作业车辆的制作方法

本发明涉及一种作业车辆。

背景技术：

以往，在连结有苗栽种装置作为作业装置的作业车辆中，具备与苗栽种装置的上升动作连动而将全部的田埂边离合器接通的机构，且设置有在苗栽种装置处于上升状态时，能够对任意的田埂边离合器进行切断操作的机构(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-262624号公报

技术实现要素：

然而，在专利文献1的情形时，与苗栽种装置的上升动作连动而将田埂边离合器接通的机构中，设置有使以手动操作田埂边离合器的田埂边离合器杆与上述上升动作连动而向“离合器接通”方向直接移动的构件，该构件在使苗栽种装置上升的状态下，也持续与田埂边离合器杆接触(在下降的状态下也接触)。因此，在用于使返回至全行栽植状态的田埂边离合器中的任意的田埂边离合器成为“切断”的田埂边离合器杆的操作中，存在操作阻力变大的问题。

本发明鉴于上述现有的作业车辆的课题，目的为提供一种作业车辆，能够在进行将作业装置的规定作业部分地接通或切断的切换操作的部分离合器杆的切断操作中缓和操作阻力。

解决问题的手段

本发明第1方案一种作业车辆，其特征在于，具备：行驶车体2；作业装置50，其以能够升降的方式连结于上述行驶车体2；部分离合器杆61、62、63，其进行使上述作业装置50的作业的一部分暂停或不暂停的切换操作；以及返回装置200，其使上述部分离合器杆61、62、63从上述暂停的状态返回为作业的状态，上述返回装置200与上述作业装置50上升至规定位置的动作连动，与上述部分离合器杆61、62、63抵接而使上述部分离合器杆61、62、63向进行上述返回的规定方向移动后，向与上述规定方向相反的方向返回，解除上述抵接。

本发明第2方案在上述第1方案的作业车辆的基础上，其特征在于，上述返回装置200具有：第1工作构件220，其以能够转动的方式安装；第2工作构件230，其与上述作业装置50的上升连动，与上述第1工作构件220抵接而使该第1工作构件220向规定方向转动；返回臂构件240，其与上述部分离合器杆61、62、63抵接而使上述部分离合器杆向进行上述返回的方向移动；以及连结构件250，其将上述第1工作构件220与上述返回臂构件240连结，在由于上述第2工作构件230的上述抵接而上述第1工作构件220向上述规定方向转动后，上述作业装置50进一步上升，由此上述第2工作构件230从上述第1工作构件220脱离，上述第1工作构件220向与上述规定方向相反的方向转动而返回。

本发明第3方案在上述第2方案的作业车辆的基础上，其特征在于，上述第2工作构件230的一端部以能够转动的方式安装于升降连杆构件100，另一端部以能够与上述第1工作构件220抵接的方式形成，在上述作业装置50上升至上述规定位置时，上述第2工作构件230与上述第1工作构件220抵接，该第1工作构件220转动，在上述作业装置50从比上述规定位置的上升侧下降至该规定位置时，与上述第1工作构件220的边缘部抵接，上述第2工作构件230转动，抑制上述第1工作构件220的转动。

本发明第4方案在上述第2或第3方案的作业车辆的基础上，其特征在于，安装有施力构件260，其向与上述规定方向相反的方向对上述第1工作构件220施力。

发明的效果

根据第1本发明，返回装置使部分离合器杆向返回的方向移动后，解除抵接，因此能够在用于使规定的作业部分地暂停的部分离合器杆进行的切换操作中缓和阻力。

另外，返回装置与作业装置上升至规定位置的动作连动地工作，因此，例如在为了移动至接下来的作业行程而使行驶车体旋转、后退等时，使作业装置上升，因此在接下来的作业行程中在开始作业的情形时，利用返回装置而持续将部分离合器杆返回至“离合器接通位置”，能够防止忘记部分离合器的接通，减轻作业者的负担，而且能够谋求作业效率的提高。

根据第2方案，除第1方案的效果以外，还能够通过使用例如缆线来作为连结构件，从而以简单的构成来构成返回装置。

根据第3方案，除第2方案的效果以外，在作业装置从规定位置的上升侧下降至该规定位置时，第2工作构件的另一端部沿着第1工作构件的边缘部转动，因此能够抑制第1工作构件的转动。

根据第4方案，除第2或第3方案的效果以外，在第2工作构件从第1工作构件脱离，且第1工作构件向与规定方向相反的方向转动时，该向反方向的转动动作由施力构件迅速且切实地进行。

附图说明

图1是本发明的实施方式的乘用栽植机的左侧视图。

图2是本实施方式中的乘用栽植机的俯视图。

图3是表示本实施方式的乘用栽植机的返回装置的机体左侧面的主要部分放大侧视图。

图4是表示本实施方式的乘用栽植机中的当升降连杆装置位于最下降位置时的设置于返回凸轮支持拉杆的返回凸轮、以及设置于上侧连杆臂的曲柄臂的主要部分放大侧视图。

图5是从左后斜上方观察图4的返回凸轮以及曲柄臂的概略立体图。

图6是示意性表示本实施方式的乘用栽植机中的杆安装框架的内部构造的平面示意图。

图7是表示在本实施方式的乘用栽植机中的升降连杆装置从最下降位置上升的途中，滚轮即将与返回凸轮的第1边缘部抵接之前的状态的主要部分放大侧视图。

图8是表示在本实施方式的乘用栽植机中的升降连杆装置向最上升位置进一步上升的途中，滚轮使返回凸轮转动后，滚轮对第1边缘部的抵接结束，返回凸轮即将返回至原来位置(初始位置)之前的状态的主要部分放大侧视图。

图9(a)是从左侧观察本实施方式的乘用栽植机中的杆安装框架的概略左侧视图，且为表示第1部分离合器杆位于“离合器切断位置”的状态的概略图；(b)是从左侧观察杆安装框架的概略左侧视图，且为表示第1部分离合器杆从“离合器切断位置”强制性地移动至“离合器接通位置”时的状态的概略图。

图10是表示在本实施方式的乘用栽植机中的升降连杆装置从最上升位置下降的途中，滚轮沿着返回凸轮的第2边缘部而移动的状态的主要部分放大侧视图。

图中，2：行驶车体；7：车体主框架；10：连杆支持拉杆；11：底面拉杆；23：踏板；50：栽植装置；60：杆安装框架；61：第1部分离合器杆；61a：第1杆切换臂；62：第2部分离合器杆；62a：第2杆切换臂；63：第3部分离合器杆；63a：第3杆切换臂；64：过死点辅助弹簧；65：杆支持轴；100：升降连杆装置；110：上侧连杆臂；120：下侧连杆臂；200：返回装置；210：返回凸轮支持拉杆；211：前端部；220：返回凸轮；230：曲柄臂；240：全行返回臂；241l：短边部；250：连结缆线；251：安装具；270：拉伸弹簧。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的作业车辆的一实施方式的6行栽种的乘用栽植机进行说明。

图1及图2是本实施方式的乘用栽植机的左侧视图及俯视图。

本实施方式的乘用栽植机1如图1、图2所示，在行驶车体2的后侧，经由升降连杆装置100而以能够升降的方式安装有栽植装置50，且在行驶车体2的后部上侧设置有施肥装置的料斗3。升降连杆装置100是具备上侧连杆臂110、及下侧连杆臂120的平行连杆(参照图1、图3)。

行驶车体2具备作为驱动轮的左右一对的前轮4以及左右一对的后轮5的四轮驱动车辆。

另外，在传动箱6的背面部固定有车体主框架7的前端部，另一方面，在该车体主框架7的后端左右两端部，固定有以能够转动的方式支持升降连杆装置100的左右一对的连杆支持拉杆10。

引擎20搭载于车体主框架7上，该引擎20的旋转动力经由皮带传动装置以及hst(静液压式无级变速机)而传递至传动箱6。传递至传动箱6的旋转动力通过传动箱6内的变速机构而变速后，分离为行驶动力及外部取出动力而取出。接着，行驶动力驱动前轮4、及左右后轮5。

另外，从传动箱6中取出的外部取出动力经由栽植离合器(图示省略)，由栽植传动轴21向栽植装置50传动。

另外，如图1、图2所示，栽植装置50具备第1苗栽种部51、第2苗栽种部52、第3苗栽种部53，通过各个苗栽种部分别栽植2行，将合计6行的苗栽植于田地中。

即，在第1苗栽种部51～第3苗栽种部53的各个中，具有栽种苗的爪的栽植具55在左右两侧，以能够根据来自栽植传动轴21的驱动力而转动的方式各配置有2个。

另外，来自栽植传动轴21的驱动力为，可经由部分离合器机构(图示省略)而对第1苗栽种部51～第3苗栽种部53的各个分别地接通切断。

即，本实施方式的乘用栽植机1的部分离合器机构由与第1苗栽种部51～第3苗栽种部53的各个对应地设置的第1部分离合器装置、第2部分离合器装置、第3部分离合器装置(图示省略)构成，是可将第1苗栽种部51～第3苗栽种部53中的栽植动作分别地接通切断的机构。

另外，用于分别地进行第1部分离合器装置、第2部分离合器装置、以及第3部分离合器装置的接通切断的切换操作的第1部分离合器杆61、第2部分离合器杆62、以及第3部分离合器杆63，以能够转动的方式设置于配置在引擎罩21上的驾驶座22的左侧的杆安装框架60(参照图1、图2)。

另外，第1部分离合器杆61、第2部分离合器杆62、以及第3部分离合器杆63以能够转动的方式安装于杆安装框架60，该杆安装框架60固定于将踏板23以后端部固定的底面拉杆11上(参照图3)。此外，使用图3、图6，对这些部分离合器杆61～63的安装的构成进一步进行后述说明。

另外，在驾驶座22的前方设置有操纵杆24。在操纵杆24的右侧或左侧设置有各种作业操作杆(图标省略)，其能够设定行驶车体2的前进行驶与后退行驶的切换、以及行驶速度等，或能够对栽植装置50的升降及栽植作业的接通切断进行操作。

此外，本实施方式的乘用栽植机1为如下构成：在行驶车体2旋转、或后退行驶的情形时，与这些动作连动而升降连杆装置100上升，由此，栽植装置50上升，并且栽植作业停止。

另外，本实施方式的乘用栽植机1中具备返回装置200，其与栽植装置50的上升动作，即，升降连杆装置100上升至规定高度的动作连动，不论第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63中的哪一个部分离合器杆设定于“离合器切断位置”，均使所有部分离合器杆61～63强制性地返回至“离合器接通位置”。

根据本实施方式的返回装置200，通过使所有的部分离合器杆61～63强制性地返回至“离合器接通位置”而将所有的第1部分离合器～第3部分离合器设定为“接通”状态后，任一个部分离合器杆均快速过渡为非接触状态，因此在为了将任意的部分离合器重新设定为“切断”状态，而将与该部分离合器对应的部分离合器杆操作为“离合器切断位置”侧的情形时，其操作阻力也较以往降低，能够轻快地进行切换操作。

此外，本实施方式的行驶车体2为本发明的行驶车体的一例，本实施方式的栽植装置50为本发明的作业装置的一例。另外，本实施方式的杆安装框架60为本发明的安装框架的一例，本实施方式的第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63为本发明的部分离合器杆的一例。另外，本实施方式的返回装置200为本发明的返回装置的一例，本实施方式的升降连杆装置100为本发明的升降连杆构件的一例。

接着，关于本实施方式的返回装置200，主要使用图3～图6来说明。

图3是表示返回装置200的机体左侧面的主要部分放大侧视图。

另外，图4表示在升降连杆装置100位于最下降位置，也即栽植装置50位于栽植位置时的设置于返回凸轮支持拉杆210的返回凸轮220以及设置于上侧连杆臂110的曲柄臂230的主要部分放大侧视图。

另外，图5是从左后斜上方观察图4的返回凸轮220及曲柄臂230的概略立体图。

另外，图6示是意性表示杆安装框架60的内部构造的平面示意图。

返回装置200如图3所示，具备：

i返回凸轮支持拉杆210，其以能够相对于左侧的连杆支持拉杆10而调整安装位置的方式固定，在侧视时为大致直角三角形状且前端部211在俯视时弯折为直角；

ii返回凸轮220，其以能够转动的方式安装于返回凸轮支持拉杆210的后端部；

iii以能够转动的方式安装于上侧连杆臂110的形成有曲柄形状的曲柄臂230，其在上侧连杆臂110上升至规定高度时，与返回凸轮220抵接而在左侧视时逆时针转动；

iv以能够转动的方式安装于杆安装框架60的全行返回臂240，其与第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63中的设置于位于“离合器切断位置”的部分离合器杆的后端部侧的切换臂61a、62a、63a抵接，使该部分离合器杆强制性地移动至“离合器接通位置”；以及

v连结缆线250，其将返回凸轮220与全行返回臂240连结。

另外，如图4所示，返回凸轮220在向其前侧下方突出的突出部221，经由安装具251而转动自如地连结有连结缆线250的后端部，并且具有：第1边缘部222，其从突出部221的下侧边缘部221a向后方斜上方转弯后，进而向后方直线状地延伸；以及第2边缘部223，其从第1边缘部222急剧地立起而向前方流畅地弯曲。另外，在立设于返回凸轮支持拉杆210的左侧面的后端上部的凸轮转动轴212的外周面卷绕有扭转弹簧260，其一端部(图示省略)固定于规定位置，其另一端部261勾挂于返回凸轮220的上侧凹部224。由此，返回凸轮220以凸轮转动轴212为转动中心，在左侧视时向顺时针持续施力(参照图4的箭头a)。因此，上侧连杆臂110上升，曲柄臂230使返回凸轮220在左侧视时逆时针转动后，从返回凸轮220脱离，由此在返回凸轮220顺时针转动时，其转动动作迅速且切实地进行。

但是，在返回凸轮220，为使扭转弹簧260的施加力有效地作用而设置有止动器(图示省略)，因此，不存在第1边缘部222超出成为水平状态的初始位置(参照图4)而进一步顺时针转动的情形。

另外，曲柄臂230的上侧曲柄臂部231a在熔接固定于上侧连杆臂110的上表面的圆筒状的曲柄支持固持器111的孔部中，以能够转动的方式贯通插入(参照图5)。进而，以上侧曲柄臂部231a不穿透的方式，在上侧曲柄臂部231a的前端部安装有开口销(图示省略)。

另外，曲柄臂230在其下侧曲柄臂部231b的前端部，以能够转动的方式保持有可与返回凸轮220的第1边缘部222及第2边缘部223抵接的滚轮233。滚轮233形成圆筒形状，为使滚轮233的外周面不会从返回凸轮220的第1边缘部222及第2边缘部223上脱落，能够切实地抵接，而在其的两端部设置有圆盘状的导引用凸缘部233a。

另外，在上侧连杆臂110的下表面110a，熔接固定有止动销112。由此，将曲柄臂230的上侧曲柄臂部231a与下侧曲柄臂部231b相连的曲柄臂基部232在左侧视时与上侧连杆臂110大致正交的位置，与止动销112抵接，因此曲柄臂230不会以上侧曲柄臂部231a为转动中心而顺时针地进一步转动。

另外，在下侧曲柄臂部231b的根部侧，连结有拉伸弹簧270的一端部271，且在固定在上侧连杆臂110的下表面110a且比止动销112的固定位置更前侧的弹簧固定销113，连结有拉伸弹簧270的另一端部272。

由此，曲柄臂230根据拉伸弹簧270的复原力(要收缩的力)的作用，向以上侧曲柄臂部231a为转动中心而顺时针转动的方向持续施力。

此处，关于杆安装框架60的构成，以及第1部分离合器杆61、第2部分离合器杆62及第3部分离合器杆63在杆安装框架60的安装构成，使用图3、图6来进一步说明。

即，如图6所示，在杆安装框架60上设置有剖面为圆形状的杆支持轴65，在其左右侧壁部60a固定有两端部65a。

另一方面，在第1部分离合器杆61、第2部分离合器杆62、及第3部分离合器杆63的各自的后端部，熔接固定有圆筒形状的第1杆基部61b、第2杆基部62b、第3杆基部63b，进而，在这些第1杆基部61b、第2杆基部62b、第3杆基部63b的外周面的背面侧，以向后方突出的方式分别熔接固定有第1杆切换臂61a、第2杆切换臂62a、第3杆切换臂63a(参照图6)。

另外，杆支持轴65贯通配置于第1杆基部61b～第3杆基部63b的各自的贯通孔，以能够转动的方式支持第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63。

另外，在第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63，分别设置有过死点辅助弹簧64(参照图3)，因此构成为：在第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63的从“离合器接通位置”至“离合器切断位置”的切换操作、以及从“离合器切断位置”至“离合器接通位置”的切换操作中，仅使第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63分别移动至中途，过死点辅助弹簧64越过死点后，由于其要收缩的力的作用，第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63到达“离合器切断位置”或者“离合器接通位置”。

另外，如图3、图6所示，全行返回臂240在杆支持轴65，以能够转动的方式安装有左右的短边部241l、241r的前端部241la、241ra，俯视时形成大致コ字形状，并且其中央的长边部241c形成为与第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a的任一下表面均可抵接。

另外，在中央的长边部241c，连结缆线250的前端部经由安装具251而转动自如地连结(参照图6)。

此外，本实施方式的返回凸轮220为本发明的第1工作构件的一例，本实施方式的曲柄臂230为本发明的第2工作构件的一例。另外，本实施方式的全行返回臂240为本发明的返回臂构件的一例，本实施方式的连结缆线250为本发明的连结构件的一例。

接着，关于本实施方式的返回装置200的动作，主要使用图7～图10来说明。

图7表示在升降连杆装置100从最下降位置上升的途中，滚轮233即将与返回凸轮220的第1边缘部222抵接之前的状态的主要部分放大侧视图。

另外，图8是表示在升降连杆装置100向最上升位置进一步上升的途中，滚轮233使返回凸轮220转动后，滚轮233与第1边缘部222的抵接结束，返回凸轮220即将返回至原来位置(初始位置)前的状态的主要部分放大侧视图。

另外，图9(a)是从左侧观察杆安装框架60的概略左侧视图，表示第1部分离合器杆61位于“离合器切断位置”的状态的概略图，图9(b)从左侧观察杆安装框架60的概略左侧视图，表示第1部分离合器杆61从“离合器切断位置”强制性地移动至“离合器接通位置”时的状态的概略图。图9(a)、图9(b)中，第2部分离合器杆62及第3部分离合器杆63均位于“离合器接通位置”，这些的图示省略。

此外，与图9(a)所示的全行返回臂240的姿势对应的返回凸轮220的姿势，是图7所示的返回凸轮220进一步向箭头b'转动的姿势，另外，与图9(b)所示的全行返回臂240的姿势对应的返回凸轮220的姿势示于图8中。

此处，本实施方式的乘用栽植机1中，列举如下场面为例来对动作加以说明：作业者通过仅将第1部分离合器杆61设定于“离合器切断位置”(参照图9(a))，而仅将第1部分离合器(图示省略)设为“切断”状态，即，设为4行种植来进行田埂边的栽植作业，该作业结束后，旋转而移动至畦头，开始接下来的栽植作业。

乘用栽植机1在上述田埂边的栽植作业中，升降连杆装置100位于最下降位置，因此安装于上侧连杆臂110的曲柄臂230的滚轮233位于返回凸轮220的下方，不会与返回凸轮220抵接(参照图4、图5)。

接着，若田埂边的栽植作业结束，作业者使乘用栽植机1旋转，则由于与该旋转动作连动，使栽植作业停止，并且使栽植装置50上升至最上升位置，则升降连杆装置100开始上升(参照图7的箭头b)。

而且，在升降连杆装置100上升的途中，如图7所示，若与上侧连杆臂110一并向箭头b方向上升的滚轮233与返回凸轮220的第1边缘部222抵接，则其后返回凸轮220通过滚轮233而上推，以凸轮转动轴212为转动中心，在左侧视时开始逆时针转动(参照图7的箭头b')。

随着返回凸轮220向箭头b'方向开始转动，连结缆线250向后方拉伸(参照图7、图9(a)的箭头p)，因此与连结缆线250的前端部连结的全行返回臂240的中央的长边部241c以杆支持轴65为中心，在左侧视时开始逆时针转动(参照图9(a)的箭头b)。

之后，若升降连杆装置100向最上升位置进一步上升，则返回凸轮220通过滚轮233而进一步上推(参照图8)，并且连结缆线250进一步向后方拉伸，因此全行返回臂240的中央的长边部241c逆时针地进一步转动，与第1部分离合器杆61的第1杆切换臂61a的下表面抵接，并且使第1杆切换臂61a以杆支持轴65为中心，在左侧视时逆时针转动，由此，第1部分离合器杆61与过死点辅助弹簧64的要收缩的力对抗，以杆支持轴65为中心，在左侧视时开始逆时针转动。之后，若随着升降连杆装置100的上升，第1部分离合器杆61继续逆时针地持续转动，则最终过死点辅助弹簧64越过死点，因此之后通过其要收缩的力的作用，第1部分离合器杆61拉伸至“离合器接通位置”(参照图9(b))。

由此，在栽植装置50上升至到达最上升位置的近前的位置时，位于“离合器切断位置”的第1部分离合器杆61切实地返回至“离合器接通位置”。

此外，此处仅对第1部分离合器杆61位于“离合器切断位置”的情形加以说明，但并不限定于此，例如，在第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63的所有部分离合器杆位于“离合器切断位置”的情形时，当然所有的部分离合器杆切实地返回至“离合器接通位置”。

另一方面，若在第1部分离合器杆61返回至“离合器接通位置”后，升降连杆装置100也向最上升位置进一步上升，由此，栽植装置50达到即将到达最上升位置前的位置、也即规定高度，则滚轮233越过返回凸轮220的第1边缘部222与第2边缘部223的边界部222a(参照图8)。而且，其后返回凸轮220由于扭转弹簧260的复原力的作用，在左侧视时顺时针转动(参照图8的箭头a)，连结缆线250的后端部向前方移动(参照图8的箭头q)。

由此，在连结缆线250的后端部附近暂时产生松弛，但由于该松弛，全行返回臂240利用自重，以杆支持轴65为转动中心，在左侧视时顺时针转动，长边部241c对第1杆切换臂61a的抵接解除，成为非接触状态(参照图3)。

即，在升降连杆装置100达到规定高度，滚轮233越过边界部222a(参照图8)后，返回凸轮220由于扭转弹簧260的复原力的作用，而在左侧视时顺时针转动(参照图8的箭头a)，连结缆线250向前方移动(参照图8的箭头q)，因此，全行返回臂240以杆支持轴65为转动中心，利用自重，在左侧视时顺时针转动，长边部241c对第1杆切换臂61a的抵接解除，因此长边部241c与第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a中的任一切换臂均成为非接触状态(参照图3的全行返回臂240的位置)。

由此，在第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63中的任一个或所有部分离合器杆位于“离合器切断位置”的情形时，由于全行返回臂240工作，从而所有部分离合器杆切实地返回至“离合器接通位置”，并且在该返回后，立刻全行返回臂240的长边部241c与第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a中的任一切换臂均成为非接触状态，因此作业者在将第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63中的任一个部分离合器杆切换为“离合器切断位置”的操作中，除了需要与过死点辅助弹簧64(参照图3)的要收缩的力对抗的力的方面以外，无操作阻力，因此能够轻快地进行部分离合器杆的切换操作。

接着，对于升降连杆装置100从最上升位置下降的情形的各部的动作，使用图10来说明。

图10是表示在升降连杆装置100从最上升位置下降的途中，滚轮233沿着返回凸轮220的第2边缘部223而移动的状态的主要部分放大侧视图。

在升降连杆装置100位于最上升位置时，返回凸轮220如图10所示地位于初始位置。

在升降连杆装置100从最上升位置向最下降位置下降的途中(参照图10的箭头a)，曲柄臂230的滚轮233与返回凸轮220的第2边缘部223抵接，但返回凸轮220由于如上所述设置有止动器(图示省略)，因此不存在从其初始位置起，在左侧视时进一步顺时针转动的情形。

因此，在升降连杆装置100下降的途中，曲柄臂230的滚轮233一面与拉伸弹簧270的复原力对抗，一面沿着返回凸轮220的第2边缘部223而下降(参照图10的箭头m)，越过返回凸轮220的边界部222a后，由于拉伸弹簧270的复原力的作用，向返回凸轮220的第1边缘部222的下方拉伸，曲柄臂基部232以上侧曲柄臂部231a为转动中心而顺时针转动，以与熔接固定于上侧连杆臂110的下表面的止动销112抵接的状态，使进一步的转动停止，维持其抵接状态。

由此，在升降连杆装置100下降的情形时，返回装置200不工作。

此外，如上所述，通过构成为能够调整返回凸轮支持拉杆210的相对于左侧的连杆支持拉杆10的安装位置，从而例如改变返回凸轮支持拉杆210的上下方向的安装高度或者前后方向的安装位置，由此使第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63返回至“离合器接通位置”，能够自由地改变全行返回臂240的长边部241c与第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a中的任一切换臂均成为非接触状态的栽植装置50的高度，或也能够自由地改变如上所述使其返回而成为非接触状态的时机。

另外，通过改变返回凸轮220的形状，也能够使第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63返回至“离合器接通位置”，能够自由地改变如上所述地成为非接触状态的时机，或也能够自由地改变连结缆线250的拉伸荷重。

另外，通过调整连结缆线250的长度，能够如上所述地使其返回而自由地改变时机。

另外，通过调整扭转弹簧260的施加力，能够自由地改变全行返回臂240的长边部241c与第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a中的任一切换臂均成为非接触状态的时机。即，例如，若将扭转弹簧260的施加力设定为强，则返回凸轮220更迅速地返回至初始位置，更迅速地实现上述非接触状态，因此，作业者能够手动地将第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63中的任一个杆从“离合器接通位置”轻快地切换至“离合器切断位置”的时机加快。

另外，本实施方式的全行返回臂240与返回凸轮220由连结缆线250所连结，因此能够自由地进行连结缆线250的缠绕，设计的自由度高，并且难以对连结缆线250施加负荷，耐久性高。另外，通过使用此种连结缆线250，不论部分离合器杆的数量如何，均可通过一个返回凸轮220来进行全行返回的动作，能够谋求零件件数的削减。

另外，本实施方式的返回装置200中的例如全行返回臂240的中央的长边部241c、与第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a的接触为旋转接触，接触面的磨耗少，耐久性高。另外，本实施方式的全行返回臂240与返回凸轮220由连结缆线250所连结，因此滑动部分少，耐久性高。

另外，本实施方式的返回装置200中的全行返回臂240的中央的长边部241c、与第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a的接触为旋转接触，长边部241c能够使第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a切实地移动至与“离合器接通位置”对应的位置。

另外，本实施方式的返回装置200中的以能够转动的方式支持第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63的杆支持轴65也兼作全行返回臂240的转动轴，构造简单，能够减少零件的件数。

此外，上述实施方式中，作为本发明的作业装置的一例对连结有栽植装置50的情形加以说明，但并不限定于此，例如也能够为连结播种装置来作为作业装置的另一例的构成。

另外，上述实施方式中，对如下的构成加以说明：返回装置200与升降连杆装置100的上升动作连动，使部分离合器杆从“离合器切断位置”返回至“离合器接通位置”后，全行返回臂240的中央的长边部241c对第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a中的任一切换臂的抵接也解除而成为非接触状态。但并不限定于此，例如，也能够设置全行返回操作杆(图示省略)作为专用杆，设为将该全行返回操作杆与上述全行返回臂240的中央的长边部241c由连结缆线来连结的构成。在该构成的情形时，通过作业者将全行返回操作杆操作为规定方向，而与该操作连动，拉伸连结缆线，与上述实施方式的情形同样，位于“离合器切断位置”的部分离合器杆返回至“离合器接通位置”(参照图9(a)、图9(b))，在该杆操作后，作业者将手从全行返回操作杆上离开，由此由于设置于全行返回操作杆的扭转弹簧(图示省略)的复原作用，全行返回操作杆向与上述规定方向相反的方向转动而返回至原来位置，全行返回臂240的中央的长边部241c对第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a中的任一切换臂的抵接也解除，成为非接触状态。在该构成情形时，也发挥与上述相同的效果。

另外，上述实施方式中，已对如下情形加以说明：若随着升降连杆装置100的上升，滚轮233越过返回凸轮220的边界部222a(参照图8)，则返回凸轮220由于扭转弹簧260的复原力的作用，而在左侧视时顺时针转动(参照图8的箭头a)，全行返回臂240利用自重，以杆支持轴65为转动中心而在左侧视时顺时针转动，长边部241c对第1杆切换臂61a的抵接解除，成为非接触状态(参照图3)。但并不限定于此，例如，也能够为如下构成：在全行返回臂240上另外设置返回臂用扭转弹簧(图示省略)，由于该返回臂用扭转弹簧的复原力的作用，全行返回臂240以杆支持轴65为转动中心，在左侧视时顺时针转动，长边部241c的与第1杆切换臂61a～第3杆切换臂63a中的任一切换臂均解除抵接，成为非接触状态。

另外，上述实施方式中，已对将第1部分离合器杆61～第3部分离合器杆63全部统一配置于驾驶座22的左侧的情形加以说明。但并不限定于此，例如，也能够将多个部分离合器杆分开配置于驾驶座22的左右两侧，也能够统一配置于右侧。即便在将多个部分离合器杆分开配置于驾驶座22的左右两侧的情形时，具备用于使配置于右侧的部分离合器杆返回的右侧用全行返回臂、以及用于使配置于左侧的部分离合器杆返回的左侧用全行返回臂，返回凸轮220与曲柄臂230与上述实施方式的情形同样地各设置一个，将与返回凸轮220连结的连结缆线的前端侧分支为右侧用与左侧用的两个，将连结缆线的右侧用前端部连结于右侧用全行返回臂，将连结缆线的左侧用前端部连结于左侧用全行返回臂，由此能够简单地构成。

另外，上述实施方式中，已对使用连结缆线250来作为本发明的连结构件的一例的情形加以说明，但连结构件并不限定于此。

此外，上述实施方式中，已对作为本发明的作业车辆的一例的6行型的乘用栽植机1加以说明，但并不限定于此，例如也能够为4行种植或者5行种植、或8行种植的构成，对行数并未限定。

产业上的可利用性

根据本发明，可以提供一种能够在用于使规定的作业部分地暂停的部分离合器杆的切换操作中缓和阻力的作业车辆，例如可用作乘用栽植机等。