一种分离设备的制作方法

本发明涉及物流自动化技术领域，尤其涉及一种分离设备。

背景技术：

随着快递行业的迅猛发展，物流领域也迎来了技术革新。物流运输常采用的方式有陆运和海运。在采用陆运或者海运时，通常将产品装入集装箱内进行运输，以方便码垛和搬运。

在整垛装车的过程中，前提过程是将带托盘的码垛产品中的托盘与码垛产品分离，这样做主要是避免将托盘与码垛产品一并装车，从而避免了托盘占用了集装箱内的空间资源，满足了码垛产品在集装箱内的空间利用率。

因此，本发明提出一种托盘与码垛产品的分离设备，从而在装车之前把托盘与码垛产品分离，避免二者一并被装车，而影响了码垛产品的空间使用率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分离设备，在整垛装车前，将码垛产品与承载码垛产品的托盘分离，避免托盘被装车而挤占码垛产品的空间，保证了码垛产品的空间使用率。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种分离设备，包括：

底架；

移动装置，其沿所述底架的长度方向滑动设置；

分离装置，其设置于所述移动装置上，所述分离装置能够将放入所述分离装置内的码垛产品和托盘实现分离；以及

第一输送段和第二输送段，所述第一输送段沿第一方向输送，所述第二输送段沿第二方向输送，所述移动装置能够将所述托盘放入所述第一输送段或所述第二输送段，所述移动装置能够将所述码垛产品放入所述第一输送段或所述第二输送段。

进一步地，所述分离装置包括旋转组件、支撑组件、夹持组件和分离组件，所述旋转组件设置于所述移动装置上，所述支撑组件设置于所述旋转组件上，所述旋转组件能够带动所述支撑组件旋转，所述夹持组件设置于所述支撑组件上，以对所述码垛产品和所述托盘夹持固定，所述分离组件设置于所述夹持组件上，以对所述码垛产品和所述托盘实现分离。

进一步地，所述旋转组件包括滑座、第一驱动元件和齿圈，所述滑座沿竖直方向滑动地设置于所述移动装置上，所述第一驱动元件设置于所述滑座上，所述齿圈转动地设置于所述滑座内，所述第一驱动元件的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿圈啮合连接。

进一步地，所述支撑组件包括支撑轴，所述支撑轴的一端穿设于所述齿圈中，并与所述齿圈固定连接，所述支撑轴的另一端连接于所述夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括安装架、顶板和两个侧板，所述安装架连接于所述支撑轴的自由端，两个所述侧板设置于所述安装架的两侧并能相对运动，所述顶板设置于所述安装架上方，所述顶板能够相对所述安装架沿竖直方向运动。

进一步地，所述安装架上还设置有立板，两个所述侧板设置于所述立板的两侧，两个所述侧板形成容纳空间，与所述立板相对的一侧设置有开口，所述容纳空间内能够容纳所述码垛产品和所述托盘。

进一步地，所述分离组件设置于所述安装架的下部，所述分离组件包括伸缩元件和伸缩板，所述伸缩元件能够驱动所述伸缩板在所述安装架下方做伸缩运动，所述伸缩板能够伸入所述码垛产品与所述托盘之间。

进一步地，所述支撑组件上还包括限位组件，所述限位组件包括限位元件和限位杆，所述限位元件能够驱动所述限位杆做伸缩运动，所述限位组件与所述托盘位于同一水平面上，所述限位杆能够对所述托盘限位。

进一步地，所述移动装置包括固定架，所述固定架的底部和所述底架二者中，一个设置有第一齿条，另一个设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述移动装置还包括第二驱动元件，所述第二驱动元件的输出端连接于所述驱动齿轮，以驱动所述移动装置相对所述底架运动。

进一步地，所述移动装置沿竖直方向上设置有第三驱动元件，所述第三驱动元件的输出端连接有传动齿轮，所述滑座上设置有第二齿条，所述传动齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述第三驱动元件能够驱动所述滑座相对所述固定架沿竖直方向运动。

本发明的有益效果为：

本发明提出的分离设备，包括底架、移动装置、分离装置、第一输送段和第二输送段。其中，移动装置能够沿底架的长度方向滑动，分离装置设置于移动装置上，能够将放入分离装置内的码垛产品和托盘实现分离。分离设备还包括第一输送段和第二输送段，其中，第一输送段沿第一方向输送，第二输送段沿第二方向输送，移动装置能够将托盘放入第一输送段或第二输送段，移动装置能够将码垛产品放入第一输送段或第二输送段。在使用时，将带有托盘的码垛产品放入分离装置内，并由分离装置将二者分离，然后在移动装置的作用下，分别将码垛产品和托盘放在第一输送段或者第二输送段内，进行分开输送。最终实现对码垛产品和托盘的分离，避免了托盘被装车后，挤占码垛产品在集装箱内的空间。

附图说明

图1是本发明提供的分离设备的主视图；

图2是本发明提供的分离设备处于第一工作位置时的结构示意图；

图3是图2中a处的放大图；

图4是图2中b处的放大图；

图5是本发明提供的分离设备处于第二工作位置时的结构示意图；

图6是图5中c处的放大图；

图7是本发明提供的分离设备处于第三工作位置时的结构示意图；

图8是本发明提供的分离设备处于第四工作位置时的结构示意图；

图9是本发明提供的分离设备处于第五工作位置时的结构示意图；

图10是本发明提供的分离设备处于第六工作位置时的结构示意图；

图11是本发明提供的分离设备的俯视图。

图中：

1、底架；2、移动装置；3、分离装置；4、第一输送段；5、第二输送段；6、码垛产品；7、托盘；

21、固定架；22、第二驱动元件；23、第三驱动元件；31、滑座；32、齿圈；33、支撑轴；34、限位元件；35、侧板；36、顶板；37、驱动气缸；38、伸缩板；39、伸缩元件；

301、第一驱动元件；341、限位杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在物流领域中，陆运为较常用的运输方式，采用集装箱将待运输的产品进行容纳，再通过汽车运输到指定的地点，从而完成了运输作业。

在装车的过程中，需要将待运输的码垛产品和起承载作用的托盘分离开，从而避免托盘被装入集装箱内，挤占码垛产品的空间，使得集装箱内的空间使用率下降。因此本实施例提供一种分离设备，以实现码垛产品和托盘的分离。

如图1所示为本实施例提供的分离设备的主视图，包括底架1、移动装置2、分离装置3、第一输送段4和第二输送段5。

具体地，移动装置2能够沿底架1的长度方向滑动设置，移动装置2上安装有分离装置3，并且在移动装置2的作用下，分离装置3能够相对底架1沿水平方向滑动。且分离装置3能够将放入分离装置3内的码垛产品6和托盘7实现分离。此外，分离设备还包括第一输送段4和第二输送段5，其中，第一输送段4沿第一方向输送，第二输送段5沿第二方向输送，经过分离装置3分离后的码垛产品6和托盘7，通过移动装置2分别放入第一输送段4或第二输送段5内，再通过第一输送段4和第二输送段5将二者分别运输，以实现对二者分离。

在使用时，将带有托盘7的码垛产品6放入分离装置3内，并由分离装置3将二者分开，然后在移动装置2沿水平方向的驱动作用下，分别将码垛产品6和托盘7放在第一输送段4或者第二输送段5内，进行分开输送。最终实现对码垛产品6和托盘7的分离，避免了托盘7被装车后，挤占码垛产品6在集装箱内的空间。

如图2所示为分离设备处于第一工作位置时的结构示意图；图3和图4所示为图2中的局部放大图。具体地，底架1为板状结构，底架1上滑动地设置有移动装置2，移动装置2包括固定架21和第二驱动元件22，固定架21的底部和底架1二者中，一个设置有第一齿条，另一个设置有驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿条啮合，第二驱动元件22的输出端连接于驱动齿轮，以驱动移动装置2相对底架1运动。在本实施例中，第二驱动元件22为电机，且设置在固定架21上，在底架1的上表面设置有第一齿条，通过第二驱动元件22调动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与第一齿条啮合，实现固定架21相对底架1的运动。

继续参照图1和图2，分离装置3包括旋转组件、支撑组件、夹持组件和分离组件。

其中，旋转组件设置于移动装置2上，支撑组件设置于旋转组件上，且夹持组件为水平方向设置，旋转组件能够带动支撑组件旋转，夹持组件设置于支撑组件上，以对码垛产品6和托盘7夹持固定，分离组件设置于夹持组件上，以对码垛产品6和托盘7实现分离。即，当旋转组件转动时，支撑组件便带动夹持组件一同旋转，在本实施例中，夹持组件能够在空间中旋转360度，以配合分离组件的分离操作。

具体地，旋转组件包括滑座31、第一驱动元件301和齿圈32，滑座31沿竖直方向滑动地设置于移动装置2上，第一驱动元件301设置于滑座31上，齿圈32转动地设置于滑座31内，第一驱动元件301的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与齿圈32啮合连接。即在第一驱动元件301的作用下，第一齿轮发生旋转，并带动与支撑组件连接的齿圈32旋转，使得支撑组件转动，进而带动与支撑组件连接的夹持组件旋转。

支撑组件包括支撑轴33，支撑轴33的一端穿设于齿圈32中，并与齿圈32固定连接，支撑轴33的另一端连接于夹持组件。即当第一驱动元件301带动第一齿轮转动时，与第一齿轮啮合连接的齿圈32便开始旋转，从而带动支撑轴33沿水平方向旋转，进而带动与支撑轴33连接的夹持组件发生旋转。

此外，支撑组件上还包括限位组件，限位组件包括限位元件34和限位杆341，限位元件34能够驱动限位杆341做伸缩运动，限位组件与托盘7位于同一水平面上，使得限位杆341能够对托盘7进行限位。

结合旋转组件和支撑组件具体说明：旋转组件的滑座31与支撑轴33相对的一侧设置有安装槽，端部设置有齿圈32的连接轴转动的设置于安装槽内，且沿着支撑轴33的轴线方向，滑座31、支撑轴33和齿圈32三者限位，即三者沿支撑轴33的轴线方向不能相对移动，只可以发生周向的相对转动。当第一驱动元件301带动第一齿轮转动时，支撑轴33的一端在旋转座内转动，进而带动夹持组件旋转。此外，为了方便第一齿轮和齿圈32的啮合，在滑座31的侧面开设有腰型槽，第一齿轮的部分容纳在腰型槽内，并与齿圈32啮合连接，在第一驱动元件301的作用下，第一齿轮带动第一齿圈32旋转，以带动支撑轴33旋转。在本实施例中，第一驱动元件301可以为电机、马达等提供动力的元件。

继续参照图2，夹持组件包括安装架、立板、顶板36和两个侧板35，安装架连接于支撑轴33的自由端，立板与支撑轴33的自由端相对设置，两个侧板35设置于立板的两侧并能相对运动，使得立板和两个侧板35形成容纳空间，以用于容纳码垛产品6和托盘7，与立板相对的一侧设置有开口。顶板36设置于安装架上方，顶板36能够相对安装架沿竖直方向运动。

具体在使用时，两个侧板35的两侧分别设置有一个气缸，以驱动两个侧板35向中间运动，对放在容纳空间内的码垛产品6和托盘7进行夹持，而位于上方的顶板36在驱动气缸37的作用下可以朝向或者背离侧板35的方向运动，当夹持组件携带码垛产品6和托盘7在旋转组件的作用下发生180度的旋转时，顶板36的相对位置则由顶部变为底部，以用来承载放在夹持组件内的码垛产品6和托盘7。则在驱动气缸37的作用下，可以控制顶板36带动码垛产品6和托盘7上下运动。

如图5所示为分离设备处于第二工作状态时的结构示意图，图6为图5中的部分结构放大图。结合图2、图5和图6所示，当分离设备处于第一工作状态时，分离组件设置于安装架的下部；当分离设备处于第二工作状态时，分离组件位于安装架的顶部。其包括伸缩元件39和伸缩板38，伸缩元件39能够驱动伸缩板38在安装架上方或者下方做伸缩运动，伸缩板38能够在码垛产品6与托盘7之间伸入和收回，对码垛产品6和托盘7实现分离。

此外，为了使夹持组件在旋转时与其他结构不发生干涉，在移动装置2上，沿竖直方向上设置有第三驱动元件23，第三驱动元件23的输出端连接有传动齿轮，滑座31上设置有第二齿条，传动齿轮与第二齿条啮合连接，第三驱动元件23能够驱动滑座31相对固定架21沿竖直方向运动。当夹持组件固定码垛产品6和托盘7后，需要翻转时，首先通过第三驱动元件23驱动滑座31沿竖直方向向上运动，并带动支撑组件和夹持组件一同向上运动，到达指定位置后，旋转组件再带动夹持组件做翻转运动。

接下来结合各个附图详细介绍下本实施例的工作步骤：

步骤一：

如图1所示，将带有托盘7的码垛产品6放在第一输送段4上，夹持组件在第三驱动元件23的作用下调整好与码垛产品6相对的位置，此时限位组件中的限位杆341在限位元件34的驱动下，伸出并置于夹持组件的下方，等待对托盘7进行插取限位。

步骤二：

如图2所示，移动装置2带动夹持组件向第一输送段4的方向运动，并在气缸的作用下，两个侧板35对码垛产品6和托盘7进行夹持，而此时限位杆341穿设在托盘7内，并对托盘7进行限位，且伸缩板38为插入到码垛产品6与托盘7之间。即码垛产品6和托盘7分别在夹持组件和限位组件的作用下，进行固定限位。

步骤三：

如图5所示，第三驱动元件23驱动滑座31在固定架21上沿着竖直方向运动，从而使得支撑组件带动夹持组件、码垛产品6和托盘7一同向上运动，到达指定位置后，通过启动第一驱动元件301，以驱动支撑轴33、夹持组件、码垛产品6和托盘7一同旋转180度，此时顶板36的位置由顶部变为底部，且用于承载码垛产品6，托盘7则在限位杆341的作用下被限位。然后在驱动气缸37的驱动作用下带动顶板36向下运动，此时码垛产品6在自重的作用下会跟随顶板36一同下降，使得码垛产品6与托盘7之间形成一定的间隙，在伸缩元件39的作用下驱动伸缩板38伸入二者形成的间隙中，从而使码垛产品6与托盘7之间形成隔断，为接下来分离工作做准备。

步骤四：

如图7所示，旋转组件带动夹持组件在步骤三的基础上，再旋转180度，使得托盘7位于码垛产品6的下方，需要注意的是，此时码垛产品6与托盘7之间被插入了伸缩板38，使得二者之间被伸缩板38隔开。

步骤五：

如图8所示，首先通过第三驱动元件23驱动，使得支撑组件、夹持组件和分离组件向上移动，到达一定的高度后，移动装置2继续在底架1上朝着第二输送段5的方向移动，并使得夹持组件和码垛产品6放置在第二输送段5上，到此，即实现了将码垛产品6与托盘7分离的目的，而此刻的托盘7则位于第一输送段4上等待被输送。

步骤六：

如图9所示，位于第二输送段5上的码垛产品6的下方伸缩板38在伸缩元件39的作用下被抽出，使得码垛产品6整体落在第二输送段5的表面上。

步骤七：

如图10所示，移动装置2带动支撑组件和夹持组件复位，码垛产品6在第二输送段5上被沿着箭头的方向输送。分离设备中的各个装置以及组件复位，等待进行下一次的分离作业。如图11所示，为本实施例提供的分离设备的俯视图，图中箭头的方向分别表明码垛产品6和托盘7的输送方向。

且在本实施例中，需要注意的是，第一驱动元件301、第一驱动元件301和第一驱动元件301均为可以提供驱动力的元件，如电机、马达或者气缸等；第一输送段4和第二输送段5可以为传送带，只需保证二者的传送方向不一致即可。

本实施例提供的分离设备，可以便捷的将码垛产品6和托盘7分离并被各自运送，实现了带托盘7的码垛产品6的分离，操作便捷，节省人力物力。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。