光线传感器21、转运气缸22以及推板23；所述基座20安设于所述顺拨皮带机11上，且位于所述顺拨皮带机11后端上，所述第二光线传感器21安设于所述基座20左侧壁面上，所述转运气缸22安设于所述基座20上，且与所述顺拨皮带机11运行方向相垂直，所述推板23安设于所述转运气缸22收缩端上；所述拨料挡板16下壁面采用波浪状结构设计，用于推动不同大小的玉米进入顺拨皮带机11；所述支撑架2下端均安设有支撑脚24：该支撑脚24用于承载固定；所述链条输送机18上安设有防尘结构：该防尘罩采用透明结构设计，用于观察以及防尘；所述打包机主体1采用枕式包装机，用于进行覆膜包装；所述定数分组结构之间均留有一定距离的间隔，用于拨料挡板16的往复运动，所述支撑架2与分组输送皮带3之间采用螺栓连接，用于分组输送皮带3的检修维护，所述推板23左侧壁面上安设有海绵垫层结构，用于保护物料。

本实施方案的特点为，包括打包机主体1，打包机主体1前侧安设有打包送料机构，打包送料机构前侧安设有顺拨转运机构，且其设置方向与打包送料机构相垂直，定数分组机构安设于顺拨转运机构前侧，且与打包送料机构平行布置；定数分组机构，其包括：支撑架2、分组输送结构以及定数分组结构；分组输送结构安设于支撑架2上，定数分组结构安设于分组输送结构上；分组输送结构，其包括：分组输送皮带3、传动轴4、第一伺服电机5以及减速器6；分组输送皮带3安设于支撑架2上，传动轴4嵌装于分组输送皮带3主动辊一端上，第一伺服电机5布置于传动轴4相对位置上，减速器6安设于第一伺服电机5驱动端上，且与传动轴4相连接；定数分组结构，其包括：橡胶软板7、一对结构相同的l型分隔板8以及三个结构相同的t型分隔板9；橡胶软板7安设于分组输送皮带3表面上，一对l型分隔板8分别安设于橡胶软板7两端上，其横梁端分别固定在橡胶软板7上，三个t型分隔板9沿倒置方向安设在橡胶软板7上，且其间隔距离均匀一致；顺拨转运机构，其包括：固定架10、顺拨皮带机11、档条12、顺拨推送结构以及转运结构；固定架10安设于支撑架2后侧，顺拨皮带机11安设于固定架10上，档条12均匀安设于顺拨皮带机11皮带面上，顺拨推送结构安设于顺拨皮带机11前端上，且与分组输送皮带3左端相对应，转运结构安设于顺拨皮带机11后端上；顺拨推送结构，其包括：固定座13、第一光线传感器14、电动推杆15以及拨料挡板16；固定座13安设于顺拨皮带机11上，且位于顺拨皮带机11前端，第一光线传感器14安设于固定座13前侧壁面上，电动推杆15固定端嵌装于固定座13上，拨料挡板16一端与电动推杆15活动端固定连接，且其下壁面水平位置高于l型分隔板8以及t型分隔板9上壁面水平位置；该具有自动打包功能的玉米顺拨机，通过在传统pu皮带上加装定数分隔机构，对经过人工挑选的非标准化物料进行定数分组，同时将分组后的非标准化物料进行输送，通过顺拨转运机构，将分组后的非标准化物料进行定速转运，同时配合打包送料机构将成组的非标准化物料运送至打包机进行打包，整个工作过程持续连贯，自动化完成，解决了由于整根玉米均为圆柱锥体的非标准化物料，其按数量分组打包的过程一般都需要人工来完成，导致工作人员对玉米的人工打包时间过长，浪费大量时间，影响打包工作效率，同时劳动强度增大，费时费力的问题。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：由说明书附图1-6可知，本案为一种具有自动打包功能的玉米顺拨机，包括打包机主体1，打包机主体1前侧安设有打包送料机构，打包送料机构前侧安设有顺拨转运机构，且其设置方向与打包送料机构相垂直，定数分组机构安设于顺拨转运机构前侧，且与打包送料机构平行布置；在使用时，根据产品的包装数量和尺寸需求在支撑架2上的分组输送皮带3上安设橡胶软板7，将l型分隔板8与t型分隔板9分别安设在橡胶软板7上，形成分格条板，启动第一伺服电机5，动力通过减速器6以及传动轴4，带动分组输送皮带3运动，将经过人工挑选的玉米摆放到分组输送皮带3上的分格条板内，当玉米移动至分组输送皮带3左端时，固定座13前侧壁面上的第一光线传感器14将电信号传递给控制器，控制器发出电信号控制电动推杆15收缩，同时控制分组输送皮带3暂停运行，时间间隔为t1，安装在电动推杆15收缩端上的拨料挡板16回收，将玉米推动至固定架10上的顺拨皮带机11上，t1为拨料挡板16将成组物料推送至顺拨皮带机11的时间，经顺拨皮带机11上的档条12向前推动，当成组物料移动至顺拨皮带机11后端时，安装在基座20上的第二光线传感器21将电信号发送至控制器，控制器发出指令，控制转运气缸22收缩端推动推板23，将成组物料推送至包装机尾架17上的推料挡板19间隔内，同时启动包装机尾架17上的链条输送机18，将成组物料运送至打包机主体1内进行打包。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。