一种螺旋弹簧形轨道输送机构的制作方法

本发明涉及输送机构领域，具体涉及一种螺旋弹簧形轨道输送机构。

背景技术：

物料输送广泛用于工业、农业、物流、储运等各行各业，输送物料种类繁多，输送方式也多种多样，但是不同的输送流水线方式又往往有不同的优缺点。根据输送物料种类、输送场所、输送要求不同，现有多种输送技术，包括悬挂输送机和悬轨小车输送机两种方式：悬挂输送机是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置备安全装置等组成；悬轨小车输送机中小车在悬空轨道上运行，通过小车来输送物料。又比如最常用的传送带流水线难以实现坡度较陡的情况下的运输，以上现有输送结构的路径也一般是预设的，难以轻易改变，同时输送的弯折一般是直线转弯，还需要搭配一些转弯机构，整体成本较高，灵活度低。除了悬挂式输送，其他的输送方式还要占用一定的地面空间。

技术实现要素：

本发明要解决的问题在于提供一种螺旋弹簧形轨道输送机构，弹簧轨道每转动一圈，挂钩连带物料传送一个螺距。本技术方案是一种全新的物料输送方式，它具有制造方便、成本低、安全可靠、使用寿命长的特点。

为解决上述问题，本发明提供一种螺旋弹簧形轨道输送机构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺旋弹簧形轨道输送机构，包括：弹簧轨道，呈圆柱螺旋弹簧状，弹簧轨道沿自身轴线方向呈水平或斜向布置；驱动机构，与弹簧轨道的端头连接，驱动机构对弹簧轨道施加旋转力，弹簧轨道整体具备绕自身轴线的转动自由度；挂钩，挂于弹簧轨道上，挂钩下方连接有物料。

采用上述技术方案的有益效果是：弹簧轨道每转动一圈，挂钩连带物料传送一个螺距。本技术方案是一种全新的物料输送方式，它具有制造方便、成本低、安全可靠、使用寿命长的特点。螺旋弹簧形轨道输送中使用到的零部件少，结构可靠、故障率低，由于螺旋弹簧局部的高度随着其螺旋形状是周期高低变化的，挂钩始终处在弹簧轨道的局部低处，可以实现水平输送外的倾斜输送。螺旋弹簧形轨道输送技术把螺旋弹簧结构用于物料的输送领域，具有技术的独创性，螺旋弹簧形轨道加工方便、易于实现标准化、成本低；运行平稳，静音效果好；输送物料锁定性好，不易掉落；水平、倾斜布局灵活，弹簧轨道自身可大可小、可长可短；可不使用润滑油、润滑脂，环境适应性强，使用寿命长；螺旋弹簧形轨道可弯曲，改变物料的输送方向；输送物料多种多样，物料既可以直接悬挂在轨道上，也可以放在可悬挂的容器内。

作为本发明的又进一步改进，挂钩活动连接有凸舌，凸舌嵌套于挂钩内部，凸舌伸出状态时与挂钩构成闭环。

采用上述技术方案的有益效果是：收缩的凸舌不影响挂钩与弹簧轨道的拆装，伸出的凸舌保证了挂钩与弹簧轨道的装配，在不影响挂钩与弹簧轨道的相对滑动的前提下，挂钩不存在在输送过程中脱落的风险。

作为本发明的又进一步改进，挂钩的顶部设有滚轮，滚轮的自身轴线呈水平布置，滚轮两端的径向尺寸大于滚轮中部的径向尺寸。

采用上述技术方案的有益效果是：滚轮使得挂钩顶部与弹簧轨道的接触由动摩擦变为滚动摩擦，进一步降低摩擦阻力，保证挂钩不随弹簧轨道的旋转而位置跳动，保证物料的平稳传送。同时也延长弹簧轨道的使用寿命。滚轮是凹滚轮形式，弹簧轨道始终卡在滚轮的凹处，挂钩不易滑脱。

作为本发明的又进一步改进，弹簧轨道具有足够刚度，满足自身旋转和承载物料的需要，弹簧轨道的刚度与输送物料重量和距离有关。

采用上述技术方案的有益效果是：弹簧轨道的刚度较高，保证弹簧轨道整体随驱动机构转动。弹簧轨道的刚度足够，弹簧轨道在水平布置时也不至于因自重而垂挂明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明另一种实施方式的结构示意图；

图3是本发明另一种实施方式的挂钩的结构示意图。

1-弹簧轨道；2-物料；3-挂钩；4-凸舌；5-滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

为了达到本发明的目的，一种螺旋弹簧形轨道输送机构，包括：弹簧轨道1，呈圆柱螺旋弹簧状，弹簧轨道1沿自身轴线方向呈水平或斜向布置；驱动机构，与弹簧轨道1的端头连接，驱动机构对弹簧轨道1施加旋转力，弹簧轨道1整体具备绕自身轴线的转动自由度；挂钩3，挂于弹簧轨道1上，挂钩3下方连接有物料2。

图2相比图1，弹簧轨道1是斜向布置的。驱动机构与弹簧轨道1的两端头均装配，弹簧轨道1的两端头的驱动机构的实时旋转方向与速度均相等。

采用上述技术方案的有益效果是：弹簧轨道每转动一圈，挂钩连带物料传送一个螺距。本技术方案是一种全新的物料输送方式，它具有制造方便、成本低、安全可靠、使用寿命长的特点。螺旋弹簧形轨道输送中使用到的零部件少，结构可靠、故障率低，由于螺旋弹簧局部的高度随着其螺旋形状是周期高低变化的，挂钩始终处在弹簧轨道的局部低处，可以实现水平输送外的倾斜输送。螺旋弹簧形轨道输送技术把螺旋弹簧结构用于物料的输送领域，具有技术的独创性，螺旋弹簧形轨道加工方便、易于实现标准化、成本低；运行平稳，静音效果好；输送物料锁定性好，不易掉落；水平、倾斜布局灵活，弹簧轨道自身可大可小、可长可短；可不使用润滑油、润滑脂，环境适应性强，使用寿命长；螺旋弹簧形轨道可弯曲，改变物料的输送方向；输送物料多种多样，物料既可以直接悬挂在轨道上，也可以放在可悬挂的容器内。

在本发明的另一些实施方式中，挂钩3活动连接有凸舌4，凸舌4嵌套于挂钩3内部，凸舌4伸出状态时与挂钩3构成闭环。图3中显示的是凸舌4的伸出状态。

采用上述技术方案的有益效果是：收缩的凸舌不影响挂钩与弹簧轨道的拆装，伸出的凸舌保证了挂钩与弹簧轨道的装配，在不影响挂钩与弹簧轨道的相对滑动的前提下，挂钩不存在在输送过程中脱落的风险。

在本发明的另一些实施方式中，如图3所示，挂钩3的顶部设有滚轮5，滚轮5的自身轴线呈水平布置，滚轮5两端的径向尺寸大于滚轮5中部的径向尺寸。

采用上述技术方案的有益效果是：滚轮使得挂钩顶部与弹簧轨道的接触由动摩擦变为滚动摩擦，进一步降低摩擦阻力，保证挂钩不随弹簧轨道的旋转而位置跳动，保证物料的平稳传送。同时也延长弹簧轨道的使用寿命。滚轮是凹滚轮形式，弹簧轨道始终卡在滚轮的凹处，挂钩不易滑脱。

在本发明的另一些实施方式中，弹簧轨道1的刚度大于10n/mm。

采用上述技术方案的有益效果是：弹簧轨道的刚度较高，保证弹簧轨道整体随驱动机构转动。弹簧轨道的刚度足够，弹簧轨道在水平布置时也不至于因自重而垂挂明显。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。