一种叉车平衡方法、叉车平衡装置和叉车与流程

本发明涉及叉车领域，特别是涉及一种双向货叉叉车用的叉车平衡方法、叉车平衡装置及叉车。

背景技术：

叉车是一种工业搬运车辆，主要用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，现在工厂企业中运输、装卸货物大多采用的是平衡式配重叉车。这类叉车前方装有升降货叉，而为了确保叉车的平衡稳定性，叉车的尾部均设有平衡配种块，平衡配重块质量均较大，一般额定载荷2t的叉车，配重大约5t；现在为了提高叉车的工作效率，一般会在叉车的侧面也设置货叉，这样叉车不掉头就能实现对前方货物以及侧面货物的进行装卸，大大提高了叉车的工作效率，但是为了确保侧面货叉在叉取侧面货物时不会倾斜和侧翻，一般会在叉车的侧面配重或者加大叉车本身配重。这样双向货叉叉车的配重就比普通叉车的配重更重，叉车质量也更大，增大了叉车运动惯性，叉车运动时容易导致叉车晃动，影响叉车的稳定性，存在安全隐患，同时也增大了叉车的能源损耗。

cn201620396387.1公开了一种平衡重式三向堆垛叉车，包括平衡重式叉车、工作装置以及固定在工作装置上的三向堆垛装置，工作装置包括铅垂方向布置的外门架及内门架，外门架与平衡重式叉车相连，内门架与三向堆垛装置相连，内门架固定在外门架的导槽内且与外门架构成滑动配合，内门架在起升油缸的作用下沿外门架导槽的限定方向运动。由上述技术方案中的三向堆垛装置可实现叉车在狭窄巷道内对货物的搬运和堆垛，但是并未解决上述技术问题。

因此本领域技术人员致力于开发一种在降低配重或者无配重的情况下，仍然能够在叉车的侧面设置货叉，且叉车不会侧翻的叉车平衡装置。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种双向货叉叉车平衡方法及运用这种平衡方法制成的叉车平衡装置和叉车，其能够解决现有双向货叉配重大，叉车稳定差，叉车制造成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种叉车平衡方法，依次包括如下步骤：

步骤一，确定叉车载货时形成合成的重心投影区域；

步骤二，在叉车底座的旁侧设置与侧面货叉同侧支撑脚，支撑脚与叉车底座之间通过加强筋连接形成侧向支撑区域，支撑区域包含合成重心投影区域或者与合成重心投影区域重合。

进一步，步骤一中的合成重心投影区域的确定步骤如下：

步骤a.确定叉车侧面货叉的额定载荷m1，以及载荷中心距l1；

步骤b.并以载荷中心距l1的起点为坐标原点，载荷中心线为坐标轴的横向轴x建立坐标系，确定额定载荷m1的重心坐标为（x1，y1）；

其中，x1=l1，y1=0；

步骤c.根据实际叉车配置计算叉车的重量m2，并以步骤b中建立的坐标系确定叉车的重心坐标（x2，y2）；

步骤d.按照公式计算叉车的合成重心坐标为（x，y）；

其中：

x={（m1*x1）+（m2*x2）}/（m1+m2）；

y={（m1*y1）+（m2*y2）}/（m1+m2）；

步骤e.在【0，m1】范围内取多个载荷值，重复步骤a至步骤d，得出多个合成重心坐标，将离叉车底座较远的多个合成重心坐标用线连接起来形成合成重心坐标区域。

一种叉车平衡装置，包括叉车底座，叉车底座上设有门架，门架上设有侧面货叉，叉车底座的旁侧设有一个或者多个支撑脚，支撑脚与侧面货叉同侧；

多个支撑脚之间以及支撑脚与叉车底座之间通过支撑杆固定连接形成闭合的支撑区域，侧面货叉载货后的叉车合成重心始终位于支撑区域内。

较佳的，支撑杆为伸缩杆。

较佳的，支撑脚的数量比支撑杆少一个，一个支撑脚固定连接在一个支撑杆上。

较佳的，支撑脚可相对支撑杆弯折。

较佳的，支撑杆的末端开设有支撑脚安装孔，支撑脚通过铰链连接在支撑脚安装孔内。

较佳的，支撑脚上套设有防滑垫。

较佳的，支撑脚距离地面的高度等于叉车底座下表面距离地面的高度。

一种叉车，包括叉车底座，叉车底座上设置有上述的叉车平衡装置。

本发明方法简单，通过设计支撑脚的方式，为叉车提供新的支撑平衡点，只要叉车载货后的合成重心落在支撑脚形成的平衡区域内，叉车就不会倾翻，这种设计避免了对叉车进行配重平衡设计，大大降低了叉车的重量，达到降低叉车的制造成本的效果，符合车辆的轻量化设计；同时还降低了叉车因运动惯性而前倾或者侧倾的可能性，提高了叉车运行的稳定性，大大提高了叉车的安全性，另外，无配重载荷，也降低了电能的损耗，节约了能源。

附图说明

图1是本发明实施例2的结构示意图；

图2是本发明图1的仰视结构示意图；

图3是本发明实施例3的结构示意图；

图4是本发明实施例4的结构示意图；

图中：1-叉车底座；2-门架；3-正面货叉；4-侧面货叉；5-支撑脚；6-支撑杆；61-支撑脚安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

一种叉车平衡方法，包括如下步骤：

步骤一，确定叉车载货时形成合成重心投影区域；

步骤二，在叉车底座的旁侧设置与侧面货叉同侧支撑脚，支撑脚与叉车底座之间通过加强筋连接形成侧向支撑区域，支撑区域包含合成重心投影区域或者与合成重心投影区域重合，较佳的，支撑区域比合成重心投影区域边线大，以提高叉车运行的平衡性和稳定性，具体的，支撑区域边线距离合成重心投影区域边线的距离为10cm，20cm，30cm，40cm，50cm。

具体的，步骤一中的合成重心投影区域的确定步骤如下：

步骤a.确定叉车侧面货叉的额定载荷m1，以及载荷中心距l1；

步骤b.并以载荷中心距l1的起点为坐标原点，载荷中心线为坐标轴的横向轴x建立坐标系，确定额定载荷m1的重心坐标为（x1，y1）；

其中，x1=l1，y1=0；

步骤c.根据实际叉车配置计算叉车的重量m2，并以步骤b中建立的坐标系确定叉车的重心坐标（x2，y2）；

步骤d.按照公式计算叉车的合成重心坐标为（x，y）；

其中：

x={（m1*x1）+（m2*x2）}/（m1+m2）；

y={（m1*y1）+（m2*y2）}/（m1+m2）；

步骤e.在【0，m1】范围内取多个载荷值，重复步骤a至步骤d，得出多个合成重心坐标，将离叉车底座较远的多个合成重心坐标用线连接起来形成合成重心坐标区域。

通过本方法设计的支撑脚，可以确保叉车载货后的合成重心始终落在支撑脚与叉车底座之间形成的支撑区域内，即叉车载货是的重心之中落在支撑点范围了，这样叉车就是稳定的，叉车不会发生车翻。相较于现有的叉车配重方式，本方法设计出的叉车结构更稳定，降低了叉车的制造成本和叉车能耗，符合叉车轻量化设计要求。

实施例2

图1至图2所示，一种叉车平衡装置，包括叉车底座1，叉车底座1上设有门架2，门架2上设有正面货叉3和侧面货叉4，侧面货叉4设置在正面货叉3上，叉车底座1的旁侧设有两个支撑脚5，支撑脚5与侧面货叉4同侧；

两个支撑脚5之间以及支撑脚5与叉车底座1之间通过支撑杆6固定连接，形成闭合的四边形支撑区域，侧面货叉4载货后的叉车合成重心始终位于支撑区域内，具体的，支撑脚5的数量比支撑杆6少一个，一个支撑脚5固定连接在一个支撑杆6上。为了提高支撑脚支撑的稳定性，支撑脚5上套设有防滑垫。

为了确保支撑脚能够起到较好的支撑作用，支撑脚5距离地面的高度等于叉车底座1下表面距离地面的高度。

本发明通过在侧面货叉的同侧设计支撑脚，改变整个叉车的支撑点，只要叉车载货时的合成重心落在支撑点范围内，就能保证叉车的平衡稳定性，这样就可以避免在叉车上配重，符合叉车轻量化设计需求，还可以大大降低叉车的制造成本，同时还能提高叉车叉取货物时的稳定性。

实施例3

如图3所示，实施例3的结构基本与实施例2的结构相同，不同的是实施例3中只设有一个支撑脚，对应支撑杆也就只有两个。

实施例4

如图4所示，实施例4的结构与实施例3和实施例2的结构基本相同，不同的是实施例4中支撑杆6为伸缩杆，其中，支撑杆分为前段和后段，前段内壁设有滑槽，后段滑动连接在前段内，这样叉车驾驶员可以根据平时叉取货物的实际重量，调整支撑范围，提高了叉车的适用性；同时，当不需要使用支撑脚时，可将支撑架收回，便于叉车的移动。优先的，支撑架与叉车底座之间也是通过铰链连接，使得支撑架可以完全收回至叉车底座的旁侧，有利于叉车在狭隘的车间内移动；后段的末端开设有支撑脚安装孔61，支撑脚5通过铰链连接在支撑脚安装孔内，使支撑脚5可相对支撑杆6弯折；当叉车空载不使用支撑脚时，可以将支撑脚收纳在支撑杆6内，便于叉车的驾驶。

实施例5

一种叉车，包括叉车底座，叉车底座上设置有上述的叉车平衡装置。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。