软垫输送装置、方法及软垫卷压包装设备、方法与流程

本发明涉及软垫包装设备技术领域，特别涉及一种软垫输送装置、方法及软垫卷压包装设备、方法。

背景技术：

床垫由于体积庞大，运输存储不便，为了提高运输存储效率，通常对床垫及床垫产品压缩卷起成圆柱筒状，或者先对折再卷起成圆柱筒状，以减少运输存储过程中的占用空间。

传统技术中，通常采用人工方式对床垫及床垫产品进行对折，人工操作劳动强度大，质量稳定性差。为了提高效率，实现自动化生产，现有技术中也有对床垫及床垫产品进行自动对折包装的设备，如专利cn208344688u公开了一种床垫自动对折装置，该对折装置包括依次相邻布置的输送机构、对折翻转机构、旋转输送机构，通过对折翻转机构将床垫下压对折，再将对折的床垫从下往上翻转90度并转移到旋转输送机构，再通过旋转输送机构对床垫进行水平旋转，整个床垫输送、对折、旋转工序需要在不同的机构、工位上完成，即需要配置不同的机构、位置，造成整体结构复杂，体积庞大；而且，床垫通过对折翻转机构从上往下插入夹板之间，再翻转90度向外送出，床垫对折工序耗时长，工序繁琐，床垫容易卡在夹板之间难以送出，故障率高，维护不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构紧凑、运行稳定的软垫输送装置及包装效率高的软垫卷压包装设备，还提供一种软垫折叠或旋转快速、稳定的软垫输送方法及包装效率高的软垫卷压包装方法。

根据本发明的第一方面，提供一种软垫输送装置，包括：机架；输送平台，设置在所述机架上，用于输送软垫，在所述输送平台上设置至少一个间隙区域；抵压机构，设置在所述输送平台上方或一侧，能够往复移动以接触抵压位于所述输送平台上的软垫的至少一部分；以及折叠机构，设置在所述输送平台下方，所述折叠机构包括至少一个能够往复移动穿过所述间隙区域的折叠构件，所述折叠构件能够从所述间隙区域伸出抵顶接触位于所述输送平台上的软垫，以将软垫翻起折叠。

上述软垫输送装置至少具有以下有益效果：软垫被输送移动至输送平台，通过抵压机构和折叠机构共同配合作用以翻转方式对软垫进行折叠，折叠动作简单快速，软垫折叠后直接通过输送平台输送到下一个工序，不需要额外调整软垫，例如翻转软垫，运行平稳可靠。而且，抵压机构和折叠机构分别设置在输送平台上下位置，充分利用空间，结构紧凑，占地面积小。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述抵压机构包括至少一个抵压构件和驱使所述抵压构件平移和/或旋转的驱动部件，当软垫翻起折叠后，所述驱动部件能够驱使所述抵压构件脱离软垫。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述抵压机构包括设置在所述机架上的滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑座，所述抵压构件与所述滑座铰接连接，所述驱动部件能够驱使所述滑座相对于滑轨平移和/或驱使所述抵压构件相对于所述滑座旋转。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述抵压构件包括多个间隔排列设置的压板和/或滚筒。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述抵压构件抵压位于所述输送平台上的软垫的一半区域。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述折叠构件为能够摆动穿过至少一个所述间隙区域的翻板或翻杆。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，还包括旋转机构，所述旋转机构包括设置在所述间隙区域内的托板和能够驱使所述托板上下移动的升降部件及驱使所述托板旋转的旋转部件。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述托板为十字形或田字形板件。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，还包括对中机构，所述对中机构包括分别设置在所述输送平台左右两侧的对中构件，两侧所述对中构件能够相向移动以推动位于所述输送平台上的软垫移动处于中间位置。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述对中构件包括设置在至少一个所述间隙区域内能够往复移动的挡杆。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述挡杆能够往复上下移动，以使所述挡杆相对于所述输送平台伸出或缩回。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述输送平台包括多个依次排列设置的滚筒，相邻所述滚筒之间的间隙构成所述间隙区域。

根据本发明第一方面所述的软垫输送装置，所述输送平台包括多个依次排列设置的输送带，相邻所述输送带之间的间隙构成所述间隙区域。

根据本发明的第二方面，提供一种软垫输送方法，通过上述第一方面所述的软垫输送装置实施，包括以下步骤：

输送软垫进入所述输送平台；

通过所述抵压机构抵住软垫的至少一部分；

通过所述折叠机构翻起软垫的另外一部分，以将软垫翻起折叠；

通过所述输送平台送出软垫。

根据本发明的第二方面所述的软垫输送方法，在软垫翻起折叠后推动软垫移动处于中间位置。

根据本发明的第二方面所述的软垫输送方法，软垫的长度方向垂直软垫的输送方向进入所述输送平台。

根据本发明的第三方面，提供一种软垫输送方法，通过上述第一方面所述的软垫输送装置实施，包括以下步骤：

输送软垫进入所述输送平台；

通过所述旋转机构对软垫旋转90度；

通过所述输送平台送出软垫。

根据本发明的第三方面所述的软垫输送方法，软垫的长度方向垂直软垫的输送方向进入所述输送平台。

根据本发明的第四方面，提供一种软垫卷压包装设备，包括上述第一方面所述的软垫输送装置。

上述软垫卷压包装设备至少具有以下有益效果：通过软垫输送装置对软垫进行折叠或旋转，动作简单快速，实现流水线作业形式对软垫进行卷压包装，形成圆柱筒状，以减少软垫在运输存储过程中占用空间的问题。

根据本发明的第四方面所述的软垫卷压包装设备，还包括设置在所述软垫输送装置下游的卷压包装装置。

根据本发明的第四方面所述的软垫卷压包装设备，还包括设置在所述软垫输送装置上游的压缩包装装置。

根据本发明的第四方面所述的软垫卷压包装设备，还包括设置在所述压缩包装装置上游的覆膜包装装置。

根据本发明的第五方面，提供一种软垫卷压包装方法，通过上述第四方面所述的软垫卷压包装设备实施，包括以下步骤：

通过所述覆膜包装装置对软垫表面覆膜，输送软垫至所述压缩包装装置；

通过所述压缩包装装置对软垫进行压缩排出空气并密封包装在膜内，输送软垫至所述软垫输送装置；

通过所述软垫输送装置对软垫进行折叠或旋转，输送软垫至所述卷压包装装置；

通过所述卷压包装装置将软垫卷起形成圆柱筒状并送出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明软垫输送装置实施例的结构示意图；

图2为本发明软垫输送装置另一实施例的结构示意图；

图3为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行折叠的第一状态示意图；

图4为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行折叠的第二状态示意图；

图5为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行折叠的第三状态示意图；

图6为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行折叠的第四状态示意图；

图7为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行折叠的第五状态示意图；

图8为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行折叠的第六状态示意图；

图9为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行折叠的第七状态示意图；

图10为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行折叠的第八状态示意图；

图11为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行折叠的第九状态示意图；

图12为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行旋转的第一状态示意图；

图13为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行旋转的第二状态示意图；

图14为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行旋转的第三状态示意图；

图15为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行旋转的第四状态示意图；

图16为本发明软垫输送装置实施例对床垫进行旋转的第五状态示意图；

图17为本发明软垫卷压包装设备实施例的结构示意图；

图18为本发明软垫卷压包装设备实施例中覆膜包装装置的结构示意图；

图19为本发明软垫卷压包装方法实施例的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例描述中，软垫是由可压缩材料构成，能够在外力作用下压缩卷起，如床垫，可以是弹簧床垫、独立袋装弹簧床垫或泡沫海绵床垫等等，本发明实施例根据床垫的折叠、旋转、包装进行描述。

参照图1，本发明实施例软垫输送装置，用于对床垫进行折叠或旋转，进而调整床垫的尺寸大小或方位，以便于后续工序进行压缩卷起形成圆柱筒状。软垫输送装置包括机架10、输送平台20、抵压机构30及折叠机构40。

其中，输送平台20设置在机架10上，用于沿输送方向输送移动床垫，输送方向为输送平台20的前后方向。

本实施例描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”的方向定位，可以参见图1的标识理解，床垫在输送平台20中的输送方向是由“前”向“后”输送。

输送平台20可以采用不同的结构形式实现床垫移动输送，在本实施例中，输送平台20由多个前后依次间隔相邻的滚筒21构成，前后相邻滚筒21之间都存在间隙区域，各个滚筒21的顶面用于支撑托起床垫，当各个滚筒21被同步驱动旋转时，便能够驱使床垫移动输送。

在其中的一些实施例中，输送平台20还可以采用前后间相邻排列的多个输送带构成，前后相邻输送带之间也存在间隙区域，输送带同步运转也能够带动床垫移动输送。可以理解的是，输送平台20还可以通过滚筒、输送带前后间隔排列组合构成。

抵压机构30设置在机架10上，能够往复移动进而能够压近靠拢床垫的至少一部分，从而方便床垫被翻起折叠，通常而言，选择是压住床垫的一半区域，进而床垫翻转能够对折，使折叠后的床垫得面积最小化，往复移动可以不限于单纯的平移或旋转等。

参见图1、图3至图11，在本实施例中，抵压机构30包括抵压构件31和驱动抵压构件31往复移动的驱动部件，驱动部件为现有常见的气缸、电机等动力部件，具体地，在机架10上位于输送平台20上方设置滑轨32，滑轨32沿左右方向布置，滑轨32上滑动连接滑座33，滑座33通过电机、链条链轮传动机构等驱动能够沿滑轨32方向往复平移，滑座33的底部与抵压构件31的顶部铰接连接，具有铰接轴线，在气缸等部件驱动作用下，抵压构件31能够相对于滑座33绕铰接轴线旋转预定角度，即绕铰接轴线上下摆动，其中，抵压构件31由多个呈l形的间隔排列设置的压板组成，当抵压构件31向下摆动到最低点，压板刚好呈水平状态并压住位于输送平台20上的床垫。床垫被翻起对折之后，压板自然被包住处于上下两层折叠状态的床垫之间，通过滑座33向左移动，带动抵压构件31向左水平平移，进而使得压板抽出、脱离折叠状态的床垫，不影响床垫的折叠状态。

参见图2，在替换性实施例中，在机架10的左侧设置滑轨32，滑轨大约与输送平台20处于同一平面，滑轨32沿左右方向布置，滑轨32上滑动连接滑座33，滑座33通过电机、链条链轮传动机构等驱动能够沿滑轨32方向往复平移，滑座33的顶部与抵压构件31的底部铰接连接，具有铰接轴线，在气缸等部件驱动作用下，抵压构件31能够相对于滑座33绕铰接轴线旋转预定角度，即绕铰接轴线上下摆动。抵压构件31由多个呈平直状态的压板间隔排列形成，同样地，抵压构件31向下摆动到最低点能够压住床垫，抵压构件31向左水平平移能够抽出、脱离折叠状态的床垫。

在其中一些实施例中，抵压构件31的间隔排列的压板可以替换间隔排列的滚筒。

折叠机构40设置在机架10上，位于输送平台20的下方，当床垫被抵压机构30压住床垫的其中一部分后，折叠机构40作用在床垫的另外一部分，将床垫翻起折叠，在本实施例中，床垫输送移动到输送平台20的中间位置，抵压机构30动作压住的床垫的左侧部分，折叠机构40包括折叠构件41，折叠构件41由多个能够往复摆动的翻板或翻杆构成，各翻板或翻杆分别对应设置在各个间隙区域内，处于于输送平台20的右侧，折叠构件41的一端铰接连接在输送平台20下方位置处，在电机、气缸的部件作用下，折叠构件41向上摆动翻起，折叠构件的另一端能够穿过间隙区域向上伸出移动到输送平台20的中间或左侧上方，从而抵顶接触床垫右侧部分的底面，将床垫的左侧和右侧部分对折。

参见图12至图16，在其中一些实施例中，软垫输送装置还包括旋转机构50，旋转机构50用于对位于输送平台20上的床垫进行旋转，进而调整床垫的朝向、方位，例如，针对宽度较小的床垫，不需要进行折叠，直接卷起包装即可，此时，只需要调整的床垫的朝向，使床垫的长度方向与床垫的输送方向一致。具体地，旋转机构50包括设置在间隙区域内的托板51和能够驱使托板51上下移动的升降部件及驱使托板51旋转的旋转部件，具体地，托板51中心连接转轴，转轴转动连接在位于输送平台20下方的升降平台上，通过电机驱动转轴旋转预定角度进而能够带动托板51旋转预定角度，通常为90度，升降平台通过气缸带动整体上下移动，进而使得托板51也能够上下移动，托板51向上移动能够支撑托起床垫，使得床垫的底面脱离输送平台20，托板51旋转带动床垫旋转调整朝向、方位，然后，托板51向下移动复位，床垫落重新落在输送平台20上。其中，托板51优选为十字形或田字形板件，便于穿过间隙区域，结构简单、紧凑，也便于整体支撑托起床垫。

折叠机构40和旋转机构50都设置在输送平台20位置处，即将折叠机构40对床垫的折叠工序和旋转机构50对床垫的旋转工序整合在一起，根据实际输送床垫的情况，灵活选择驱动折叠机构40或旋转机构50动作，对于宽度较大的床垫进行折叠，针对对于宽度较小的床垫进行旋转，整体装置结构紧凑，占地空间下，也提高床垫包装的适用性，针对不同宽度大小的床垫都能够适用。

在其中一些实施例中，软垫输送装置还包括对中机构60，用于调整位于输送平台20上的床垫的左右位置，便于与后续工序衔接配合，尤其当床垫翻起对折后，床垫整体处于输送平台20的左侧。对中机构60包括分别设置在输送平台20左右两侧的对中构件61，两侧的对中构件61能够相向移动，相向移动为两侧的对中构件61均朝向中间方向移动，两侧对中构件61接触床垫并推动折叠状态的床垫，从而使得床垫移动到输送平台的中间位置。

其中，两侧的对中构件61为多个挡杆，分别设置在左右两侧对应的各个间隙区域内，通过现有常见的电机、气缸等部件，对中构件61在间隙区域内沿左右方向往复移动，实现两侧的对中构件61相向或相背移动，从而推动调整床垫的位置。

可选的，挡杆还可以设置为伸缩结构形式，挡杆向下移动相对于输送平台20缩回，挡杆全部处于输送平台20下方，当需要挡杆推动调整床垫左右位置时，挡杆向上移动相对于输送平台20伸出，然后，两侧的挡杆相向移动推动床垫移动到输送平台20的中间位置。挡杆的伸缩结构设置，使得整体结构更为紧凑，充分利用输送平台下方的空间。

参见图3至图11，通过上述软垫输送装置对宽度较大的床垫进行折叠输送的过程如下：

床垫进入输送平台20；抵压构件31在滑轨32、滑座33作用下向右侧移动，抵压构件31向下摆动，压住床垫的左侧部分；折叠构件41向上翻起穿过间隙区域顶住床垫的右侧部分，将床垫的右侧部分向左侧部分翻转对折；折叠构件41向下摆动复位缩回到输送平台20下方，同时，左右两侧的对中构件61向上移动伸出；抵压构件31向左侧平移，逐渐抽出脱离折叠状态的床垫，同时，左右两侧的对中构件61相向移动将折叠状态的床垫推动到中间位置；抵压构件31完全脱离折叠状态的床垫后向上摆动翻起，同时，左右两侧的对中构件61向下移动缩回；输送平台20再将折叠后的床垫向下一个工序输送。

参见图12至图16，通过上述软垫输送装置对宽度较小的床垫进行旋转输送的过程如下：

床垫进入输送平台20处于中间位置；托板51向上移动将床垫升起；托板51旋转带动床垫旋转90度，使得床垫的长度方向与床垫的输送方向一致；托板51向下移动复位使床垫落在输送平台20上；输送平台20再将旋转后的床垫向下一个工序输送。

本发明实施例软垫输送方法，通过上述软垫输送装置对床垫进行折叠输送，尤其是针对宽度较大的床垫，包括以下步骤：

输送床垫进入输送平台，其中，床垫横向输送进入，即床垫的长度方向垂直床垫的输送方向进入输送平台；

通过抵压机构压住床垫的至少一部分；

通过折叠机构翻起床垫的另外一部分，以将床垫翻起折叠；

通过对中机构将折叠状态的床垫推动到中间位置；

输送床垫送出输送平台，进入到下一个工序。

本发明实施例软垫输送方法，通过上述软垫输送装置对床垫进行旋转输送，尤其是针对宽度较小的床垫，包括以下步骤：

输送床垫进入输送平台，其中，床垫横向输送进入，即床垫的长度方向垂直床垫的输送方向进入输送平台；

通过旋转机构对床垫旋转90度；

输送床垫送出输送平台，进入到下一个工序。

参见图17和图19，本发明实施例软垫卷压包装设备，通过该卷压包装设备，能够以流水线形式对床垫进行卷压包装，形成圆柱筒状，以减少床垫在运输存储过程中占用空间的问题。

本发明实施例软垫卷压包装设备包括按照床垫的输送方向依次排列设置的覆膜包装装置100、压缩包装装置200、软垫输送装置300、卷压包装装置400，覆膜包装装置100处于最上游位置，卷压包装装置400处于最下游的位置，术语上游、下游为按照床垫的输送方向划分。

覆膜包装装置100可以选用现有常见的覆膜包装装置，对床垫的上、下端面包覆包装材料，例如薄膜130，参见图18，在本实施例中，覆膜包装装置100包括前后设置的第一输送平台110、第二输送平台120，床垫从第一输送平台110转移输送到第二输送平台120，上下两层薄膜130分别覆盖床垫的上下端面，通过焊封切断机构140将两层薄膜焊接并切断，通过左右两侧留有开口方式将床垫包裹，再输送到压缩包装装置200中。

压缩包装装置200对床垫进行压缩、压扁，排出床垫中的空气，再将左右两侧的开口焊接封住，使得薄膜内形成密封状态，压缩包装装置200可以选用现有常见的压缩包装装置，在本实施例中，压缩包装装置200包括上平台210和下平台220，下平台220为输送带，上平台能够上下移动，床垫移动到下平台220上，上平台210向下移动将床垫压缩、压扁，在上平台210和下平台220的左右两侧分别设置焊接封装机构，床垫压缩后对薄膜的开口进行焊接密封，从而使得薄膜内形成真空状态，再将压缩密封包装的床垫输送到软垫输送装置300。

软垫输送装置300为上述的软垫输送装置，对已经压缩密封的床垫进行折叠或者旋转，床垫的折叠或旋转工序参见上述描述，在此不再赘述。

卷压包装装置400可以选用现有常见的卷压包装装置，只要能够将床垫卷起呈圆柱筒状即可，如专利cn201193114y公开的无芯轴式软垫卷压包装机，将折叠或旋转后的床垫进行卷起呈圆柱筒状包装。

参见图17和图19，本发明实施例软垫卷压包装方法，通过上述软垫输送装置实施，包括以下步骤：

通过覆膜包装装置对床垫表面覆膜，输送床垫至压缩包装装置；

通过压缩包装装置对床垫进行压缩排出空气并密封包装在膜内，输送床垫至软垫输送装置；

通过软垫输送装置对床垫进行折叠或旋转，输送床垫至卷压包装装置；

通过卷压包装装置将床垫卷起形成圆柱筒状并送出。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。