纸杯收集方法与流程

本申请涉及纸杯收集技术领域，尤其是一种纸杯收集方法。

背景技术：

传统的纸杯收集流程为在纸杯生产出后经过中转台或收集台由人工对纸杯进行收集，包括对纸杯进行检测、包装、装箱和码垛等系列操作，不仅收集速度慢，并且由于人工不良操作而影响纸杯质量。虽然纸杯收集过程中可以使用设备例如使用检测仪、包装机等设备对纸杯进行收集，但由于每个设备相互独立，中间需要设置中转台并分配工人进行衔接，例如需要工人对纸杯进行位置移动或纸杯口方向翻转等操作以满足进入下一个设备入口需求，在人工干预时由于设备速度大于人工处理速度，因此在人工操作台会存在纸杯积压，操作空间被占用的问题，从而影响纸杯收集速度和效率。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服需要设置中转台并分配工人进行衔接，在人工干预时由于设备速度大于人工处理速度，因此在人工操作台会存在纸杯积压，操作空间被占用的问题，从而影响纸杯收集速度和效率的问题，本申请提供一种纸杯收集方法，包括：

建立纸杯收集线；

将纸杯原材料放入所述纸杯收集线对纸杯原材料进行加工、翻转、包装、装箱和码垛。

进一步的，所述纸杯收集线包括通过传送带依次连接内杯机、检测仪、翻转机、包装机、至少一个装箱机、码垛机。

进一步的，所述纸杯收集线还包括外贴机，所述外贴机通过所述传送带分别与所述翻转机和包装机连接。

进一步的，所述方法还包括对纸杯进行分类，在纸杯完成翻转操作后，根据纸杯的种类分别传送至与所述纸杯类别对应的装箱机。

进一步的，所述对纸杯进行分类包括：对纸杯进行识别，获取纸杯图像。

进一步的，所述对纸杯进行分类还包括：根据获取的纸杯图像识别出纸杯所述种类，并将纸杯传送至与所述纸杯种类对应的装箱机。。

进一步的，所述将纸杯传送至与所述纸杯种类对应的装箱机，包括：

在所述包装机与所述装箱机之间的传送带上设置关卡；

识别出纸杯种类后开启与纸杯种类对应的传送带上所述关卡。

进一步的，所述方法还包括在纸杯装箱过程中对纸杯数量进行统计。

进一步的，所述方法还包括对装箱机内纸杯进行压紧。

进一步的，所述对装箱机内纸杯进行压紧，包括：

在装箱机内为纸杯分配储藏槽；

使用能够伸缩的挡板压紧所述储藏槽内的纸杯。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请通过建立纸杯收集线，将纸杯原材料放入所述纸杯收集线对纸杯原材料进行加工、翻转、包装、装箱和码垛，不需要中转台和人工干预即可实现纸杯的自动收集，有利于提高工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的一种纸杯收集方法的流程图。

图2是本申请另一个实施例提供的一种纸杯收集方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

图1是本申请一个实施例提供的一种纸杯收集方法的流程图。

如图1所示，本实施例的方法包括：

s11：建立纸杯收集线；

s12：将纸杯原材料放入所述纸杯收集线对纸杯原材料进行加工、翻转、包装、装箱和码垛。

通过建立纸杯收集线，可以实现纸杯从生成到出库全流程自动化，提高纸杯生成收集效率。

纸杯生产收集过程中，纸杯半成品需要依次通过内杯机、检测仪、翻转机、包装机、装箱机、码垛机，完成纸杯内杯制造，对杯体进行检测，对这边进行对正、翻转、对纸杯进行包装以及纸杯装箱和码垛的过程。传统生产环节中，通过检测仪的纸杯杯口朝上，而包装机进行包装时需要杯口朝下，因此需要设置中转台或收杯台，由人工完成对纸杯进行翻转，但中转台与收杯台对空间的占用，导致后面的原料不能持续进入，延长纸杯生产、收集时间。

通过自动对纸杯进行翻转不需设置中转台，不需要人工对纸杯进行翻转即可完成检测仪与包装机间的对接，方便快捷，节省人力。

作为本发明可选的一种实现方式，所述纸杯收集线包括通过传送带依次连接内杯机、检测仪、翻转机、包装机、至少一个装箱机、码垛机。

作为本发明可选的一种实现方式，所述纸杯收集线还包括外贴机，所述外贴机通过所述传送带分别与所述翻转机和包装机连接。

作为本发明可选的一种实现方式，所述方法还包括在纸杯装箱过程中对纸杯数量进行统计。

每个装箱机内原始装箱个数为0，在完成一次装箱操作后会装箱个数进行累加，从而实现对箱子个数的统计，通过对箱子个数的统计，而每个箱子内杯子数量固定，例如每箱1000只，可以统计出产量信息，避免人工纸质档记录数据有偏差。

作为本发明可选的一种实现方式，所述方法还包括对装箱机内纸杯进行压紧。

作为本发明可选的一种实现方式，所述对装箱机内纸杯进行压紧，包括：

在装箱机内为纸杯分配储藏槽；

使用能够伸缩的挡板压紧所述储藏槽内的纸杯。

对纸杯进行压紧操作可以避免纸杯直接有空隙在运输、销售过程中被压坏。

纸杯纸杯收集线例如为：

(双层杯)内杯机→检测仪→翻转→外贴机→包装机(套袋/封膜)→集中装箱→集中码垛；

(单层杯)内杯机→停机杯装置→检测仪→停机杯装置→包装机(套袋/封膜)→集中装箱→集中码垛。

通过改变半成品及产成品的物流路线，取消部分过渡工位，节省场地，减少人员，规范现场5s。根据实际实验，可以节省开箱、套袋、装箱相关人里；可以减少信息采集、统计、分析人员。

本实施例中，通过建立纸杯收集线，将纸杯原材料放入所述纸杯收集线对纸杯原材料进行加工、翻转、包装、装箱和码垛，不需要中转台和人工干预即可实现纸杯的自动收集，有利于提高工作效率。

图2是本申请另一个实施例提供的一种纸杯收集方法的流程图。

如图2所示，本实施例的纸杯收集方法，包括：

s21：建立纸杯收集线；

s22：将纸杯原材料放入所述纸杯收集线对纸杯原材料进行加工、翻转、包装；

s23：通过分类装箱实现对纸杯进行分类，在纸杯完成翻转操作后，根据纸杯的种类分别传送至与所述纸杯类别对应的装箱机；

s24：码垛机对纸杯进行码垛。

通过对纸杯进行分类可以使纸杯收集线同时收集不同种类纸杯，提供纸杯收集效率以及适用范围。

作为本发明可选的一种实现方式，通过分类装箱实现对纸杯进行分类，包括：

通过识别设备如摄像头对纸杯进行识别，获取纸杯图像；

通过具有图像处理功能的控制器与该识别设备连接，利用图像处理功能将获取的纸杯图像与纸杯所属种类进行匹配，将纸杯传送至与所述纸杯种类对应的装箱机。

作为本发明可选的一种实现方式，所述将纸杯传送至与所述纸杯种类对应的装箱机，包括：

在所述包装机与所述装箱机之间的传送带上设置关卡；

具有图像处理功能的控制器识别出纸杯种类后开启与纸杯种类对应的传送带上所述关卡。

例如，纸杯收集线上有三种纸杯同时加工与收集，通过摄像头获取纸杯图像，控制器根据获取的纸杯图像识别出纸杯所述种类，并根据纸杯所述种类开启对应关卡，将纸杯传送至与所述纸杯种类对应的装箱机，可以完成不同种类的纸杯同时生产、加工与收集。

本实施例中，通过对纸杯进行分类可以使纸杯收集线同时收集不同种类纸杯，提供纸杯收集效率以及适用范围。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。