水平加料给袋式包装机的制作方法

本发明涉及一种可进行水平方向加料的给袋式包装机。

背景技术：

给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，市场上应用广泛。目前，给袋式包装机基本采用上加料方式，即加料时包装袋是竖直放置的，物料从包装袋顶部方向装入。为解决水平方向加料问题，申请人于2017年9月15日申请了专利号2017211836904、专利名称“水平装袋给袋式包装机”的实用新型专利，但是，该专利所提供的技术不易实施，主要是因为机夹组件的设计原因，机夹组件的机夹嘴的翻转方向是从左右机夹体前侧的水平状态向下翻转成竖直状态，机夹嘴在竖直状态是打开的，所以在整个包装过程中除上下袋工位外，机夹嘴夹住的包装袋都要处于水平状态，这样就会给包装过程中的抽真空、热封等工作带来很大不便，即上述专利的给袋式包装机要实现水平加料生产还存在诸多技术难题。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现给袋式包装机的水平加料生产，结构简单，动作可靠的水平加料给袋式包装机。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

水平加料给袋式包装机，包括在工作台上方作分度转动的转盘，转盘由分度主轴驱动，转盘的外圆周设有多组机夹组件，每组机夹组件包括左右机夹体，左右机夹体可左右摆动设于转盘上，左右机夹体的前端设有可翻转的左右机夹嘴，其特征在于：左右机夹嘴的翻转方向为左右机夹体前侧的竖直状态向后翻转成左右机夹体底部的水平状态，在竖直状态，上下袋工位的机夹嘴可进行打开，在水平状态，机夹嘴始终处于闭合状态。

左右机夹嘴的翻转由左右推杆推动，左右推杆活动设于左右机夹体内，左右推杆的后端设有第一推板，第一推板由导向座导向作前后活动，第一推板的前后活动由第一摆臂推动，第一摆臂摆动设于摆臂支座上，第一摆臂的摆动由第一凸轮推动，第一凸轮在工作台上方固定安装，导向座、摆臂支座在转盘底部固定安装。

左右机夹体的左右摆动由左右摆杆进行推动，并通过拉簧作用回位，左右摆杆的一端连接左右机夹体，另一端连接第二推板，第二推板由导向座导向作前后活动，第二推板的前后活动由第二摆臂推动，第二摆臂摆动设于摆臂支座上，第二摆臂的摆动由第二凸轮推动，第二凸轮在工作台上方固定安装。

机夹嘴包括夹座、动夹片和静夹片，夹座与机夹体转动连接，静夹片与夹座固定连接，动夹片与转动销固定相连，转动销可转动设于夹座上，转动销的顶部设有插接槽；在机夹嘴打开位置，机夹嘴的上方设有对应插接槽的插接销，插接销可转动设置，插接销的转动由第三推板推动，第三推板的活动由径向凸轮推动。

上述技术方案的水平加料给袋式包装机，对机夹组件的结构进行了全新改进，左右机夹嘴的翻转方向是从左右机夹体前侧的竖直状态向后翻转成左右机夹体底部的水平状态，在竖直状态，机夹嘴只有在上袋、下袋工位可进行短时打开，除加料工位机夹嘴处于水平状态、以进行水平方向的加料外，其它工位都是处于竖直状态，其夹住的包装袋也是处于竖直状态，所以不会给包装过程中的抽真空、热封等工作带来任何不便，从而合理实现水平加料方式的给袋式包装，结构简单，动作可靠。具体工作原理是：在上袋工位，机夹嘴处于竖直状态，机夹嘴被短时打开，对竖直方向的包装袋进行夹取后闭合，然后在随转盘往加料工位的移动过程中，机夹嘴开始朝机夹体的底部方向进行翻转，在到达加料工位时，机夹嘴已经呈水平状态，夹住的包装袋也呈水平状态并袋口朝外，接下来通过左右机夹体的相互靠近摆动使包装袋袋口被打开（同时可以辅以上下吸嘴的开袋动作），于是可进行水平方向的加料动作，在水平加料动作完成后，在接下来的转盘转动过程中，机夹嘴又从水平状态向外翻转成竖直状态，机夹嘴夹住的包装袋重新呈立式状态，再完成抽真空、热封等工作。其中，机夹嘴的翻转动作过程是：当转盘转动，左右机夹嘴、第一摆臂等随转盘转动，第一凸轮推动第一摆臂摆动，第一摆臂的摆动会推动第一推板向前动作，第一推板又推动左右推杆向前动作，于是使左右机夹嘴产生翻转，从左右机夹体前侧的竖直状态翻转成左右机夹体底部的水平状态，然后在水平加料动作完成后，左右机夹嘴在回位弹簧的作用下翻转回位，左右机夹嘴重新恢复竖直状态。左右机夹体的左右摆动动作过程是：当转盘转动，左右机夹体、第二摆臂等随转盘转动，第二凸轮推动第二摆臂摆动，第二摆臂的摆动会推动第二推板向前动作，第二推板又推动左右摆杆同时向外摆开，于是使左右机夹体相互远离，对包装袋袋口进行撑紧，而需要包装袋袋口被打开时，第二推板向后动作，左右摆杆离开对左右机夹体的推动，于是在拉簧作用下，左右机夹体相互靠近，机夹嘴夹住的包装袋袋口被打开，此时即可进行水平方向的加料动作，在水平加料动作完成后，左右机夹体又会对包装袋袋口进行撑紧。机夹嘴的打开动作过程是：当转盘转动到上袋工位进行间歇停留时，机夹嘴上方设有的插接销会正好对准插入到转动销顶部的插接槽内，然后在连续转动的径向凸轮作用下，第三推板被推动，使转动销转动，带动插接销也同步转动，进而使动夹片远离静夹片，于是机夹嘴打开，在夹取包装袋后，径向凸轮的作用使插接销回位，于是转动销也回位，机夹嘴重新闭合，随后在转盘转动后，插接销离开插接槽，机夹嘴始终处于闭合状态，直至到达下袋工位，同样道理使机夹嘴打开，放开包装完成的包装袋。

作为优选，转盘由固定连接的主盘体、上盘体和下盘体构成，主盘体固定连接分度主轴，上下盘体设于主盘体的上方，上下盘体相对主盘体可进行反向转动调节，机夹组件的左右机夹体分别连接于上下盘体。通过上述设计，当对上下盘体相对主盘体进行转动调节时，左右机夹体之间的距离即可变大或变小，快速适应不同大小包装袋，调节方便。

作为优选，主盘体上固定安装调节座，调节座上安装调节齿轮，上下盘体之间设有让位窗孔，调节齿轮从让位窗孔中间通过，在让位窗孔处上盘体设有上轮齿与调节齿轮的外侧进行啮合，在让位窗孔处下盘体设有下轮齿与调节齿轮的内侧进行啮合。上述设计的调节过程是，转动调节齿轮，可使上下盘体相对主盘体发生反向转动，当设计上轮齿与下轮齿具有不同变位系数时，即可使左右机夹体的反向转动圆周角基本相同。

作为优选，第一、第二凸轮上下设置并可上下调节，第一凸轮固定连接在第一竖向杆的顶端，第一竖向杆的底端固定连接上环体，第二凸轮固定连接在第二竖向杆的顶端，第二竖向杆的底端在活动穿过上环体后与下环体固定连接，下环体作上下活动设置由第一手轮调节部件进行推动，上下环体之间设有蜗轮，蜗轮与蜗杆传动啮合，蜗杆的转动由第二手轮调节部件进行推动，蜗轮连接主链轮，主链轮通过链条传动从链轮，蜗轮或链轮的内孔设有螺纹孔，第二竖向杆穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹旋接。上述设计通过第一、第二凸轮高度位置的改变，可使第一、第二摆臂的摆动起始角度变化，第一推板对左右推杆的推动距离及第二推板对左右摆杆的推动距离发生变化，于是可微调左右机夹嘴的翻转角度和左右机夹体的摆动角度，更好适应工作需要。具体动作过程是：操作第一手轮调节部件的手轮，可使摆臂摆动，当摆臂摆动，会推动下环体作上下动作，下环体的上下动作则带动第一、第二凸轮的上下位置同时进行调节；而操作第二手轮调节部件的手轮，可使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮及链轮转动，由于第二竖向杆与螺纹孔螺纹旋接，所以在下环体不动时，蜗轮、链轮会产生向上或向下的动作，来推动上环体及第一凸轮的高度位置进行单独调节。

作为优选，每组机夹组件的下方设有一块托板，托板可上下摆动设于摆臂支座上，托板的摆动由第三摆臂推动，第三摆臂的摆动由第三凸轮推动，第三凸轮在工作台上方固定安装。上述设计中，托板的作用是当机夹嘴夹住的包装袋从竖向状态翻转成水平状态时，托板提前向上翻转对包装袋进行托住，防止包装袋后端下垂，以进行包装袋正常的水平加料动作。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1的另一方向视图，

图3为图1在删除部分零部件后的视图，

图4为图3的另一方向视图，

图5为图4的局部剖开图，

图6图5的局部放大图，

图7为上下凸轮的调节部件结构图。

具体实施方式

如图所示，本发明的水平加料给袋式包装机，包括在工作台上方作分度转动的转盘1，转盘1由分度主轴2驱动，转盘1的外圆周设有八组机夹组件（图1中只画出一组），每组机夹组件包括左右机夹体3，左右机夹体3可左右摆动设于转盘1上，转盘1由固定连接的主盘体103、上盘体101和下盘体102构成，主盘体103固定连接分度主轴2，上盘体101、下盘体102设于主盘体103的上方，上下盘体相对主盘体101可进行反向转动调节，具体结构为：主盘体101上固定安装调节座104，调节座104上安装调节齿轮106，上下盘体之间设有让位窗孔105，调节齿轮106从让位窗孔105中间通过，在让位窗孔处上盘体101设有上轮齿107与调节齿轮106的外侧进行啮合，在让位窗孔处下盘体102设有下轮齿108与调节齿轮106的内侧进行啮合，机夹组件的左右机夹体3分别连接于上下盘体。

左右机夹体3的前端设有可翻转的左右机夹嘴4，左右机夹嘴4的翻转方向为左右机夹体3前侧的竖直状态向后翻转成左右机夹体3底部的水平状态，在竖直状态，上袋、下袋工位的机夹嘴可进行短时打开，在水平状态，机夹嘴始终处于闭合状态，左右机夹嘴4的翻转由左右推杆20推动，左右推杆20活动设于左右机夹体3内，左右推杆20外设有回位弹簧19，回位弹簧19可使左右推杆20向前动作后进行回位，左右推杆20的后端设有第一推板12，第一推板12呈t形，第一推板12的柄端121由导向座14导向作前后活动，第一推板12的前后活动由第一摆臂16推动，第一摆臂16摆动设于摆臂支座17上，第一摆臂16的摆动由第一凸轮17推动（具体结构为，第一摆臂16的后端铰接连接滚轮座28，滚轮座28作摆动设置，滚轮座28上安装滚轮31，滚轮31与第一凸轮32的端面凸轮线抵靠接触，当滚轮31沿第一凸轮32的端面凸轮线进行滚动时，滚轮座28首先摆动，再带动第一摆臂16摆动），第一凸轮32在工作台上方固定安装，导向座14、摆臂支座17在转盘的主盘体103底部固定安装。左右机夹体3的左右摆动由左右摆杆13进行推动，并通过拉簧作用回位，左右机夹体3之间通过拉簧（图中未画出）进行拉住，左右摆杆13的一端滑动插接到左右机夹体3上，另一端铰接连接第二推板27，第二推板27由导向座14导向作前后活动，第二推板27的前后活动由第二摆臂15推动，第二摆臂15摆动设于摆臂支座17上，第二摆臂15的摆动由第二凸轮18推动（具体结构为，第二摆臂15的后端铰接连接滚轮座30，滚轮座30作摆动设置，滚轮座30上安装滚轮29，滚轮29与第二凸轮18的端面凸轮线抵靠接触，当滚轮29沿第二凸轮18的端面凸轮线进行滚动时，滚轮座30首先摆动，再带动第二摆臂15摆动），第二凸轮18在工作台上方固定安装。机夹嘴4包括夹座23、动夹片22和静夹片25，夹座23通过销轴26与机夹体3转动连接，静夹片25与夹座23固定连接，动夹片22与转动销21固定相连，转动销21可转动设于夹座23上，转动销21在转动后通过扭簧24复位，转动销21的顶部设有插接槽11；在机夹嘴打开位置，机夹嘴4的上方设有对应插接槽11的插接销7，插接销7可转动设置，插接销7的转动由第三推板8推动，第三推板8的活动由径向凸轮9推动，工作时径向凸轮9作连续转动，在上袋、下袋工位需要机夹嘴4打开时，径向凸轮9的径向凸轮线会使第三推板8动作，使位于插接槽11内的插接销7产生转动，来完成机夹嘴4的打开动作。每组机夹组件的下方设有一块托板5，托板5可上下摆动设于摆臂支座17上，托板5的摆动由第三摆臂10推动，第三摆臂10的摆动由第三凸轮6推动，第三凸轮6在工作台上方固定安装。

第一凸轮32、第二凸轮18上下设置并可上下调节，第一凸轮32固定连接在第一竖向杆33的顶端，第一竖向杆33的底端固定连接上环体48，第二凸轮18固定连接在第二竖向杆34的顶端，第二竖向杆34的底端在活动穿过上环体48后与下环体46固定连接，下环体46作上下活动设置由第一手轮调节部件43进行推动，当操作第一手轮调节部件43的手轮后，连杆44会对摆臂45进行推动，摆臂45的摆动则推动下环体46作上下动作，对第一、第二凸轮的高度位置同时进行调节；上环体48、下环体46之间设有蜗轮35，蜗轮35与蜗杆38传动啮合，蜗杆38的转动由第二手轮调节部件42进行推动，蜗杆的安装座49上下浮动设置，蜗杆的安装座49设有导槽，导槽内活动设有导向杆37，导向杆37的上端固定在支板36上，支板36相对工作台固定安装，蜗轮35连接主链轮39，主链轮39通过链条40传动从链轮47，主链轮39、从链轮47的内孔设有螺纹孔，第二竖向杆34穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹旋接；当操作第二手轮调节部件42的手轮后，轴杆41的转动会使蜗杆38、蜗轮35转动，蜗轮35带动主链轮39、从链轮47进行转动后，蜗轮、链轮会产生向上或向下的动作，来推动上环体48上下动作，对第一凸轮32的高度位置进行单独调节。