一种用于药盒包装线体的立盒机的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种用于药盒包装线体的立盒机。

背景技术：

在现有技术中，将瓶装药或以板为单位的药品装入包装盒后，输送线会将包装盒输送至下一工序处，此时的包装盒均以平躺的状态下放置在输送线上，当需要进行装箱等一下操作工序时往往需要将平躺的包装盒竖立起来并摆放整齐，一般是采用人工手动竖立的方式对包装盒进行90度翻转，因此需要专门安排人工进行翻盒操作。上述方式的工作效率较低，浪费人力且增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理，工作效率高，节约成本和人力的用于药盒包装线体的立盒机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于药盒包装线体的立盒机，包括底部固接有支脚和脚轮的工作台架，在工作台架的顶面固接有多组横向并列设置的铝型材，在铝型材上方设有一组包括输送皮带的皮带输送线；在皮带输送线上固接有多组安装立板且安装立板与铝型材相固接；在输送皮带上固接有多组并列设置的截面呈l型的翻盒板，翻盒板沿输送皮带的长度方向等间距间隔设置；在皮带输送线的进料端的一侧固接有纵向设置的挡盒板；在皮带输送线的下游处的一侧设有升降机构且在升降机构上设有推盒机构；在皮带输送线上固接有两组相对设置且位于升降机构上游的护栏组件；

升降机构包括在皮带输送线上固接的第一气缸座，在第一气缸座上固接有伸出端朝上的升降气缸，在升降气缸的伸出端上固接有横向设置的升降横板；

推盒机构包括在升降横板上固接的第二气缸座，在第二气缸座上固接有横向设置的横推气缸；横推气缸的伸出端朝向输送皮带并与输送皮带的传送方向垂直；在横推气缸的伸出端固接有纵向设置的横移立板，在横移立板的外侧面固接有多组等间距间隔设置的推盒板。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种用于药盒包装线体的立盒机，现有技术相比，本发明通过在输送皮带上固接有多组并列设置的翻盒板可以将跌落至进料端的翻盒板上的包装盒翻转90度，从而实现机械立盒的操作，避免了人工手动立盒的过程，节约了人工和生产成本，提高了工作效率；通过设置升降机构以及在其上设置的推盒机构，可以将翻转后的包装盒推出至输送皮带外为下一步的工序做准备，提高了立盒机的自动化程度。

优选地：皮带输送线包括两组相对设置的皮带安装架，输送皮带呈闭合状态且设置在两组所述皮带安装架之间，还包括可驱动输送皮带运转的皮带驱动机构。

优选地：皮带驱动机构包括通过轴承与皮带安装架转动连接的主动带轮和从动带轮，输送皮带与主动带轮和从动带轮传动连接，在皮带安装架上连接有可驱动主动带轮转动的驱动电机。

优选地：护栏组件包括与皮带安装架的外侧壁相固接的多组护栏支架，在护栏支架上通过连杆连接有c型护栏且c型护栏沿输送皮带的传送方向延伸。

优选地：在升降横板的底面固接有两组纵向设置的纵向导杆，纵向导杆通过直线轴承与第一气缸座滑动连接。

优选地：在横移立板的内侧面固接有两组横向设置的横向导杆，横向导杆通过直线轴承与第二气缸座滑动连接。

优选地：所述多组推盒板纵向并列设置且可在横推气缸的带动下在相邻的两翻盒板之间横向移动；推盒板的截面呈l型。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的推盒机构的侧视结构示意图。

图中：1、支脚；2、脚轮；3、工作台架；4、铝型材；5、安装立板；6、皮带输送线；6-1、皮带安装架；6-2、输送皮带；6-3、皮带驱动机构；7、翻盒板；8、挡盒板；9、护栏组件；9-1、护栏支架；9-2、c型护栏；10、纵向导杆；11、升降气缸；12、第一气缸座；13、升降横板；14、第二气缸座；15、横推气缸；16、横向导杆；17、包装盒；18、推盒板；19、横移立板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本发明的用于药盒包装线体的立盒机包括底部固接有支脚1和脚轮2的工作台架3，在工作台架3的顶面固接有多组横向并列设置的铝型材4，在铝型材4上方设有一组包括输送皮带6-2的皮带输送线6；在皮带输送线6上固接有多组安装立板5且安装立板5与铝型材4相固接。

在输送皮带6-2上固接有多组并列设置的截面呈l型的翻盒板7，翻盒板7沿输送皮带6-2的长度方向等间距间隔设置；在皮带输送线6的进料端的一侧固接有纵向设置的挡盒板8。

本发明与平躺包装盒的输送线配合使用，此输送线的传输方向与输送皮带6-2的传送方向垂直，即垂直于纸面的方向。上述输送线的出料端与皮带输送线6的进料端相邻近。处于平躺状态的包装盒17沿垂直于纸面的方向进行传输，运行至出料端跌落，由于惯性作用，包装盒正好跌落至输送皮带6-2的进料端的翻盒板7上，此翻盒板7与水平面平行，上述翻盒板7在输送皮带6-2的带动下逐渐由倾斜状态倾转至直立状态，同时也带动包装盒17倾转至直立状态。

皮带输送线6还包括两组相对设置的皮带安装架6-1，安装立板5与皮带安装架6-1相固接。输送皮带6-2呈闭合状态且设置在两组皮带安装架6-1之间，还包括可驱动输送皮带6-2运转的皮带驱动机构6-3。皮带驱动机构6-3包括通过轴承与皮带安装架6-1转动连接的主动带轮和从动带轮，输送皮带6-2与主动带轮和从动带轮传动连接，在皮带安装架6-1上连接有可驱动主动带轮转动的驱动电机。在本发明中驱动电机采用步进电机，翻盒板7每承接一个跌落的包装盒17，步进电机的输出轴旋转一定的角度使得下一个翻盒板7运行至上一个翻盒板7的接盒位置。

在皮带输送线6的下游处的一侧设有升降机构且在升降机构上设有推盒机构。

升降机构包括在皮带输送线6上固接的第一气缸座12，在第一气缸座12上固接有伸出端朝上的升降气缸11，在升降气缸11的伸出端上固接有横向设置的升降横板13；在升降横板13的底面固接有两组纵向设置的纵向导杆10，纵向导杆10通过直线轴承与第一气缸座12滑动连接。

请参见图1和图2，推盒机构包括在升降横板13上固接的第二气缸座14，在第二气缸座14上固接有横向设置的横推气缸15；横推气缸15的伸出端朝向输送皮带6-2并与输送皮带6-2的传送方向垂直；在横推气缸15的伸出端固接有纵向设置的横移立板19，在横移立板19的内侧面固接有两组横向设置的横向导杆16，横向导杆16通过直线轴承与第二气缸座14滑动连接。在横移立板19的外侧面固接有多组等间距间隔设置的推盒板18，推盒板18纵向并列设置且可在横推气缸15的带动下在相邻的两翻盒板7之间横向移动；推盒板18的截面呈l型且宽度小于相邻两组翻盒板7之间的距离。

在皮带安装架6-1上设有多组分别用来控制皮带驱动机构6-3中的步进电机、升降气缸11和横推气缸15的传感器。

在皮带输送线6上固接有两组相对设置且位于升降机构上游的护栏组件9，护栏组件9包括与皮带安装架6-1的外侧壁相固接的多组护栏支架9-1，在护栏支架9-1上通过连杆连接有c型护栏9-2且c型护栏9-2沿输送皮带6-2的传送方向延伸。连杆与护栏支架9-1活动连接，在护栏支架9-1上设有可对连杆进行顶紧定位的锁紧旋钮。

护栏组件9的设置可对包装盒17进行夹持对中从而使得包装盒17整齐排列；工作人员可通过旋转旋钮进而调节两组c型护栏9-2之间的间距。

工作原理：处于平躺状态的包装盒17沿垂直于纸面的方向进行传输，运行至出料端跌落，由于惯性作用，包装盒正好跌落至输送皮带6-2的进料端的翻盒板7上，此翻盒板7与水平面平行，上述翻盒板7在输送皮带6-2的带动下逐渐由倾斜状态倾转至直立状态，同时也带动包装盒17倾转至直立状态。当处于输送皮带6-2最下游处的包装盒17运行至处于最下游的推盒板18的正前方时，皮带驱动机构6-3控制输送皮带6-2停止运转，同时横推气缸15的活塞杆伸出，带动推盒板18在相邻的两翻盒板7之间横向移动进而将一组包装盒17推出至输送皮带6-2外；当上述包装盒17被推出至输送皮带6-2外时，横推气缸15的活塞杆停止运行且皮带驱动机构6-3控制输送皮带6-2开始继续运转，同时升降气缸11的活塞杆伸出带动推盒机构上升进；待推盒板18的下缘高于翻盒板7的上缘时升降气缸11的活塞杆停止运动，此时横推气缸15的活塞杆回缩；待推盒板18运行至等待推盒位置的正上方时，横推气缸15的活塞杆停止运行，升降气缸11的活塞杆开始回缩带动推盒机构下降，当推盒板18的复位至等待推盒的位置时升降气缸11的活塞杆停止运行，当处于输送皮带6-2最下游处的包装盒17再次运行至处于最下游的推盒板18的正前方时，重复上述操作。