一种继电保护室屏柜搬运装置的制作方法

本发明涉及电力装置搬运工具技术领域，具体地说是一种继电保护室屏柜搬运装置。

背景技术：

在电力行业领域，变电站二次设备屏柜集中放置于各继电保护室内。屏柜为落地式长方体，其尺寸较大。在变电站的新建、扩建或技改工程中，屏柜从户外移动到继电保护室内设备安装位置一般有十几米的距离，搬运工作比较麻烦。另外，屏柜还涉及到从运输车辆上卸载的环节，更加大了搬运难度。

现有技术中，屏柜的搬运主要依靠人力搬运。但是，由于屏柜体积大，重量大，重心高，且自身也没有设计能够让搬运人员在搬运中有效给力的部位，因此在正常情况下需要8名搬运人员。采用这种方式使投入的劳动力很大，效率低，费时、费力，还易使其内部件或外部受到破坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种继电保护室屏柜搬运装置，用于解决对屏柜搬运的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种继电保护室屏柜搬运装置，包括车体机构、吊装机构、液压站和控制系统，用于驱动吊装机构的液压站与所述控制系统电连接；

车体机构包括底车盘和安装在底车盘上的车盘驱动机构，底车盘的下端设有万向轮；

所述的吊装机构包括吊装驱动马达、吊装伸缩调节驱动液压缸、吊装升降调节驱动液压缸、吊装支撑杆，吊装连接驱动杆、吊装伸缩杆、吊装第一线轮、吊装第二线轮和吊装绳，吊装支撑杆竖向安装在底车盘上，吊装连接驱动杆斜向铰接在吊装支撑杆的上端；吊装升降调节驱动液压缸的下端通过底座与吊装支撑杆连接，其动力输出端与所述吊装连接驱动杆连接；所述吊装伸缩杆，可内外伸缩的安装在吊装连接驱动杆的外端；所述吊装第一线轮可转动的安装在吊装伸缩杆的前端，吊装第二线轮可转动的安装在吊装支撑杆上；吊装驱动马达也安装在吊装支撑杆上，吊装驱动马达的旋转动力输出端与吊装第二线轮的旋转动力输入端连接；吊装绳分别绕过所述的吊装第一线轮和吊装第二线轮，吊装绳的下端设置吊钩；所述吊装伸缩调节驱动液压缸横向安装在吊装支撑杆的上端，吊装伸缩调节驱动液压缸的外侧动力输出端与所述吊装伸缩杆连接。

进一步的，所述车体机构还包括车盘定位柱和车盘定位驱动液压缸，车盘定位驱动液压缸分别竖向安装在底车盘上，车盘定位柱安装在车盘定位驱动液压缸的下端。

进一步的，所述车盘定位柱的底部内设有定位检测腔，定位检测腔的下端设有定位检测压力传感器，定位检测压力传感器的上端通过定位检测弹簧与定位检测腔内的上端连接。

进一步的，所述底车盘上安装有转向调节机构，转向调节机构包括转向调节底架、转向调节液压马达和转向调节角度传感器；转向调节底架的下端通过转向调节轴承与底车盘的上端可转动的连接，转向调节液压马达安装在底车盘内，转向调节液压马达的旋转动力输出端与转向调节底架的旋转动力输入端连接，所述转向调节角度传感器安装在转向调节液压马达的转轴上；

所述的吊装支撑杆安装在转向调节底架上。

进一步的，所述转向调节机构和底车盘之间设有转移升降机构，转移升降机构包括转移升降架和转移升降液压缸，转移升降液压缸竖向设置在底车盘上，转移升降架安装在转移升降液压缸的上端动力输出端上；所述转向调节机构安装在转移升降架上。

进一步的，继电保护室屏柜搬运装置还包括侧向平衡机构，侧向平衡机构包括平衡把持调节双向丝杆机构和侧向把持臂机构，平衡把持调节双向丝杆机构横向安装在所述吊装支撑杆上，侧向把持壁机构分别安装在平衡把持调节双向丝杆机构的左、右动力输出端上；

侧向把持臂机构包括侧向把持驱动拐壁和侧向把持卡架，侧向把持卡架设置在侧向把持驱动拐壁的外端，侧向把持驱动拐壁的内端与平衡把持调节双向丝杆机构的动力输出端连接。

进一步的，所述侧向把持卡架包括把持固定板、把持活动板和把持横向板，把持横向板的后端与所述侧向把持驱动拐壁的外端连接，把持固定板安装在把持横向板的外侧端，把持横向板的侧面上设有滑槽，把持活动板通过滑块可滑动的安装在把持横向板的内侧端上，并与把持固定板相对设置；所述把持横向板上横向设有把持夹持驱动液压缸，把持夹持驱动液压缸的动力输出端与把持活动板连接。

进一步的，继电保护室屏柜搬运装置还包括底托机构，底托机构安装在所述转向调节底架前侧端上，包括底托支撑板和底托驱动液压缸；所述转向调节底架的上端面上设有底托滑槽，底托支撑板下端的滑块可内外滑动的安装在底托滑槽内；所述底托驱动液压纵向安装在转向调节底架的两侧，底托驱动液压缸的动力输出端与底托支撑板连接。

进一步的，所述底托机构还包括底托支撑万向轮和底托支撑驱动液压缸，所述底托支撑驱动液压缸竖向安装在所述底托支撑板的外侧端，底托支撑万向轮安装在底托支撑驱动液压缸的下端动力输出端上。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明利用吊装机构和车体机构配合，能够实现屏柜在变电室内外移动，省时省力。

2、转向调节机构能够调节屏柜的运输转向，可以实现屏柜与运输过道之间物体形成避让，保证屏柜的顺利通过。

3、侧向把持臂机构可以从两侧把持屏柜，防止屏柜在运输过程中晃动，保证其平稳性。

4、底托机构可以配合吊装机构在屏柜的下方，实现对屏柜的托举；另外，底托机构还可以方便实现屏柜与其它运输工具之间的转接。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视示意图；

图2为本发明实施例的俯视示意图；

图3为本发明实施例的前视示意图；

图4为本发明实施例中车盘定位柱处的剖面示意图；

图5为图2中a处局部放大示意图；

图中：1、底车盘；2、车盘定位柱；3、车盘定位驱动液压缸；4、车盘驱动机构；5、定位检测腔；6、定位检测压力传感器；7、定位检测弹簧；8、转移升降架；9、转移升降液压缸；10、转向调节底架；11、转向调节液压马达；12、转向调节角度传感器；13、吊装驱动马达；14、吊装伸缩调节驱动液压缸；15、吊装升降调节驱动液压缸；16、吊装支撑杆；17、吊装连接驱动杆；18、吊装伸缩杆；19、吊装第一线轮；20、吊装第二线轮；21、平衡把持调节双向丝杆机构；22、侧向把持驱动拐壁；23、侧向把持卡架；24、把持固定板；25、把持活动板；26、把持横向板；27、把持夹持驱动液压缸；28、底托支撑板；29、底托驱动液压缸；30、底托支撑万向轮；31、底托支撑驱动液压缸。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至5所示，一种继电保护室屏柜搬运装置，包括车体机构、吊装机构、侧向平衡机构、转向调节机构、底托机构、液压站和控制系统；所述控制系统与液压站电连接，液压站作为本装置中相关动力元件的动力源；吊装机构用于装卸过程中驱动屏柜的升降；侧向平衡机构用于在两侧把持固定屏柜，防止屏柜在移动过程中不可控的移动；转向调节机构用于调节屏柜的转向，以便于能够和转移通道形成避让，方便进出；所述底托机构用于在移动过程中，对屏柜的底部进行托举，防止屏柜的意外坠落。

所述车体机构包括底车盘1，车盘定位柱2，车盘定位驱动液压缸3和车盘驱动机构4。所述底车盘1的下端前后两侧分别设有万向轮，以便于车体机构的移动。车盘定位驱动液压缸3分别竖向安装在底车盘1上，并位于底车盘1万向轮的内侧。所述车盘定位柱2安装在车盘定位驱动液压缸3的下端，在升降移动屏柜的过程中，用于实现对底车盘1的定位支撑。车盘定位柱2的底部内设有定位检测腔5，定位检测腔5的下端设有定位检测压力传感器6，定位检测压力传感器6的上端通过定位检测弹簧7与定位检测腔5内的上端连接。在车盘定位柱2进行定位过程中，定位检测压力传感器6检测到压力达到一定值时证明车盘定位柱2与地面牢固接触；否则，控制系统的报警装置将进行报警提示。所述车盘驱动机构4安装在底车盘1上，可以采用电机驱动机构、液压驱动机构或人工驱动把手等现有技术中的多种驱动方式，在这里不再赘述。

优选的，在所述转向调节机构与底车盘1之间可以设置转移升降机构，使本装置可以实现屏柜与外部运输车辆的直接转移；它包括转移升降架8和转移升降液压缸9。转移升降液压缸9竖向设置在底车盘1上，转移升降架8安装在转移升降液压缸9的上端动力输出端上；所述转向调节机构安装在转移升降架8上。

所述的转向调节机构包括转向调节底架10，转向调节液压马达11和转向调节角度传感器12。所述转向调节底架10的下端通过转向调节轴承与所述转移升降架8的上端可转动的连接，转向调节液压马达11安装在转移升降架8内，转向调节液压马达11的旋转动力输出端与转向调节底架10的旋转动力输入端连接。所述转向调节角度传感器12安装在转向调节液压马达11的转轴上，用于检测转向调节液压马达11转过的角度，以便于根据移动需要准确调节屏柜的转向角度。

所述的吊装机构包括吊装驱动马达13，吊装伸缩调节驱动液压缸14，吊装升降调节驱动液压缸15、吊装支撑杆16，吊装连接驱动杆17、吊装伸缩杆18，吊装第一线轮19、吊装第二线轮20和吊装绳。吊装支撑杆16竖向安装在所述转向调节底架10的后端上方，吊装连接驱动杆17斜向铰接在吊装支撑杆16的上端；吊装升降调节驱动液压缸15的下端通过底座与吊装支撑杆16连接，其动力输出端与所述吊装连接驱动杆17连接。所述吊装伸缩杆18，可内外伸缩的安装在吊装连接驱动杆17的外端。所述吊装第一线轮19可转动的安装在吊装伸缩杆18的前端，吊装第二线轮20可转动的安装在吊装支撑杆16上；吊装驱动马达13也安装在吊装支撑杆16上，吊装驱动马达13的旋转动力输出端与吊装第二线轮20的旋转动力输入端连接；吊装绳分别绕过所述的吊装第一线轮19和吊装第二线轮20，吊装绳的下端设置吊钩。所述吊装伸缩调节驱动液压缸14横向安装在吊装支撑杆16的上端，吊装伸缩调节驱动液压缸14的外侧动力输出端与所述吊装伸缩杆18连接；吊装伸缩调节驱动液压缸14用于驱动吊装伸缩杆18的伸缩长短，进而可以在起吊或放置屏柜过程中对屏柜进行横向拉动，使屏柜脱离或者靠近车体机构。

所述侧向平衡机构包括平衡把持调节双向丝杆机构21和侧向把持臂机构，平衡把持调节双向丝杆机构21横向安装在所述吊装支撑杆16上，平衡把持调节双向丝杆机构21的动力元件采用液压马达，侧向把持壁机构分别安装在平衡把持调节双向丝杆机构21的左、右动力输出端上。侧向把持臂机构包括侧向把持驱动拐壁22和侧向把持卡架23，侧向把持卡架23设置在侧向把持卡架23的外端，用于卡持屏柜的外侧端；侧向把持驱动拐壁22的内端与平衡把持调节双向丝杆机构21的动力输出端(螺母或滑块)连接。优选的，所述侧向把持卡架23包括把持固定板24、把持活动板25和把持横向板26；把持横向板26的后端与所述侧向把持驱动拐壁22的外端连接，把持固定板24安装在把持横向板26的外侧端；把持横向板26的侧面上设有滑槽，把持活动板25通过滑块可滑动的安装在把持横向板26的内侧端上，并与把持固定板24相对设置；把持固定板24和把持活动板25的表面设有橡胶垫圈。所述把持横向板26上横向设有把持夹持驱动液压缸27，把持夹持驱动液压缸27的动力输出端与把持活动板25连接。

所述底托机构安装在所述转向调节底架10前侧端上，包括底托支撑板28、底托驱动液压缸29、底托支撑万向轮30和底托支撑驱动液压缸31。所述转向调节底架10的上端面上设有底托滑槽，底托支撑板28下端的滑块可内外滑动的安装在底托滑槽内。所述底托驱动液压缸29纵向安装在转向调节底架10的两侧，底托驱动液压缸29的动力输出端与底托支撑板28连接。所述底托支撑驱动液压缸31竖向安装在所述底托支撑板28的外侧端，底托支撑万向轮30安装在底托支撑驱动液压缸31的下端动力输出端上。当屏柜被吊起后，底托支撑板28伸出将屏柜的底部托举；在移动过程中，底托支撑万向轮30可以起到辅助支撑作用。当屏柜在与运输车辆转载过程，底托支撑万向轮30能够实现屏柜与运输车辆箱斗之间的方位调节，以便于放置屏柜。

所述控制系统包括控制箱、控制器和操控板，控制箱安装在车体机构上，控制器和操控板集成安装在控制箱上。优选的，操控板也可采用遥控板。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。