一种智能垃圾桶和垃圾袋取用方法与流程

本发明涉及生活领域，尤其涉及到一种智能垃圾桶和垃圾袋取用方法。

背景技术：

在日常生活中，以垃圾袋作为垃圾桶的内部收纳装置以收纳垃圾，智能垃圾桶是能对垃圾袋进行自动取用和打包工作的垃圾桶，但是现有技术中，智能垃圾桶一般采用负压的手段让垃圾袋完全打开，该方式有时会出现带有垃圾袋被吸到贴紧一侧而不能完全打开的情况，有时又会出现垃圾袋气密性不好使内外气压平衡，导致负压环境失效的情况，因此，需要一种采用非负压原理取用垃圾袋、稳定可靠的智能垃圾桶以及对应的垃圾袋取用方法。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种智能垃圾桶和垃圾袋取用方法，本发明实施例中的智能垃圾桶采用本发明提供的垃圾袋取用方法来取用垃圾袋，使用机械结构取用和打开垃圾袋，解决了现有技术中采用负压原理取用和打开垃圾袋导致的不可靠问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种智能垃圾桶，包括桶体、取袋部和伸出部，桶体包括空腔和收纳空间，伸出部位于空腔的顶部，伸出部在桶体底部的投影位于取袋部在桶体底部的投影的内侧，取袋部能从收纳空间往空腔顶部运动，伸出部能从空腔顶部朝空腔底部运动。

作为上述技术方案的进一步改进，取袋部上设有若干抓取机构，至少有一对抓取机构在空腔底部的投影位于空腔底部的一对对角上，在取袋部到达预定位置时抓取机构进行抓取。

作为上述技术方案的进一步改进，伸出部包括推板和伸缩杆，伸缩杆带动推板从空腔顶部向空腔底部运动。

作为上述技术方案的进一步改进，取袋部包括导轨和滑轨，滑轨沿导轨运动，滑轨为环形，抓取机构位于滑轨底部。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括垃圾袋，垃圾袋的顶角设有若干定位器，抓取机构抓取定位器，使取袋部连接垃圾袋的顶角部分。

作为上述技术方案的进一步改进，抓取机构与定位器采用可拆卸式连接，抓取机构与定位器一一对应。

作为上述技术方案的进一步改进，定位器为两端开口直径不同的锥形机构，定位器靠近取袋部的一端为小开口直径的一端；抓取机构一端包括向外延伸的轴部和位于其自由端的锥形头部，锥形头部截面半径大于轴部半径，锥形头部截面直径也大于锥形机构最小头部半径，定位抓取机构具有弹性。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括封口装置，封口装置包括封口架和上导轨，封口架沿上导轨运动，封口架形状为弓形，封口架成对设置并沿上导轨同步运动。

作为上述技术方案的进一步改进，至少一个封口架上设有电热丝，封口架向中间并拢时，电热丝通电加热，对垃圾袋进行封口。

还提供了一种垃圾袋取用方法，其步骤包括：

s10垃圾袋平铺堆叠，最顶层的垃圾袋的至少一对顶角被提起；

s20被提起的垃圾袋的向上运动，到达一定设定高度；

s30被提起的垃圾袋中部受力带动其中部远离其顶角；

s40被提起的垃圾袋完全打开，垃圾袋正常工作。

本发明的有益效果是：提供了一种智能垃圾桶和垃圾袋取用方法，该智能垃圾桶通过机械结构对垃圾袋进行取用和打开，可靠稳定，不受外界环境和内部环境的影响；该垃圾袋取用方法属于通过机械结构取用垃圾袋，方法稳定可靠，不受外界环境和内部环境的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例智能垃圾桶的初始状态示意图；

图2是图1中a区域的放大示意图；

图3是本发明一个实施例垃圾袋的堆叠示意图；

图4是本发明一个实施例智能垃圾桶第一阶段的工作示意图；

图5是本发明一个实施例智能垃圾桶第一阶段的顶部示意图；

图6是本发明一个实施例智能垃圾桶第二阶段的工作示意图；

图7是本发明一个实施例智能垃圾桶第三阶段的顶部示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本发明一个实施例智能垃圾桶的初始状态示意图，智能垃圾桶包括主体1和垃圾袋2，主体1上设置有电源适配器11、pcb板12以及电池13，pcb板作为主要控制结构，电源适配器11和充电入口位于智能垃圾桶的底部，电池13在充电后可以支持智能垃圾桶摆放于脱离电源的位置。垃圾袋2位于智能垃圾桶的底部位置，在本实施例中，智能垃圾桶的底部为一个抽屉式的收纳结构，垃圾袋2堆叠在该结构内部便于智能垃圾桶取用。

此外，主体1的内部还包括滑轨31、导轨32、封口架33上导轨34、推拉板41和伸缩架42，其功能将在后文进行说明。

参照图2，图2是图1中a区域的放大示意图，该区域内最上方的待取用的垃圾袋21连接有定位器22，定位器22为一个两端开口的锥形结构，靠近滑轨31一侧的开口较小，其对应的装置为定位抓取机构33，定位抓取机构一端连接滑轨31，另一端为自由端，其自由端包括一个向外延伸的轴部和位于轴末端的锥形头部，定位抓取机构33的自由端末端即为该锥形头部截面半径最小处，锥形头部截面半径最大处大于轴径，且锥形头部截面半径最大处大于定位器22的锥形截面半径最小处。为了其更好的实现抓取功能，定位抓取机构33有一定的弹性，使得定位抓取机构33的头部能完全卡入定位器22的最小开口。

滑轨31运动轨迹由导轨32限制，在定位抓取机构33在滑轨31带动下卡入定位器22并带动垃圾袋21运动时，定位器22抵持定位抓取机构33。

参照图3，示出了本发明一个实施例垃圾袋的堆叠示意图，图中垃圾袋21的4个角都对应设置有定位器22，垃圾袋通过定位器在竖直方向上的堆叠来完成堆叠。

参照图4，示出了本发明一个实施例智能垃圾桶第一阶段的工作示意图,第一阶段对应垃圾袋四角被滑轨拉起到顶部的过程。滑轨31对应拉起垃圾袋31的4个角，使垃圾袋31到达智能垃圾桶的上部。以此将垃圾袋的袋口位置确定在智能垃圾桶的上部，在垃圾袋完全打开时不会出错。

参照图5，示出了本发明一个实施例智能垃圾桶第一阶段的顶部示意图，本图是图4同一时刻的顶部视角。

滑轨31为一个环形滑轨，带动垃圾袋21到达预定位置后，垃圾袋21位于中间区域，其中，运动轨迹被上导轨24限制的封口架33成对位于垃圾袋2的对侧。

参照图6，示出了本发明一个实施例智能垃圾桶第二阶段的工作示意图，第二阶段包括垃圾袋从到达顶部位置后到完全打开的过程，在这个过程中，伸缩架42带动推拉板41做往复运动，推拉板41向下运动撑开垃圾袋21，待垃圾袋21定型后伸缩架42和推拉板41缩回原处。

参照图7，示出了本发明一个实施例智能垃圾桶第三阶段的顶部示意图，第三阶段为封口阶段，由于封口架33沿上导轨34运动，从两侧向中间靠拢进行合拢，封口架33的形状为弓形，封口架33合拢于一个小区域内。此时垃圾袋21的袋口也被合拢并束缚在一个小区域内。

在封口时，两个封口架33靠近垃圾袋21的端部均设有(或设有一个)电热丝，合拢时电热丝加热对垃圾袋袋口热封，完成打包。

在发明的另一实施例中，垃圾袋采用封口钉封口。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。