剥离拍照机构的制作方法

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种剥离拍照机构。

背景技术：

目前，随着人们生活水平的提高和社会的飞速发展，越来越多的自动化设备进入到了生产加工中，提高生产效率成为了工厂中的重要目标之一。但是，现有的贴标装置在使用过程中，一般需要人手动参与，自动化程度低，影响了生产效率，且传送过程中定位效果差，有部分设备采用了定位结构，但常用的定位结构定位效率低，定位精度低，影响了后续的生产加工；在使用过程中，贴片的剥离效率较低，检测效果差，影响了生产速度和质量，自动化程度不高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种剥离拍照机构，其能解决自动化程度不高的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种剥离拍照机构，包括剥离机构及拍照机构，所述剥离机构包括收卷机构及脱标压料机构，所述脱标压料机构包括脱标主体；所述拍照机构包括位置检测机构及前端皮带模组，所述位置检测机构包括位置检测相机；所述前端皮带模组包括传送结构、稳固架、截停结构及定位结构，所述传送结构包括侧部遮挡件、传送轮及皮带，所述传送轮安装于所述侧部遮挡件，所述皮带套设于所述传送轮，所述侧部遮挡件与所述稳固架固定连接，所述截停结构包括截停气缸及截停件，所述截停气缸安装于所述传送结构，所述截停气缸与所述截停件固定连接并带动所述截停件移动；所述定位结构包括中部固定架、第一侧部阻挡气缸、侧部阻挡件及第二侧部阻挡结构，第一侧部阻挡气缸及所述第二侧部阻挡结构安装于所述中部固定架相对两侧，所述第一侧部阻挡气缸与所述侧部阻挡件固定连接并带动所述侧部阻挡件移动。

进一步地，所述收卷机构包括放料盘，料带一端缠绕于所述放料盘；所述脱标压料机构还包括压标机构，所述脱标主体包括脱标本体、第一压标导向件及第二压标导向件，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件固定于所述脱标本体，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件之间形成压标位，所述脱标本体设有若干吸标孔及吸标回路，若干所述吸标孔与所述吸标回路连通，所述吸标孔正对所述压标位；所述压标机构包括压标气缸及压标板，所述压标气缸与所述压标板固定连接并带动所述压标板移动；料带包括若干贴片，若干贴片位于所述第一压标导向件和所述第二压标导向件之间，压标气缸带动所述压标板挤压所述压标位从而使所述贴片平整。

进一步地，所述拍照机构还包括位置检测固定件，所述位置检测固定件固定于所述稳固架，所述位置检测相机固定于所述位置检测固定件。

进一步地，所述位置检测固定件包括位置检测滑轨，所述位置检测相机滑动安装于所述位置检测滑轨。

进一步地，所述拍照机构还包括位置定位螺接件，所述位置定位螺接件螺接于所述位置检测相机，所述位置定位螺接件的端部抵触于所述位置检测滑轨使所述位置检测相机相对于所述位置检测滑轨固定。

进一步地，所述第二侧部阻挡结构包括上下气缸、上下连接板、左右气缸及左右阻挡件，所述上下气缸固定于所述中部固定架，所述上下气缸与所述上下连接板固定连接并带动所述上下连接板上下移动，所述左右气缸固定于所述上下连接板，所述左右气缸与所述左右阻挡件固定连接并带动所述左右阻挡件移动。

进一步地，所述左右阻挡件相对于所述左右气缸的移动方向垂直于所述上下连接板相对于所述上下气缸的移动方向。

进一步地，所述第二侧部阻挡结构还包括前后气缸及前后阻挡件，所述前后气缸固定于所述中部固定架，所述前后气缸与所述前后阻挡件固定连接并带动所述前后阻挡件移动。

进一步地，所述前后阻挡件相对于所述前后气缸的移动方向垂直于所述上下连接板相对于所述上下气缸的移动方向。

进一步地，所述前端皮带模组还包括若干光电传感器，若干所述光电传感器安装于所述传送结构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

使用时，夹具沿所述皮带输送，到达截停位置时，所述截停气缸带动所述截停件移动从而截停夹具，避免夹具输送过多；从截停位置继续移动后，到达定位位置时，所述第一侧部阻挡气缸带动所述侧部阻挡件移动从左侧阻挡，定位精度高。所述剥离机构对贴片进行剥离，剥离效率高，所述位置检测相机正对夹具上的贴片，从而对贴片的质量和位置进行拍照和检测，自动化程度高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明剥离拍照机构的立体图；

图2为本发明中一剥离机构的立体图；

图3为剥离机构的另一立体图；

图4为剥离机构中一收卷机构的立体图；

图5为图4所示收卷机构中的另一立体图；

图6为图5所示收卷机构中a处的局部放大图；

图7为图4所示收卷机构的局部立体图；

图8为本发明中一脱标压料机构的立体图；

图9为图8所示脱标压料机构中b1处的局部放大图；

图10为图8所示脱标压料机构的另一立体图；

图11为图8所示脱标压料机构的又一立体图；

图12为图8所示脱标压料机构中一脱标主体的立体图。

图13为本发明中一拍照机构的立体图；

图14为图13所示拍照机构中位置检测机构的立体图；

图15为图13所示位置检测机构的立体图；

图16为本发明中一前端皮带模组的立体图；

图17为图16所示前端皮带模组的另一立体图；

图18为图16所示前端皮带模组中一定位结构的立体图；

图19为图18所示定位结构的另一立体图。

图中：100、剥离机构；10、收卷机构；11、卷料固定架；12、放料盘；13、导向轮；14、平整机构；141、平整驱动件；142、平整挤压件；143、上部平整轮；144、下部平整轮；15、卷料机构；151、手动操作轮；152、第一固定盘；1521、调节抵触槽；153、第二固定盘；154、接触弹片；155、直径调节件；156、中部调节杆；16、上端连接轮；17、弹性连接带；18、下端连接轮；19、驱动本体电机；20、脱标压料机构；21、脱标主体；211、脱标本体；2111、吸标孔；2112、吸标回路；2113、锲形部；212、第一压标导向件；2121、第一收容槽；213、第二压标导向件；2131、第二收容槽；214、压标位；22、压标机构；221、压标气缸；222、压标板；2221、压标凸起部；23、检测头；200、料带；201、贴片；600、拍照机构；60、位置检测机构；61、位置检测固定件；611、位置检测滑轨；62、位置检测相机；63、位置定位螺接件；70、前端皮带模组；71、传送结构；711、侧部遮挡件；712、传送轮；72、稳固架；73、截停结构；731、截停气缸；732、截停件；75、光电传感器；76、定位结构；761、中部固定架；762、第一侧部阻挡气缸；763、侧部阻挡件；764、第二侧部阻挡结构；7641、上下气缸；7642、上下连接板；7643、左右气缸；7644、左右阻挡件；765、前后气缸；766、前后阻挡件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种剥离拍照机构，包括剥离机构100及拍照机构600。

请参阅图2-3，剥离机构100包括收卷机构10及脱标压料机构20。所述收卷机构包括放料盘12，料带200一端缠绕于所述放料盘12。

请参阅图4-7，收卷机构10包括卷料固定架11、放料盘12、导向轮13、卷料机构15、上端连接轮16、弹性连接带17、下端连接轮18及驱动本体电机19，所述放料盘12及所述导向轮13转动安装于所述卷料固定架11，所述驱动本体电机19固定于所述卷料固定架11，所述驱动本体电机19与所述下端连接轮18固定连接，所述上端连接轮16转动安装于所述卷料固定架11，所述上端连接轮16与所述卷料机构15固定连接，所述弹性连接带17套设于所述上端连接轮16和所述下端连接轮18上，料带一端缠绕于放料盘12，绕过所述导向轮13后经所述卷料机构15收卷，当所述卷料机构15卷料直径过大时，所述弹性连接带17与所述上端连接轮16相对打滑以降低卷料速度。从而避免在卷料过程中，所述卷料机构15的外部直径越来越大，卷料速度越来越快，通过所述弹性连接带17调节所述上端连接轮16和所述下端连接轮18的相对速度，自动化程度高，节约成本。

优选的，所述收卷机构10还包括平整机构14，所述平整机构14包括平整驱动件141、平整挤压件142、上部平整轮143及下部平整轮144，所述平整驱动件141与所述平整挤压件142固定连接并带动所述平整挤压件142移动，所述上部平整轮143转动安装于所述平整挤压件142，所述下部平整轮144转动安装于所述卷料固定架11，料带位于所述上部平整轮143和所述下部平整轮144之间。提高了整个料带的平整度，为后续贴标做准备，提高生产效率。

优选的，所述卷料机构15包括手动操作轮151、第一固定盘152、第二固定盘153、若干接触弹片154、两个直径调节件155、中部调节杆156及调节抵触杆，所述手动操作轮151螺接于所述中部调节杆156，所述第一固定盘152转动安装于所述第一固定盘152，所述接触弹片154的两端分别固定于所述第一固定盘152和所述第二固定盘153，两个所述直径调节件155位于若干所述接触弹片154之间，所述中部调节杆156位于两个所述直径调节件155之间；所述第一固定盘152设有调节抵触槽1521，所述中部调节杆156设有通孔，所述调节抵触杆插接于所述通孔，所述调节抵触杆收容于所述调节抵触槽1521。在使用过程中，所述手动操作轮151的端部抵触于所述调节抵触杆，转动所述手动操作轮151使所述调节抵触杆带动所述第一固定盘152移动从而使若干所述接触弹片154收缩或伸展，从而调节所述卷料机构15的直径，调节方便。

具体的，两个所述直径调节件155之间形成圆形缺口，所述直径调节件155部分收容于所述圆形缺口，所述直径调节件155呈圆台状。两个所述直径调节件155形成初始收卷料的直径。所述直径调节件155垂直于所述直径调节件155。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

请参阅图8-12，脱标压料机构20包括脱标主体21及压标机构22，所述脱标主体21包括脱标本体211、第一压标导向件212及第二压标导向件213，所述第一压标导向件212及所述第二压标导向件213固定于所述脱标本体211，所述第一压标导向件212及所述第二压标导向件213之间形成压标位214，所述脱标本体211设有若干吸标孔2111及吸标回路2112，若干所述吸标孔2111与所述吸标回路2112连通，所述吸标孔2111正对所述压标位214；所述压标机构22包括压标气缸221及压标板222，所述压标气缸221与所述压标板222固定连接并带动所述压标板222移动；料带200包括若干贴片201，若干贴片201位于所述第一压标导向件212和所述第二压标导向件213之间，压标气缸221带动所述压标板222挤压所述压标位214从而使所述贴片201平整。料带200沿脱标主体21移动，拖标前经过若干所述吸标孔2111吸平并通过所述压标板222挤压，避免翘起引起问题，自动化程度高。

优选的，所述脱标主体21还包括锲形部2113。所述第一压标导向件212设有第一收容槽2121，所述料带200部分收容于所述第一收容槽2121。为所述料带200提高导向。

所述第二压标导向件213设有第二收容槽2131，所述料带200部分收容于所述第二收容槽2131。第二收容槽2131正对第一收容槽2121，进一步提高了导向的精准度。

优选的，所述第一压标导向件212平行于所述第二压标导向件213，所述压标位214位于所述压标板222正上方。所述压标板222包括压标凸起部2221，所述压标凸起部2221正对所述压标位214。局部挤压，提高了挤压效率。

优选的，所述脱标压料机构20还包括检测头23，所述检测头23位于所述锲形部2113上方。所述检测头23用于检测贴片201的位置，以判断是否安排后续机械手抓取或吸取，提高了自动化程度。

请参阅图13，一种拍照机构600，包括位置检测机构60及前端皮带模组70。

请参阅图14-15，所述位置检测机构60包括位置检测相机62。所述拍照机构600还包括位置检测固定件61，所述位置检测固定件61固定于所述稳固架72，所述位置检测相机62固定于所述位置检测固定件61。所述位置检测相机62用于拍取贴片的图像，从而记录贴片的位置和质量状况，方便后续的管控。

优选的，所述位置检测固定件61包括位置检测滑轨611，所述位置检测相机62滑动安装于所述位置检测滑轨611。具体的，所述拍照机构600还包括位置定位螺接件63，所述位置定位螺接件63螺接于所述位置检测相机62，所述位置定位螺接件63的端部抵触于所述位置检测滑轨611使所述位置检测相机62相对于所述位置检测滑轨611固定。可根据人为需求调整所述位置检测滑轨611和所述位置检测相机62的数量，同时可调节所述位置检测相机62和所述位置检测滑轨611的相对位置，进而调节拍照的焦距。

请参阅图16-19，一种前端皮带模组70，包括传送结构71、稳固架72、截停结构73及定位结构76，所述传送结构71包括侧部遮挡件711、若干传送轮712及皮带，所述传送轮712安装于所述侧部遮挡件711，所述皮带套设于所述传送轮712，所述侧部遮挡件711与所述稳固架72固定连接，所述截停结构73包括截停气缸731及截停件732，所述截停气缸731安装于所述传送结构71，所述截停气缸731与所述截停件732固定连接并带动所述截停件732移动；所述定位结构76包括中部固定架761、第一侧部阻挡气缸762、侧部阻挡件763及第二侧部阻挡结构764，第一侧部阻挡气缸762及所述第二侧部阻挡结构764安装于所述中部固定架761相对两侧，所述第一侧部阻挡气缸762与所述侧部阻挡件763固定连接并带动所述侧部阻挡件763移动。

使用时，夹具沿所述皮带输送，到达截停位置时，所述截停气缸731带动所述截停件732移动从而截停夹具，避免夹具输送过多；从截停位置继续移动后，到达定位位置时，所述第一侧部阻挡气缸762带动所述侧部阻挡件763移动从左侧阻挡，所述左右气缸7643带动所述左右阻挡件7644移动从右侧阻挡，所述前后气缸765带动所述前后阻挡件766移动从前侧阻挡，使夹具定位于侧部遮挡件711、所述侧部阻挡件763、所述左右阻挡件7644及所述前后阻挡件766之间，定位精度高。具体实施时，所述位置检测相机62正对夹具上的贴片，从而对贴片的质量和位置进行拍照和检测，自动化程度高。

具体的，所述侧部遮挡件711的数量为两个，皮带和若干传送轮712分别设置于两个所述侧部遮挡件711上。

优选的，所述第二侧部阻挡结构764包括上下气缸7641、上下连接板7642、左右气缸7643及左右阻挡件7644，所述上下气缸7641固定于所述中部固定架761，所述上下气缸7641与所述上下连接板7642固定连接并带动所述上下连接板7642上下移动，所述左右气缸7643固定于所述上下连接板7642，所述左右气缸7643与所述左右阻挡件7644固定连接并带动所述左右阻挡件7644移动。所述左右阻挡件7644相对于所述左右气缸7643的移动方向垂直于所述上下连接板7642相对于所述上下气缸7641的移动方向。所述第二侧部阻挡结构764还包括前后气缸765及前后阻挡件766，所述前后气缸765固定于所述中部固定架761，所述前后气缸765与所述前后阻挡件766固定连接并带动所述前后阻挡件766移动。从多个方向进行定位，进一步提高了定位精度。

优选的，所述前后阻挡件766相对于所述前后气缸765的移动方向垂直于所述上下连接板7642相对于所述上下气缸7641的移动方向。所述定位结构76的数量为两个。可根据需求进行选取。

优选的，所述前端皮带模组70还包括若干光电传感器75，若干所述光电传感器75安装于所述传送结构71。所述光电传感器75的型号为松下ex-26a-pn。所述光电传感器75安装于截停位置及定位位置，用于夹具的位置的感应。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。